「2022년 제조로봇 선도보급 실증사업

(뿌리(금속·플라스틱)분야)」지원과제 모집 공고

제조로봇 활용 표준공정모델의 실증·보급을 통한 제조로봇 활용기술 시장 확산으로 국내 제조업 경쟁력 강화 및 제조로봇 新시장 확대를 위한

2022년『제조로봇 선도보급 실증사업 [뿌리(금속·플라스틱)분야]』을 다음과 같이 공고 하오니 참여를 희망하는 기업들의 많은 참여를 바랍니다.

2022년 2월 8일

한국생산기술연구원장

한국로봇산업진흥원장

1. 사업개요

□ (사업목적) 旣 개발된 표준공정모델*의 실증·보급을 통한 제조로봇 활용기술 시장 확산으로 제조업 경쟁력 강화 및 제조로봇 新시장 확대

* 제조공정에 도입 가능한 로봇제품, 공정 설계도, 기술표준 요구사항, 로봇 운영방법, 동영상 매뉴얼 등이 포함된 표준공정모델

□ (사업내용) 고강도·고위험 작업 대체, 인력난 등 제조환경 개선을 위해 로봇 활용 확산이 필요한 3대 제조업(뿌리, 섬유, 식음료)을 중심으로 개발된 로봇활용 표준공정모델의 실증·보급 추진

2. 지원분야

□ (지원분야) 旣개발 완료(‘21년6개)된 뿌리(금속/플라스틱)업종분야의 표준공정모델 대상공정(제조로봇 활용 표준공정모델 실증기준 (붙임) 참고)

<  지원가능 업종별 표준공정모델 >

관리기관	지원분야		주요 적용업종*		대상공정
한국생산 기술연구원	뿌리 (금속/ 플라스틱)	⇨	그 외 기타 금속 가공업	⇨	금속/자동차 부품_주조 후처리 공정
					플라스틱 사출 성형 부품 로딩/언로딩 및 검사공정
			건설 및 채광용 기계장비 제조업		특수목적기계분야 아크용접대상 용접품질 검사공정
			자동차 차체용 신품 부품 제조업		금속/자동차 부품_저항용접공정 대상 용접품질 검사공정
			그 외 기타 금속 가공업		금속/자동차 부품_2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정
			도금업		금속/플라스틱 부품_도금랙 로딩/언로딩공정

＊개발된 표준공정모델의 대표(주요)그 외 업종으로 확장 적용(지원분야 내 이종업종 교차적용 실증) 가능

3. 지원규모 및 내용

□ (예산규모) 약 1,800백만원 내외

* 업종별 지원 예산규모는 선정과제 규모(T/O)에 따라 탄력적으로 운용

□ (선정규모) 개발된 표준공정모델(‘21년6개)별 최대 5개 과제 이내 선정

ㅇ (지원요건) 수요기업별 다수의 표준공정모델에 대한 실증지원은 허용하나, 동일한 표준공정모델에 대한 중복 지원은 불가

.

* (공정별 연계실증) 1개 업종 내 또는 업종별로 다수의 표준공정모델 연계실증 가능

** (旣 실증 수요기업) 제조로봇 실증사업 지원을 받은 수행기업(’20~‘21년)도 신청가능

□ (수행기간) 협약일 ~ ’22. 11. 30. (약 8개월)

□ (지원내용) 표준공정모델 실증을 위한 사업비(표준공정모델 도입비) 지원 혜택 및 컨설팅, 교육, 인증 등 표준공정모델 실증패키지 프로그램 적용 수혜

< 실증패키지 지원 주요내용 >

추진일정		주요내용		비고
컨설팅		ㅇ표준공정모델 기반 제조공정 진단·분석, 시뮬레이션 등 최적 공정설계 및 로봇 활용방안 컨설팅 지원		한국생산기술 연구원
□
공정모델 실증		ㅇ표준공정모델 기반 제조로봇 실증·보급 지원		한국생산기술 연구원
□
교육지원		ㅇ수요기업 대상 로봇 입문·기초 교육(온라인) 및 로봇 도입 후 현장실습 교육(오프라인) 제공		한국로봇산업 진흥원
□
작업장 안전지원		ㅇ수요기업 대상 협동로봇 작업장 안전인증 관련 위험성 평가 컨설팅 등 안전관련 지원		한국로봇 사용자협회
□
성능검증 지원		ㅇ수요기업에 설치된 로봇시스템 대상으로 진흥원 지정 외부 전문업체를 통한 현장 성능검증 지원		한국로봇산업 진흥원

4. 추진체계 및 지원대상

□ (추진체계) 컨소시엄형(주관기관-참여기관) 추진체계

< 실증사업 추진체계 >

						산업통상자원부
						주무부처
						한국로봇산업진흥원
						전담기관											【2단계】 최종선정위원회
						□(총괄) 사업기획, 과제 평가·관리											발표평가, 최종심의
						한국생산기술연구원
						관리기관											【1단계】 예비선정위원회
						□(업종별) 지원과제 평가·관리											서류평가, 현장평가
	컨소시엄			<컨소시엄 과제1>							<컨소시엄 과제2>					…		<컨소시엄 과제…N>
				주관기관1【수요기업】							주관기관2【수요기업】					…		주관기관…N【수요기업】
				□표준공정모델 도입 등							□표준공정모델 도입 등							□표준공정모델 도입 등
				참여기관1【로봇 SI기업】							참여기관2【로봇 SI기업】					…		참여기관…N【로봇 SI기업】
				□로봇시스템 기술지원 등							□로봇시스템 기술지원 등							□로봇시스템 기술지원 등

