KITECH

• [RCMS]초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 원격자율 공유제어 프레임워크 원천기술 및 인공지능 요소기술 개발(3/4)

  연구개발기간 : 20230401 ~ 20261231 참여기간 : 20230401 ~ 20261231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국과학기술원

• [통합이지바로]자율적 로봇 작업계획 및 작업동작에 기반한 스마트공장 티칭리스 제품 조립 시스템 개발(4/4)

  연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 정보통신기획평가원 주관기관 : 씨메스

• [통합이지바로]스마트 온실용 지능형 농작업 로봇 개발(1/4)(1/2)

  연구개발기간 : 20210407 ~ 20241231 참여기간 : 20210407 ~ 20210531 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002
  관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원

• [통합이지바로]오리 도축 대체 공정 개발을 위한 5G 기반 공정 자동화 로봇기술 개발(2/3)

  연구개발기간 : 20210401 ~ 20251231 참여기간 : 20210401 ~ 20240731 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원

• [RCMS]비정형 위험환경에서 듀얼암 고난도 작업을 위한 심층강화학습기반 원격-자율 공유제어 프레임워크 원천기술 개발(2/4)(2/2)

  연구개발기간 : 20200501 ~ 20231231 참여기간 : 20210101 ~ 20211231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원