연구자 소개
이동혁
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6342
- · 전공
- 기계공학 / 박사
- · 이메일
- donghyuk@kitech.re.kr
-
등록
로봇 핸드용 글로브, 이를 포함하는 로봇핸드, 로봇 핸드용 글로브 제조장치 및 그 제조방법
특허 대한민국 25.04.29 -
등록
로봇 그리퍼의 범용 핑거팁 모듈 및 그 제어 방법
특허 대한민국 25.03.05 -
등록
광학식 촉각센서
특허 대한민국 25.02.07 -
등록
접이식 링크의 길이변화를 위한 와이어 메커니즘을 갖는 접이식 링크 시스템
특허 대한민국 24.07.26 -
등록
다기능 센서 및 이를 이용한 소프트 그리퍼용 핑거
특허 대한민국 23.09.20