□ (지원대상) 표준공정모델 실증기준에 적합하며 실증사업 수행이 가능한 주관기관과 참여기관으로 구성된 컨소시엄형 과제

ㅇ (주관기관) 제조현장 內 대상공정에 표준공정모델 도입을 희망하며 도입 후 실증사례 공유 등이 가능한 수요기업

ㅇ (참여기관) 수요기업 대상공정에 표준공정모델 실증을 위한 로봇 SI 기술지원과 로봇시스템 설치 및 유지보수 등이 가능한 공급기업

구분	컨소시엄 구성주체별 수행역할
주관기관 (수요기업)	□ (공정모델 도입) 공정모델 도입에 필요한 타당성 검토, 현장인력 교육 수강 등 □ (민간부담금 매칭) 국비지원액의 30%이상(대기업은 50%이상) 매칭 필수 □ (안전관련) 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조 관련 안전 기준 마련 필수 □ (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 로봇시스템 성능검증 수검 □ (성과활용) 공정모델 DB시스템 등록, 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고 □ (홍보참여) 제조로봇 설명회 내 실증사례 공유 등
참여기관 (공급기업)	□ (공정모델 실증) 공정모델 실증을 위한 로봇SI 기술지원, 시스템 설치 및 유지보수 등 □ (홍보참여) 제조로봇 실증사업 통합 설명회 참여, 공동홍보관 참여 등

5. 사업비

□ (편성기준) 사업비 편성 및 집행 기준은 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」을 따르되 공고문(공고문 및 공고관련 안내자료 등)상 별도의 기준이 제시된 경우 공고문을 우선적으로 준용함

ㅇ (사업비 구성) 주관기관은 표준공정모델 실증기준 한도(매칭비율 및 상한금액) 內 에서 실증사업비(표준공정모델 도입비)를 편성

- 주관기관 실증사업비는 ‘로봇시스템(로봇, 그리퍼, 설비 등) 설치비용’과 ‘수수료비용(작업장 안전인증, KPI현장검증(성능검증비 등))’ 등으로 구성

< 실증사업비(표준공정모델 도입비) 구성내역  >

구분	로봇시스템 설치비용	수수료 비용
구성 내역	▪로봇시스템(로봇원가 + 주변장치 + 기타 설비·장치) ▪SI비용(SI기업 인건비성 경비 : 사업비의 15% 이내)	▪정산 수수료 ▪성능검증비용 ▪작업장 안전인증비(협동로봇 한정)

- 실증기준상 지원범위에 해당하지 않는 설비 및 기타 잡자재 등의 불필요 항목은 민간부담금으로 편성

ㅇ (사업비 매칭) 실증사업비는 정부출연금과 민간부담금(현금)의 70:30 매칭방식으로 구성(민간부담금 30% 이상 매칭 필수)

- 단, 기업규모에 따른 민간부담금 매칭 비율 아래 기준으로 차등하여 적용

〈 실증사업비(표준공정모델 도입비) 구성내역 〉

구분	필수 매칭 비율	비고
대기업	50%(현금) 이상	표준공정모델 실증기준 (별첨 사업안내자료) 참고
중소·중견 기업	30%(현금) 이상

※ 매칭 민간부담금에 대한 수요처 부담 경감을 위해 지자체예산 자율매칭 가능(단, 필수사항 아님)

6. 평가 절차 및 방법·기준

□ (평가절차) 신청과제에 대한 각 업종별 생기원의 <1단계> 예비선정평가 실시 후 진흥원 통합으로 <2단계> 최종선정평가 실시

〈 신청과제 선정평가 절차 〉

통합공고		사업 계획서 접수		〈1단계〉				〈2단계〉				과제선정 및 협약
				예비선정평가				최종선정평가
				서류평가		현장평가		발표 평가		최종 심의
진흥원, 생기원		생기원		예비선정평가위원회 (생기원)				최종선정평가위원회 (진흥원)				진흥원, 생기원

□ (평가방법 및 기준)

ㅇ

1단계

(예비선정평가) 신청과제에 대한 서류 및 현장평가 실시

〈 (1단계) 예비선정평가(생기원 예비평가 실시) 〉

구분	위원구성	주요내용
예비선정평가위원회	외부전문위원, 생기원 담당자	서류평가, 현장평가

- (서류평가) 생기원 사업담당자가 신청과제에 대한 필수서류의 적격성 및 사전지원제외 여부, 실증 적합성* 등 적부 심사

* 과제신청 시 주관기관에서 제출한 ‘실증기준 적합성 측정표’에 대한 전문硏의 적합성 검토

[ 실증기준 적합성 검토기준]

구분	검토기준	배점
적합성 검토	∘공정적합도	60
	∘로봇 및 주변설비 유사성	30
	∘예산규모의 적정성	10
합 계		100

- (현장평가) 표준공정모델 도입 여건(제조현장 內 시설·인프라 현황), 실증 적합성 및 가능성, 책임자의 사업수행 의지 등 현장평가 실시

* 단, 코로나 재확산세에 따른 정부정책, 기업여건 등을 고려 평가방식 변경 가능(온라인 등)

ㅇ

2단계

(최종선정평가) 진흥원 통합으로 생기원 예비선정과제(1단계)에 대한 발표평가 및 최종심의 실시

- 예비선정과제 대상으로 각 분과별 선정평가위원회(발표평가) 개최 후 최종심의위원회(최종선정 및 사업비 심의) 실시

〈 (2단계) 최종선정평가(진흥원 통합평가 실시) 〉

구분	위원구성	주요내용
선정평가위원회(분과별)	외부전문위*	발표평가(과제별 20분 내외)
최종심의위원회	분과별 위원장**	최종선정 및 사업비 심의

* 로봇기술, 사업화 등 산‧학‧연 외부 전문가 5명 내외로 구성(적합성 검토 위원 포함)

** 각 위원장은 표준공정모델 적합성 검토 위원으로 구성하여 평가의 전문성 확보

- (발표평가) 1단계 예비선정과제 대상으로 사업적정성(계획 적정성, 수행능력) 및 실증적합도에 대한 과제 총괄책임자의 발표와 이에 대한 평가 실시

[발표평가 평가기준]

