연구자 소개
안범모
수석연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6882
- · 전공
- 기계공학 / 박사
- · 이메일
- bmahn@kitech.re.kr
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[RCMS]식후 빈 그릇 수거의 무인화를 위한 다양한 식기의 인식/파지가 가능한 모바일 머니퓰레이션 기반의 서비스 로봇 기술 개발(4/4)
연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220601 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국로봇융합연구원 -
[통합이지바로]현장대응 지능형 통합낙상예방 플랫폼 개발을 통한 환자안전시스템 구축(1/2)
연구개발기간 : 20210701 ~ 20241231 참여기간 : 20210701 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 보건복지부 전문기관 : 한국보건산업진흥원 주관기관 : 순천향대학교산학협력단 -
[RCMS]안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 수트의 개발(1/5)
연구개발기간 : 20210601 ~ 20260531 참여기간 : 20210601 ~ 20220531 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 중앙대학교 -
[RCMS]안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 슈트의 개발(5/5)
연구개발기간 : 20210601 ~ 20260531 참여기간 : 20220601 ~ 20260531 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 중앙대학교 -
[RCMS]물류창고 내 사람이 작업하는 선반피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더 피킹 로봇 기술 개발(3/4)
연구개발기간 : 20210401 ~ 20241231 참여기간 : 20230101 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 주식회사 레인보우로보틱스