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연구자 소개

이동혁 수석연구원(보)
· 부서
인간중심로봇연구부문
· 전화번호
031-8040-6342
· 전공
기계공학 / 박사
· 이메일
donghyuk@kitech.re.kr
  • [RCMS] 우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(3/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20260630 참여기간 : 20250101 ~ 20260630 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [RCMS]우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(1/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20251130 참여기간 : 20221201 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [RCMS] 우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(2/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20260228 참여기간 : 20240101 ~ 20241231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [RCMS]식후 빈 그릇 수거의 무인화를 위한 다양한 식기의 인식/파지가 가능한 모바일 머니퓰레이션 기반의 서비스 로봇 기술 개발(4/4)

    연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220601 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국로봇융합연구원
  • [통합이지바로]관절 모듈 기반 3지 그리퍼 상용화 기술 개발(1/1)

    연구개발기간 : 20210916 ~ 20220915 참여기간 : 20210916 ~ 20220915 역할 : RAL001 진행상태 : RBA002
    관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 연구개발특구진흥재단 주관기관 : 주식회사 테솔로
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