평가항목*		평가기준	배점
과제 적정성 (60)	계획 적정성 (20)	∘사업 목표의 구체성과 명확성	10
		∘추진 체계 및 세부계획의 적정성·타당성	10
	수행능력 (40)	∘수요기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 및 실증 의지	15
		∘공급기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 실증모델 SI 역량	15
		∘과제 수행인력 업무분장의 적절성	10
실증적합도**(40)		∘표준공정모델 실증기준 도입에 대한 공정 적합도	40
합 계			100

* 사업계획서 및 발표 내용을 기반으로 과제적정성 및 실증적합도 2개 항목으로 구성하여 평가

** 실증적합도는 배점기준 내 40점으로 환산하여 반영. 단, 적합성 측정표 기준상 60점 이하(100점 기준)인 경우 우선제외 대상과제로 분류하며 선정 제외함

- (최종심의) 선정평가위원회를 통과한 신청과제를 대상으로 각 분과별 분과위원장이 최종선정 여부 및 사업비 적정규모에 대한 심의 진행

7. 선정제외

□ 선정제외

□ 선정제외 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며,  선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정 취소될 수 있음

ㅇ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ 동일한 사업내용으로 중앙정부 또는 지자체의 타 사업을 수행 중에 있는 경우

ㅇ 전문硏의 신청서류 평가 시 표준공정모델 실증적합도 측정 결과가 최소 기준(적합성 점수 60점 미만) 미만인 경우

ㅇ 최종선정 후 민간부담금 매칭이 불가능한 경우

ㅇ 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

ㅇ 아래 내용 중 하나에 해당하는 기업은 사전지원제외대상 과제로 처리

구분	사전지원제외
검토 기준	1. 기업의 부도 2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다) 3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다) 4. 파산․회생절차․개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다) 5. 사업개시일이 3년 이상이고 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업(단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 'BB' 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “T6” 이상인 경우 또는 외국인투자촉진법에 따른 외국인투자기업 중 외국인투자비율이 50%이상이며, 기업설립일로부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.) 이때, 사업개시일로부터 접수마감일까지 3년 미만인 기업의 경우는 적용하지 아니한다. 6. 최근 결산 기준 자본전액잠식 7. 외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”
조치	◦ 수행기관, 수행기관의 장, 총괄책임자의 경우 “사전지원제외 대상”으로 처리

8. 신청기간 및 방법

□ 제출방법, 제출부수 등 공고게시물 및 관련내용 필수 확인

□ (공고기간) ’22. 2. 8.(화) ~ ’22. 3. 10.(목), 〈30일간〉

□ (접수기간) ‘22. 3. 7.(월) ~ ’22. 3. 10(월) 16:00까지, 〈3일간〉

* 우편 접수 및 방문 접수는 마감 시(16:00) 까지 인정하며, 방문 접수는 평일 (9시~16시) 내 접수 가능

□ (양식교부) 전담기관(진흥원), 관리기관(생기원) 홈페이지

□ (제출방법) 해당 대상공정별로 사업계획서 및 신청양식을 작성하여 생기원(관리기관) 담당자에게 이메일(스캔파일)로 사전 제출 후, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

* 지원분야별 과제 신청접수는 한국생산기술연구원 담당자에게 제출(접수처 확인 필수)

** 생기원(관리기관) 담당자 :　장소영 연구원(jsy@kitech.re.kr)

□ (제출서류 및 부수)

구분	제 출 서 류	양식 제공	비고
-	사업계획서(표준공정모델 도입 견적서 포함)	○	원본 1부, 사본 9부
1	사업자등록증 또는 고유번호증	X	기관별 각 1부 (사본가능)
2	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)	X	기관별 각 1부 (사본가능)
3	국세 및 지방세 완납 증명서	X	기관별 각 1부 (원본)
4	법인등기부등본 (개인사업자 외)	X	기관별 각 1부 (원본)
5	과제 참여자의 개인정보 이용 동의 및 청렴서약서	○	기관별 각 1부 (원본)
6	신청자격 적정성 확인서	○	기관별 각 1부 (원본)
7	참여의사 확약서	○	기관별 각 1부 (원본)
8	민간부담금 출자에 대한 대표자 확약서	○	수요기업(주관기관) 1부 (원본)

* 직전년도(‘21년) 제출 불가능할 경우 ’19, ‘20년 자료 제출

** 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必 (법인인감 사용이 원칙이나, 사용인감 사용 시 사용인감계(자체양식) 제출)

*** 모든 제출서류에 날인하는 인감 모두 동일한지 확인 필수

9. 접수 및 문의처

□ 전담기관(문의처) 및 관리기관(접수/ 문의처)

ㅇ 전담기관 :　관련 규정, 추진체계 및 평가절차, 신청양식 관련 문의

구분	기관명	홈페이지	사업담당자	연락처
전담기관 (문의처)	한국로봇산업진흥원	www.kiria.org	이재영 선임	(연락처) 053-210-9658
				(이메일) jylee@kiria.org

ㅇ 관리기관 : 신청자격 등 지원가능 여부, 표준공정모델(실증기준, 적합성 등), 사업계획서 작성, 사업수행 관련 문의

구분	지원분야	기관명	홈페이지	사업담당자	연락처 및 접수처(주소)
관리 기관 (접수 및 문의처)	뿌리 (금속/플라스틱)	한국생산기술 연구원	www.kitech.re.kr	장소영 연구원	(연락처) 031-8040-6385
					(이메일) jsy@kitech.re.kr
					(접수처) (우)15588 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 안산연구센터 A동 204호

