연구자 소개
박재한
수석연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6273
- · 전공
- 전자전기공학 / 박사
- · 이메일
- hans1024@kitech.re.kr
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[통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)
연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 : -
[RCMS]동적 제조 환경 내 디지털 국제 규범을 적용한 AI 기반 차세대 AMR 시스템 개발(1/2)
연구개발기간 : 20250401 ~ 20261231 참여기간 : 20250401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업단지공단 주관기관 : (주)서보스타 -
[RCMS]건설현장 고소작업 자율작업 및 다중로봇 자율주행 기술 개발(1/2)
연구개발기간 : 20250401 ~ 20291231 참여기간 : 20250401 ~ 20261231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)호룡 -
[RCMS-위탁]과수농장용 AI 기반 자율주행 운반로봇 및 통합 관제 시스템 개발(2/2)
연구개발기간 : 20240801 ~ 20250731 참여기간 : 20240801 ~ 20250731 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 중소벤처기업부 전문기관 : 중소기업기술정보진흥원 주관기관 : 에이지로보틱스 주식회사 -
[RCMS]사람 손 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 개발(2/4)
연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20260331 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)에이딘로보틱스