KITECH

• [RCMS]힘기반 농수작업이 가능한 비정형 실내이동 고속 양팔로봇 플랫폼 기술(2/4)

  연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20260331 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국전자기술연구원

• [RCMS]고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20250101 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국기계연구원

• [통합이지바로]박피 등 원재료 손실 최소화를 위한 전처리 협동 기술 개발(2/2)

  연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20240401 ~ 20250531 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 주식회사 브릴스

• [통합이지바로]노지 과수 수확 로봇 개발(2/2)

  연구개발기간 : 20220401 ~ 20241231 참여기간 : 20220401 ~ 20241231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002
  관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 한경대학교산학협력단

• [통합이지바로]자율적 로봇 작업계획 및 작업동작에 기반한 스마트공장 티칭리스 제품 조립 시스템 개발(4/4)

  연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220401 ~ 20251231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 정보통신기획평가원 주관기관 : 씨메스