10. 추진절차 및 일정

추진절차							추진일정		주요내용		비고
사업 통합공고							’22. 2. 8 ~ 3. 10 (30일간)		∙ 통합공고 시행 ∙ 진흥원, 생기원 홈페이지 사업공고 게시		진흥원, 생기원
					□
신청접수							’22. 3. 7~10 16:00까지 (3일간)		∙ 사업계획서 및 신청 부속서류 접수 ∙ 우편 또는 방문 제출		주관기관→생기원
					□
<1단계> 예비 선정					서류평가		’22. 3. 14 ~ 3. 25		∙ 신청서류 적격성 및 사전지원제외 확인 ∙ 실증적합성 적부심사		생기원 (예비선정위) → 주관기관
					현장평가				∙ 도입여건, 실증 적합성·가능성 평가
					□
<2단계> 최종 선정					발표평가		’22. 3. 28 ~ 3. 30		∙ 과제적정성 및 실증적합성 평가		진흥원 (최종선정위) → 주관기관
					최종심의				∙ 최종확정 및 사업비 심의
					□
선정결과 통보							’22. 4월초		∙ 평가결과 통보 및 협약 체결 안내		생기원→주관기관
					□
협약체결 및 사업비 지급							’22. 4월중		∙ 협약 체결 및 사업비 지급		진흥원, 생기원 →주관기관

※ 상기 절차 및 일정은 접수결과 및 추진상황 등에 따라 일부 조정·변경될 수 있음

11. 관련 법령 및 규정 등

□ 관련 법령 및 규정

ㅇ「지능형로봇 개발 및 보급 촉진법」, 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」

□ 기타

ㅇ 과제 협약서 및 공고문 등

※ 상기 법령 및 규정, 협약서 및 공고문(사업관련 안내자료 포함) 등을 준용할 수 없는 경우, 진흥원에서 정하는 별도 규정 및 지침(산업기술혁신사업 공통운용요령 등)을 따름

12. 기타 사항

□ 본 사업의 직접적 협약 당사자는 한국생산기술연구원과 지원 컨소시엄이며, 全 과제의 통합적·효율적 관리를 위하여 한국로봇산업진흥원에서 최종 선정평가위 운영

□ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 주관기관의 총괄책임자에게 공문으로 통보됨

□ 사업계획서 제공양식 등에 기술되지 않았더라도 사업을 추진하는 데 있어 필수적이라고 판단되는 사항에 대해서는 사업계획서에 반영하여 제출하여야 함

□ 사업수행 결과로 생성되는 최종결과물(결과보고서 등)은 사업 종료 시 진흥원에 제출하며, 본 결과물의 소유권은 진흥원에 있음

□ 사업의 수행으로 발생하는 유무형의 성과물 귀속 부분은 협약서를 따르며 설치된 로봇 및 시스템은 민간매칭에 따라 소유권 및 처분권이 민간부담금을 매칭한 수요기업에 있으나 관련규정에 따라 성과활용 기간 중 처분은 불가능함(성과활용기간 3년 의무)

13. 제조로봇 활용 표준공정모델 실증기준

지원 분야	대상공정	공정설명(요약)
뿌리 (금속/ 플라스틱)	금속/자동차 부품_주조 후처리 공정	▶주조후 게이트등 스크랩 부분을 자동으로 제거하기 위한 트리밍 프레에 주조품의 로딩/세팅 및 언로딩 하는 반복적인 공정임, 이는 현재 대부분 작업자의 수작업 의존도가 높아 끼임등 안전사고의 위험이 높음
	플라스틱 사출 성형 부품 로딩/언로딩 및 검사공정	▶사출성형기와 연동하여 금형 내 인서트 삽입, 금형 검사 및 사출품의 로딩/언로딩 및 검사 공정
	특수목적기계분야 아크용접대상 용접품질 검사공정	▶아크용접 로봇과 연동하여 가공물을 용접한 후, 용접품질 검사 장비(레이저 비전 센서 등)와 검사용 로봇을 이용하여 용접부 외관 품질 검사를 수행하는 공정
	금속/자동차 부품_저항용접공정 대상 용접품질 검사공정	▶저항용접기와 가공물의 로딩/언로딩 로봇과 연동하여 가공물을 용접한 후, 검사 장비(비전 카메라 등)를 이용하여 가공물의 용접품질(정렬도 등)을 검사하는 공정
	금속/자동차 부품_2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정	▶공작기계(TC/MCT) 머신텐딩 공정을 2D 비전 카메라를 활용하여 자동화하고 가공물 측정 데이터를 이용하여 수정(Correction) 가공하는 정밀가공 공정
	금속/플라스틱 부품_도금랙 로딩/언로딩공정	▶금속/플라스틱 도금을 위해 도금랙을 도금용액에 로딩 언로딩하는 단순 반복적인 공정

