연구자 소개
고광은
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 03180406382
- · 전공
- 전자전기공학 / 박사
- · 이메일
- kke0217@kitech.re.kr
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[통합이지바로]박피 등 원재료 손실 최소화를 위한 전처리 협동 기술 개발(1/2)
연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20240401 ~ 20241231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 주식회사 브릴스 -
[가계정]실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발(3/4)
연구개발기간 : 20230401 ~ 20261231 참여기간 : 20230401 ~ 20261231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국전자기술연구원 -
[RCMS]인간과 로봇의 물리적, 인지적 상호작용을 통하여 정서 교감이 가능한 반려로봇 기술 개발(2/4)
연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220401 ~ 20230630 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원 -
[통합이지바로]노지 과수 수확 로봇 개발(2/2)
연구개발기간 : 20220401 ~ 20241231 참여기간 : 20220401 ~ 20241231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA002관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 한경대학교산학협력단 -
[통합이지바로]자율적 로봇 작업계획 및 작업동작에 기반한 스마트공장 티칭리스 제품 조립 시스템 개발(4/4)
연구개발기간 : 20220401 ~ 20251231 참여기간 : 20220401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 정보통신기획평가원 주관기관 : 씨메스