KITECH

• [RCMS]고 토크밀도를 가지는 경량 인간형 로봇 핸드 개발 및 촉각 센서 기반 단위 구동 제어 알고리즘 개발(1/3)

  연구개발기간 : 20250701 ~ 20271231 참여기간 : 20250701 ~ 20251231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)테솔로

• [통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)

  연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 :

• [RCMS]동적 제조 환경 내 디지털 국제 규범을 적용한 AI 기반 차세대 AMR 시스템 개발(1/2)

  연구개발기간 : 20250401 ~ 20261231 참여기간 : 20250401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업단지공단 주관기관 : (주)서보스타

• (가계정)[RCMS]건설현장 고소작업 자율작업 및 다중로봇 자율주행 기술 개발(2/2)

  연구개발기간 : 20250401 ~ 20291231 참여기간 : 20260101 ~ 20261231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)호룡

• [RCMS]사람 손 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20260331 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)에이딘로보틱스