붙임		제조로봇 활용 공정모델 실증기준(뿌리_금속/플라스틱)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [(뿌리)금속/자동차 부품_주조 후처리 공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)		대상업종 (산업분류코드)	그 외 기타 금속 가공업 (C25929)			적용공정		(뿌리) 금속/자동차 부품_ 주조 후처리 공정
공정 소개	공정 정의		▪주조품 후처리 작업은 300도이상의 고온과, 과도한 망치질로 인한 근골격계 질환 발생 및 분진발생환경으로 작업 위험도가 높으며 품질 균일성 및 생산성이 떨어지는 대표적인 3D 공정 ▪후처리작업에 로봇도입 및 자동화장치를 통하여 작업자 보호와, 품질 및 생산성 향상을 기대할 수 있음
	핵심(부) 기능		▪로봇 1 : 제품 취출, 러프 및 정밀 트리밍, 디버링 적재 대기 다이에 로딩/언로딩/적재, ▪로봇 2: 디버링적재 대기 제품 로딩/언로딩/배출 및 사상 작업
	핵심 구성		▪소재 취출, 로딩/언로딩 로봇, 다부품 대응 그리퍼 ▪디버링, 로딩/언로딩 로봇, 다부품 대응 그리퍼 ▪툴오일 공급기 및 유공압, 에어 블로우 ▪제품별 로딩/언로딩 방법의 DB화 ▪설치 후 티칭 정밀도를 보장할 수 있는 비전을 이용한 자동 세팅
	핵심 성능		▪소재 취출 및 정밀 트리밍 금형 안착 정밀도 설정 ▪디버링 소재 안착 및 사상에 따른 사상 정밀도 설정 ▪로봇과 그리퍼와 다이캐스팅 장비 및 디버링 장치의 연동 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪소재 안착 정밀도 구현 및 잦은 설비 에러 문제 검토
	필요성/효과		- 도입필요성 ▪수작업시 품질불량 발생 및 생산성저하 ▪잦은 사상누락으로 인한 품질비용 증대 ▪작업자 근골격계 질환에 노출					- 도입기대효과 ▪품질 및 품질 균일도 향상 ▪품질비용 감소 ▪생산성 향상 및 고정비 절감 ▪작업자 노동 환경 개선 ▪재고비용 감소
	구분		Before					After
	레이아웃
	작업순서		소재취출(로봇)→ 수동트리밍 → 이동→ 수동 사상→ 적재					소재취출(로봇) → 러프 및 정밀 트리밍 → 로딩/언로딩(로봇) → 디버링(로봇)→ 로딩/언로딩(로봇)→배출(로봇)
적용로봇 사양		로봇 종류			산업용로봇	산업용로봇				산업용로봇
		가반 하중			80kg
		작업 반경			~2,239mm
		투입 대수			1대
주변 설비 사양		그리퍼			▪3kg 이상 (소재 무게 포함) ▪최소 2개 앤들링 가능한 다중 그리퍼
		가공기			▪러프 트리밍, 정밀 트리밍, 디버링적재대 다이, 디버링 다이, 링
		로딩/언로딩장치			▪그리퍼을 활용한 제품 로딩/언로딩 ▪STOPPER 와 정밀 안착 지그를 활용한 제품 언로딩 위치결정
		투입/취출장치			▪로봇을 활용한 투입/배출
		반전/정렬 장치			▪디버링 사상 생산 수량을 고려한 적재대기 데이블은 회전식 또는 고정 4단 타입 ▪안착센서 신호 작동시 연동 작업 ▪정밀 안착 JIG을 활용하여 정위치 확보
		물류/이송기계			-
		진단/검사기기			▪비전 시스템, 제품 인식용
		계측 기기			-
		세척 장치			▪Air Blower
		S/W, I/F			▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
		제어기			▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC ▪가압력 확인을 위한 시스템 구축(공압, 가압력등)
		안전 설비			▪안전 펜스
		스마트 팩토리 지원			▪MES 연동
		공급전원			▪입력전원 220~440V(±10%, 50/60㎐, 3상), 제어전원 DC24V
		냉각수조			▪워터쿨러, 순환펌프, SUS304재질의 Tank
		트리밍 프레스			▪트리밍금형, 제품안착유무 확인센서, 트리밍 완료 확인센서
		디버링 장치			▪다품종 부품 대응 Multi Jig
		디버링 적재다이			▪디버링 적재 다이(고정 JIG식)
로봇도입 핵심 고려사항		▪소재 취출 로봇 정위치 안착 정밀도 ▪디버링 사상 정밀도 확보 ▪디버링 안착 정밀 JIG ▪정밀 트리밍 범위 ▪로봇좌표와 적용센서 간의 통신 및 시스템 매칭 필요 ▪통합 모듈을 위해 PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화 및 제어 필수
소요예산		▪총사업비 250백만원 내외(정부 출연금 175백만원 이내)
작성처		▪한국생산기술연구원 조훈 수석연구원 (☎ 032-8500-407)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [(뿌리)플라스틱 사출 성형 부품 로딩/언로딩 및 검사공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)	그 외 기타 금속 가공업 (C25929)		적용공정		(뿌리)플라스틱 사출 성형 부품 로딩/언로딩 및 검사공정
공정 소개	공정 정의	▪자동차 및 산업용 플라스틱 사출 제품으로 현 공정에서 시출 소재를 사출하여 제품을 이적재 - 사출물의 형상/단차 및 휘어짐등의 불량을 검출하며 사출품의 언로딩/적재/파렛타이징 과정에 다관절 로봇을 투입하여 품질의 재현성 확보, 생산성 향상 및 생산비 절감 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪사출물의 품질 검사 ▪트레이 안착 및 박스 이적재
	핵심 구성	▪사출기 로딩/언로딩 로봇, 다부품 대응 그리퍼 ▪사출설비, 트레이 및 박스 이적재 로봇, 복합 그리퍼, 블로워 ▪설비별, 품종별 로딩/언로딩 방법의 DB화 ▪설치 후 티칭 정밀도를 보장할 수 있는 비전을 이용한 자동 세팅 ▪사출품 품질 검사 비전(불량품 감지/단차/스크레치등 외관 불량 확인) ▪사출품 통전 검사를 통한 커넥터 불량 검출
