연구자 소개
고광은
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 03180406382
- · 전공
- 전자전기공학 / 박사
- · 이메일
- kke0217@kitech.re.kr
-
A Meal-Assistance Robot System for Asian Food and Its Food Acquisition Point Estimation and User Interface Based on Face Recognition
Applied Sciences-Basel 참여저자 20230302 -
Tomato harvesting robotic system based on Deep-ToMaToS: Deep learning network using transformation loss for 6D pose estimation of maturity classified tomatoes with side-stem
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE 교신저자 20221001 -
딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘
로봇학회 논문지(THE JOURNAL OF KOREA ROBOTICS SOCIETY) 제1저자 20210201 -
Stochastic Decision Fusion of Convolutional Neural Networks for Tomato Ripeness Detection in Agricultural Sorting Systems
SENSORS 제1저자 20210201 -
자연광 조건에서 숙도별 토마토 추적이 가능한 Instance Segmentation 기반 인식시스템
제어.로봇.시스템학회 논문지(JOURNAL OF INSTITUTE OF CONTROL, ROBOTICS AND SYSTEMS) 제2저자 20201101