연구자 소개
박상신
연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6278
- · 전공
- 제어기계공학 / 석사
- · 이메일
- pss@kitech.re.kr
-
등록
착용자의 근력을 보조하는 웨어러블 장치
특허 대한민국 24.10.15 -
등록
하지 근력보조 웨어러블 로봇
특허 대한민국 24.10.14 -
등록
유압 그리퍼 제어 프로그램
프로그램 대한민국 23.12.22 -
등록
유압식 4족 로봇의 그래픽 인터페이스 프로그램
프로그램 대한민국 23.12.15 -
등록
3자유도 케이블 구동 손목관절 전류제어 기반 모션제어 구동 알고리즘
프로그램 대한민국 23.12.06