	핵심 성능	▪로봇과 그리퍼와 사출기계의 연동 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪로봇 이송시 흔들림 없는 프로파일 레일 설계 ▪Pallet 셔틀 이송시 제품의 회전 및 쓰러짐 없는 설계 ▪로봇의 이동시 통신장비 설치의 간편성 ▪비전을 이용한 제품 불량 최소화 ▪로봇을 이용한 사출물 이송/트레이적재/박스적재/파렛트 적재 ▪제품 품질 검사를 위한 통전 설비 ▪협동로봇을 이용한 협소 공간 설치에 따른 공간 효율성
	필요성/효과	[필요성] ▪수작업시 저항 용접 품질불량 다수 발생 ▪단순 반복작업에 기인한 작업자 피로도 누적 ▪비주기적이며 검사 정확성이 낮은 사출 검사				[도입효과] ▪사출 품질 향상 ▪사출 불량률 감소 ▪검사 정확성 향상 ▪생산비 절감 ▪생산성 향상 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	피사출제품 로딩(수동)→정렬(수동)→제품로딩/언로딩(수동)→검사→트레이/박스 공급(수동)→인력 이송→적재				피사출제품 로딩(로봇)→정렬→제품로딩/언로딩(로봇)→검사→트레이/박스 공급→컨베어이송→적재
적용로봇 사양		로봇 종류		협동로봇				협동로봇
		가반 하중		~20kg				~6kg
		작업 반경		~1,700mm				~1,700mm
		투입 대수		1대				1대
주변 설비 사양		그리퍼		▪20kg 이하 (작업물 무게 포함) ▪최대 2개 앤들링 가능한 다중 그리퍼
		사출기		▪사출 성형기(기존 제품 사용)
		로딩/언로딩장치		▪제품 공급 및 트레이/박스 공급장치:서보 구성 방식
		제품 투입/취출장치		▪무인 자동화를 위한 트레이/박스 이용 4시간 분량
		비전 시스템		▪비전 시스템을 이용한 다양한 알고리즘 반영
		물류/이송기계		▪컨베어: CHAIN, BELT & FEEDING 장치를 활용한 제품 이송
		진단/검사기기		▪비전 시스템, 제품 인식용, 치수 검사용(원심도측정) 검사를 통한 제품 불량 및 품질 확보
		계측 기기		▪유무 감지 센서, 혼류방지 센서, 위치 감지
		이물질 제거 장치		▪Air Blower
		S/W, I/F		▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, 이더넷 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
		제어기		▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC ▪가압력 확인을 위한 시스템 구축(공압, 가압력등)
		안전 설비		▪안전 펜스(빔센서 포함)
로봇도입 핵심 고려사항		▪로봇과 그리퍼와 사출기계의 연동 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪로봇 이송시 흔들림 없는 프로파일 레일 설계 ▪Pallet 셔틀 이송시 제품의 회전 및 쓰러짐 없는 설계 ▪로봇의 이동시 통신장비 설치의 간편성 ▪비전을 이용한 제품 불량 최소화 ▪로봇을 이용한 사출물 이송/트레이적재/박스적재/파렛트 적재 ▪제품 품질 검사를 위한 통전 설비 ▪협동로봇을 이용한 협소 공간 설치에 따른 공간 효율성
소요예산		▪총사업비 250백만원 내외(정부출연금 175백만원 이내)
작성처		▪한국생산기술연구원 윤길상 수석연구원(☎ 032-670-3937)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [(뿌리)특수목적기계분야 아크용접대상 용접품질 검사공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)		건설 및 채광용 기계장비 제조업 (C29241)	적용공정			(뿌리)특수목적기계분야 아크용접대상 용접품질 검사공정
공정 소개	공정 정의	▪아크 용접품질 검사 공정은 기존의 사람에 의존한 비파괴 검사 공정을 6축 산업용 로봇 및 협동 로봇에 비파괴 검사 장치를 부착하여 검사하는 공정으로 용접 품질의 정량적 평가, 품질 향상 및 비용 절감 등을 실현하고자 함
	핵심(부) 기능	▪용접물의 아크 용접 수행 ▪레이저 비전 센서 등을 이용한 용접부 품질 검사
	핵심 구성	▪용접로봇, 용접기, 용접용 부품 지그 장치 ▪검사로봇, 레이저 비전 센서, 검사용 부품 지그 장치 ▪용접 부품 검사 결과 알람 및 DB화
	핵심 성능	▪통합 모듈을 위해 PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화와 원활한 제어 ▪검사 로봇과 품질 검사용 센서 간의 좌표 통합 및 동기화 ▪6관절 로봇의 정확한 포인트(±0.1mm이내) 제어가 가능 ▪용접기와 와이어 공급 피딩 장치간의 원활한 소재공급이 필수 ▪용접 품질 검사용 레이저 비전 시스템의 X, Z축 분해능 ▪용접 품질 검사 기준에 따라 작업자에 품질 정보 결과 알람 기능 및 DB 화
	필요성/효과	[필요성] ▪수작업시 아크 용접 품질불량 다수 발생 ▪단순 반복 작업에 기인한 작업자 피로도 누적 ▪비주기적이며 검사 정확성이 낮은 용접 검사				[도입효과] ▪용접 품질 향상 ▪용접 불량률 감소 ▪검사 정확성 향상 ▪생산비 절감 ▪생산성 향상 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	단품취출 → 지그안착 → 수동용접 → 완제품 취출 → 용접상태 및 누락 육안검사 → 적입 및 출하				단품취출 → 지그안착 → 자동용접 → 용접제품취출 및 검사지그 안착 → 용접상태 및 누락 자동검사 → 완제품취출 → 적입 및 출하
적용로봇 사양		로봇 종류	산업용로봇				협동용로봇
		가반 하중	~20kg				~10kg
		작업 반경	~2,100mm				~1300mm
		투입 대수	2대				2대
		로봇 단가	약 30,000천원				약 45,000천원
		비고	적용환경에 따라 산업용 로봇 및 협동로봇 선택적 적용
주변 설비 사양		적용 제어기	▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC or 산업용 PC 제어기
		용접 전원 시스템	▪출력전원 500A/45V Max(사용률 60% 시 500A), 출력용량 30~500A/12~45V
