연구자 소개
고광은
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 03180406382
- · 전공
- 전자전기공학 / 박사
- · 이메일
- kke0217@kitech.re.kr
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[통합이지바로]오리 도축 대체 공정 개발을 위한 5G 기반 공정 자동화 로봇기술 개발(2/3)
연구개발기간 : 20210401 ~ 20251231 참여기간 : 20210401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 농림축산식품부 전문기관 : 농림식품기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원 -
[RCMS]비정형 위험환경에서 듀얼암 고난도 작업을 위한 심층강화학습기반 원격-자율 공유제어 프레임워크 원천기술 개발(2/4)(2/2)
연구개발기간 : 20200501 ~ 20231231 참여기간 : 20210101 ~ 20211231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원 -
[RCMS]휴먼로봇 인터렉션 디자인 적용을 통한 인간 친화형 다목적 서비스 로봇 개발 및 신시장 창출(2/5)-1단계
연구개발기간 : 20200401 ~ 20241231 참여기간 : 20200401 ~ 20211231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)에이엘티