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지폐결속 위치모듈 성능개선을 위한 Rack gear 타입의 기어 설계
지폐결속기 히팅모듈의 열제어 펌웨어 업그레이드 및 히터블럭 잠열발생에 따른 주변모듈에 대한 악영향 개선
결속기 급지부 성능향상을 위한 기구설계 및 결속부와 인쇄부의 기구적 동기화를 위한 모터 제어 기술
인쇄결속기 롤테이프 대용량 거치 모듈 설계 및 그에 따른 정밀 모터 제어 알고리즘 기반의 메인보드 설계
인쇄결속기 실시간 인쇄 적용 및 생산성 향상을 위한 엔코더 제거 방식의 구동계 설계