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유압 브레이커의 수평방향 타격으로 발생하는 반발력을 지지하기 위한 유압 실린더의 최적 설계방법 및, 이 설계 방법에 사용되는 전단력 저하 계수를 구하기 위한 압입 전단 시험방법
굴진 편향과 토크 반력을 감소시키는 축방향 회전식 커팅헤드 및, 그 설계 방법