KITECH

• [통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)

  연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 :

• [RCMS]500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20250101 ~ 20260331 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)케이엔알시스템

• [통합이지바로]글로벌융합연구협력지원센터 구축 및 운영사업(2/2)

  연구개발기간 : 20240401 ~ 20281231 참여기간 : 20240401 ~ 20250430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 한국연구재단 주관기관 : 한국생산기술연구원

• [RCMS]고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20240401 ~ 20261231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국기계연구원

• [가계정]실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발(3/4)

  연구개발기간 : 20230401 ~ 20261231 참여기간 : 20230401 ~ 20261231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국전자기술연구원