연구자 소개
박상신
연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6278
- · 전공
- 제어기계공학 / 석사
- · 이메일
- pss@kitech.re.kr
-
등록
마이크로 표면 텍스쳐링을 갖는 동력 전달용 회전체 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
특허 대한민국 21.11.26 -
등록
3자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 힘제어 기반 직접교시 알고리즘
프로그램 대한민국 21.11.03 -
등록
6자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 역기구학 엔진
프로그램 대한민국 21.10.26 -
등록
3자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 위치제어 기반 구동 알고리즘
프로그램 대한민국 21.10.26 -
등록
6자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 정기구학 생성 알고리즘
프로그램 대한민국 21.10.26