연구자 소개
이동혁
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6342
- · 전공
- 기계공학 / 박사
- · 이메일
- donghyuk@kitech.re.kr
-
등록
로봇을 활용한 물체 조립 방법
특허 대한민국 23.07.26 -
등록
접이식 링크의 제어방법
특허 대한민국 23.06.30 -
등록
다목적 3지 그리퍼
특허 대한민국 22.09.30 -
등록
증강현실 기반의 수중로봇 원격제어 시스템
특허 대한민국 22.07.14 -
등록
소프트 그리퍼용 접촉력 센서
특허 대한민국 22.07.08