		용접 부가장치	▪콘택트 팁 클리어 장치 ▪로봇/자동화 기기 인터페이스 모듈
		용접 검사 장치	▪레이저 비전 센서(line laser) 및 모니터링 PC ▪비전 시스템, 제품 인식용, 치수 검사용, 용접 검사기
		적용센서	▪근접 type 센서, 간접 type 센서
		용접 지그 장치	▪작업 현장에 맞는 지그 장치 제작
		안전 팬스	▪비전 시스템, 제품 인식용, 치수 검사용, 용접 검사기
		계측 기기	▪유무 감지 센서, 혼류방지 센서, 장력 검사기
		S/W, I/F	▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
		안전 설비	▪안전 펜스(빔센서 포함)
로봇도입 핵심 고려사항		▪ 용접 및 검사 로봇 반복위치 결정 정도 ±0.1mm 이내 ▪ 로봇좌표와 적용센서 간의 통신 및 시스템 매칭 필요 ▪ 통합 모듈을 위해 PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화 및 제어 필수
소요예산		▪ 총사업비 250백만원 내외(정부출연금 175백만원 이내)
작성처		한국생산기술연구원 유지영 선임연구원 (☎ 032-850-0259)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [(뿌리)금속/자동차 부품_저항용접공정 대상 용접품질 검사 공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)		자동차 차체용 신품 부품 제조업 (C30320)	적용공정			(뿌리)금속/자동차 부품_저항용접공정 대상 용접품질 검사 공정
공정 소개	공정 정의	▪저항용접(너트 프로젝션 용접)에서 피용접물의 로딩/세팅/언로딩, 용접품의 검사장비로의 로딩/세팅/언로딩 과정에 다관절 로봇을 투입하여 용접 품질의 재현성 확보, 용접품질 검사공정의 자동화, 생산성 향상 및 생산비 절감 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪피용접물의 로딩/세팅(취부 및 용접)/언로딩 기능의 용접용 로봇 ▪용접품의 로딩/세팅(용접품질 검사)/언로딩 기능의 검사용 로봇 ▪용접품의 너트 프로젝션 용접품질 검사를 위한 비전 기반의 검사장비 (품질 검사 항목: 너트 부착 유무, 너트 뒤집힘 부착, 홀 정렬도)
	핵심 구성	▪용접품질 검사용 로봇, 용접용 로봇 ▪비전 카메라 기반 너트 프로젝션 용접품질 검사 장치 ▪프로젝션 용접기, 다부품 대응 그리퍼 ▪용접/품질검사 공정 시스템(모델) 운용 전용 제어 장치
	핵심 성능	▪너트 용접품질 불량 검출율 ▪6관절 로봇의 위치 정밀도(±0.1mm이내) 제어가 가능 ▪로봇, 그리퍼, 용접기, 품질검사 장치 간의 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪너트 피딩 장치의 너트 적재 용량, 정렬/누락/뒤집힘 검출 기능, 자동 정렬 기능
	필요성/효과	[필요성] ▪자동화 용접품질 검사 장비 부재 ▪비주기적이며 검사 정확성이 낮은 용접 검사 ▪수작업시 저항 용접 품질불량 다수 발생 ▪단순 반복작업에 기인한 작업자 피로도 누적				[도입효과] ▪검사 정확성 향상 ▪제품 불량률 감소 ▪용접제품 품질 향상 ▪생산비 절감 ▪생산성 향상 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	피용접물 로딩(수동) → 저항용접(수동) → 용접제품 언로딩 및 적재(수동) → 제품 이송(수동) → 용접품질 검사(수동) → 적재(수동)				피용접물 로딩(로봇) → 저항용접(로봇) → 용접제품 언로딩 (로봇) → 검사 장치로 이송 및 로딩(로봇) → 용접품질 검사(로봇) → 적재(로봇)
적용로봇 사양		로봇 종류	산업용로봇				협동 로봇
		가반 하중	~20kg				~20kg
		작업 반경	~1,742mm				~1,742mm
		투입 대수	2대				2대
		비고	적용환경에 따라 산업용 로봇 및 협동로봇 선택적 적용
주변 설비 사양		로딩 장치	고정 베이스 타입,반복위치 결정 정도 ±0.1 mm 이내
		아이들 지그	고정 베이스 타입,반복위치 결정 정도 ±0.1 mm 이내
		언로딩 장치	파렛트 랙
		그리퍼	공압 구동 방식의 부품 pick & place 기능 그리퍼
		용접 검사 장비	하드웨어 정렬도 및 누락 검사용 비전 시스템 (해상도 2056 x 1542, 분해능 20um/pixel)
		적용 제어기	Digital 접점신호 제어용 유선 PLC
		프로젝션 용접건	가압력 600kgf 이상
		너트/볼트 피딩장치	2000개 이상 적재, 정렬/누락/뒤집힘 검출 기능, 자동 정렬 기능
로봇도입 핵심 고려사항		▪용접 로봇 및 검사 로봇의 이동 정밀도가 ±0.1 mm 이내로 설계 필요 ▪검사 장비와 검사 로봇, 용접 장비와 용접 로봇 간의 인터페이스 통합 필수 ▪용접/검사 공정에 적합한 용접 조건(적정 입열) 설정 필수 ▪용접로봇의 이동경로 최적화 및 부품로딩 장치, 용접 로봇, 용접품질 검사 장비, 용접전원 시스템, 용접 부품 적재 언로딩 장치의 순차적 제어를 위한 PLC 기반의 고정밀 동기화 제어 필요
소요예산		▪총사업비 250백만원 내외(정부출연금 175백만원 이내)
작성처		▪한국생산기술연구원 유지영 선임연구원 (☎ 032-850-0259)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [금속/자동차 부품_2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)		그 외 기타 금속 가공업(C25929)	적용공정			(뿌리)금속/자동차 부품_2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정
공정 소개	공정 정의	▪2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정은 기존의 사람에 의존한 로딩/언로딩 반복 공정을 6관절 산업용 로봇 및 협동 로봇에 2D 비전 시스템을 부착하여 평면상에 무작위로 적재되어 있는 제품을 스캔하고 로딩하는 공정으로 작업 인력을 대체해 생산성증가, 비용절감, 안전 위험성 감소 등을 실현자고자 함
