연구자 소개
이광희
선임연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6361
- · 전공
- 전기전자컴퓨터공학 / 석사
- · 이메일
- leekh@kitech.re.kr
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[통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)
연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 : -
[RCMS]어류 수산부산물 부위별 분리 및 품질관리기술 개발(1/3)
연구개발기간 : 20250401 ~ 20291231 참여기간 : 20250401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 해양수산부 전문기관 : 해양수산과학기술진흥원 주관기관 : 한국생산기술연구원 -
[RCMS]힘기반 농수작업이 가능한 비정형 실내이동 고속 양팔로봇 플랫폼 기술(2/4)
연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20260331 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국전자기술연구원 -
[통합이지바로]박피 등 원재료 손실 최소화를 위한 전처리 협동 기술 개발(2/2)
연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20240401 ~ 20251231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 주식회사 브릴스 -
[RCMS]우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(1/3)
연구개발기간 : 20221201 ~ 20251130 참여기간 : 20221201 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소