	핵심(부) 기능	▪2D 비전의 소재 스캔 ▪로봇에 의한 로딩/언로딩
	핵심 구성	▪6관절 로봇, 그리퍼, 지그장치 ▪비전 시스템, 소재 적재 팔레트 ▪품목별 DB화 및 사용자 화면, LAN통신, 설비인터락용 산업용 표준 통신
	핵심 성능	▪2D 비전 활용 협동 로봇으로 소재 세팅 및 인식 자동화 ▪로딩/언로딩/측정 공정에 로봇도입 및 가공 직후 검사(측정) 기능 ▪공작 기계(TC/MCT) 머신텐딩 공정과 연계된 측정 데이터 기반의 수정(Correction) 가공 공정
	필요성/효과	[필요성] ▪공작물 세팅에 많은 시간 소요 ▪3D업종의 인력난에 주 52시간 근무로 생산성 감소				[도입효과] ▪작업자 보호 ▪생산성 향상 ▪불량률 감소 ▪작업자 보호 ▪작업자 보호 ▪품질 향상
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	소재 공급(작업자) → 설비투입 후 세팅(작업자) → MCT 홀 면취 가공 → 세척(작업자) → 검사(작업자) → 적재(작업자)				소재공급(작업자) → 소재판별/선정(비전) → 세척기(로봇) → 설비(로봇) → Probe, VISION 세팅 → 가공 → 세척기(로봇) → 비전검사기(로봇) → 적재(로봇)
적용로봇 사양		로봇 종류	산업용로봇				협동용로봇
		가반 하중	~50kg				~25kg
		작업 반경	~2,100mm				~1700mm
		투입 대수	1대				1대
		로봇 단가	약 30,000천원				약 45,000천원
		비고	적용환경에 따라 산업용 로봇 및 협동로봇 선택적 적용
주변 설비 사양		적용 제어기	▪비전, PLC(유선/무선), MES 연결용 PC, 임베디드제어기
		그리퍼	▪작업물 5kg 이하, 그리퍼 가반하중 15kg, 그리퍼 무게 2kg 이하
		적용센서	▪유무 감지 센서, 혼류방지 센서
		공급장치	▪소재 적재 워터렉
		측정장치	▪Probe, VISION
		세척장치	▪전용 세척기
		S/W, I/F	▪설비별 품목별 티칭경로 DB화 및 사용자 화면, LAN 통신, 설비인터락용 산업용 표준통신, 이·적재 Program
		안전 설비	▪경광등 및 비상정지 스위치
로봇도입 핵심 고려사항		▪ 6 관절 협동 로봇의 정확한 포인트(±0.05 이내) 제어 가능해야 함 ▪ 로봇 좌표와 적용 센서 간의 통신 및 시스템 매칭 필요 ▪ PLC와 PC, 로봇, 센서 간의 동기화 및 제어 필수
소요예산		▪ 총사업비 250백만원 내외(정부 출연금 175백만원 이내)
작성처		☎031-8040-6169 (한국생산기술연구원 이동윤 수석연구원)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [(뿌리)금속/플라스틱 부품_도금랙 로딩/언로딩 공정 표준모델]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)		도금업 (C25922)	적용공정			(뿌리)금속/플라스틱 부품_도금랙 로딩/언로딩 공정
공정 소개	공정 정의	▪5kg~10kg의 도금랙을 대차로 옮기는 단순 반복작업하는 공정에 이재 로봇을 투입하여 작업자가 장시간 진행했을 경우 발생하는 근골격계질환 및 작업집중도 저하로 인한 안전사고를 예방을 통하여 생산성 향상 및 불량률 감소 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪도금랙 이동거치bar를 로딩/언로딩 기능의 이재로봇 ▪도금랙 이송에 필요한 이동 대차 및 이동거치bar 설비 ▪이재로봇 및 주변설비 PLC 연동의 실시간 모니터링시스템
	핵심 구성	▪제품 로딩/언로딩 이재로봇 ▪이재로봇 및 그리퍼 운용 전용 제어장치(PLC) ▪다량의 도금랙을 거치하여 이동하는 대차 ▪도금랙 이동거치bar 파지전용 그리퍼 ▪도금랙 대차 정위치 고정 로봇베이스 ▪이재로봇 및 주변설비 PLC 연동 모니터링시스템
	핵심 성능	▪6관절 이재로봇의 위치 정밀도(±0.1mm이내) 제어가 가능 ▪로봇, 그리퍼 장치 간의 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪도금랙 정위치 정렬 기능 ▪이재로봇 작업현황 실시간 모니터링 기능
	필요성/효과	[필요성] ▪장시간 수동 작업에 따른 안전사고 발생 ▪인체유해화학물질에 노출위험 발생				[도입효과] ▪생산성 향상 및 인건비 절감 ▪로딩/언로딩의 휴먼에러로 인한 불량률 감소 ▪작업자 환경 개선
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	도금랙로딩(수동) → 도금작업진행 → 도금랙언로딩(수동)				도금랙로딩(로봇) → 도금작업진행 → 도금랙언로딩(로봇)
적용로봇 사양		로봇 종류	산업용로봇 HS220
		가반 하중	~220kg
		작업 반경	~2,666mm
		투입 대수	2대
		비고	도금랙 이동대차 정위치 고정베이스 필수
주변 설비 사양		그리퍼	작업물 100kg 이하, 그리퍼 15kg, 총 무게 약 115kg이하
		로봇BASE	스테인리스 구조물 2기
		SW	설비별 품목별 티칭경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비인터락용 산업용 표준통신, 이·적재 Program
		적용 제어기	PLC(유선/무선), 임베디드제어기
		정렬장치	소재 정렬 트레이
		공급장치	이동대차 12기 및 이동거치Bar 28기
		안전펜스	2M(높이) X 15M(길이)
로봇도입 핵심 고려사항		▪로딩/언로딩 반복위치 결정 정도 ±0.01 mm 이내 ▪로봇의 설치 위치가 기존 생산라인의 이동 동선에 방해가 되지 않아야 하며, 작업자의 안전이 확보되어야 함 ▪PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화를 통해 제어가 이뤄져야 함
소요예산		▪ 총사업비 250백만원 내외(정부 출연금 175백만원 이내)
작성처		▪☎032-850-0238 (한국생산기술연구원 오세권 선임연구원)