한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2025-009호

2025년도『첨단제조로봇 실증사업』지원 과제 모집 공고

제조로봇을 통한 디지털 전환 실수요 대응 및 로봇공정시스템 시장 확산을 위한『2025년 첨단제조로봇 실증사업』지원과제를 다음과 같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2025년 3월 12일

한국로봇산업진흥원장

1. 사업개요

□ 공공 및 민간 제조시설에 로봇공정모델* 실증을 통한 첨단제조로봇 활용기술 시장 확산으로 제조업 디지털 전환 가속화 및 로봇산업 경쟁력 강화

* 로봇 활용 기반 제조공정 분석, 로봇시스템 구성사항, 설계도면, 로봇 및 그리퍼 사양, 운영 프로세스, 도입 고려사항, 소요예산 등이 포함된 제조로봇 활용 기술 매뉴얼

□ (사업내용)

공정모델형(민간/공공)

국내 제조환경 개선을 위해 로봇 활용 확산이 필요한 제조업종을 대상으로 개발된 로봇공정모델(189개)의 실증

수출지원형

해외에 제조시설이 기 구축된 수요기업을 대상으로, 로봇공정모델을 보급·실증함과 동시에 SI기업의 글로벌 대응 역량 제고

□ (지원분야) 뿌리(기계, 금속·플라스틱, 자동차, 전기전자), 조선·항공, 섬유, 식·음료, 바이오·화학, 로봇-장비 업종의 로봇공정모델(189개) 대상공정

* 첨부 ‘로봇공정모델 실증기준 안내서’ 참조

□ (사업유형) 수행주체별 특성을 고려하여 3개의 유형으로 분류 지원

ㅇ (공정모델형(민간)) 국내 민간 제조기업 대상으로 로봇공정모델 확산을 위한 旣개발 모델 실증 지원

ㅇ (공정모델형(공공)) 군(軍), 공항, 항만 등 공공시설·공공기관 內 로봇공정모델 실증 지원

ㅇ (수출지원형) 국내 SI기업 및 국산 제조로봇의 글로벌 확산을 위해 해외 제조시설이 구축된 수요기업을 대상으로 로봇공정모델을 실증

* ’25년 전략 추진 국가 : 베트남, 체코

2. 예산규모 및 기간

□ (예산규모) 총 12,500백만원 내외 (공고기준)

□ (수행기간) 협약일 ~ ‘25. 12. 31.

【 2025년 첨단제조로봇 실증사업 】

과제유형		대상업종	전담기관	선정방식	공고 예산규모
					유형별*	전체
공정 모델형	민간	① 식음료 ② 섬유 ③ 금속/플라스틱 ④ 전기전자 ⑤ 기계 ⑥ 자동차 ⑦ 항공 ⑧ 선박 ⑨ 바이오·화학	한국로봇산업 진흥원	공모 선정	105억원 내외	125억원
	공공				10억원 내외
수출지원형					10억원 내외

* 실증수요 및 선정 결과에 따라 예산규모(175억원) 이내에서 탄력적으로 조정하여 지원 예정

* 공고예산은 총괄관리기관의 사업운영관리비 포함 금액임

3. 지원대상 및 추진체계

□ (지원대상) 로봇공정모델 실증기준에 적합하며 실증과제에 대한 안정적 수행이 가능한 수요-공급 컨소시엄 구성

ㅇ (총괄주관기관) 비영리기관으로 컨소시엄 수요발굴, 사업관리, 사업비 배분 및 집행, 공정 컨설팅 등 사업수행 관리⸱지원

ㅇ (세부주관기관) 로봇공정모델 실증 기반 제조현장 內 대상공정에 로봇시스템 도입을 희망하는 수요기업

ㅇ (참여기관) 수요기업 대상공정에 로봇시스템 설치를 위한 로봇SI 관련 기술지원 및 유지보수 등이 가능한 공급기업

<  컨소시엄 구성별 역할 >

구분	대상	역할
총괄주관기관	비영리기관 등	□ (컨소시엄 총괄) SI기업·수요기업 발굴 및 사업관리 □ (제조로봇 실증) 로봇시스템 도입비용 및 검증지원 □ (사업관리) 사업 진행경과 보고 및 요청자료 제출 □ (사업비) 사업비 집행·관리 및 정산 수행 □ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고
세부주관기관	수요기업	□ (제조로봇 도입) 공정 도입에 필요한 타당성 검토 등 □ (안전인증) 도입 공정의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조 관련 안전기준 마련 필수 □ (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 시스템 성능검증 수검 □ (사례공유) 도입결과의 사례 및 성과 공유
참여기관	SI기업 등	□ (제조로봇 설치) 로봇공정 실증을 위한 로봇SI 기술지원, 대상로봇 설치, 유지보수, 로봇설치 후 사용자 지원

□ (평가·관리 체계) 총괄주관기관의 컨소시엄 단위로 접수된 과제를 선정평가위원회를 통해 세부주관기관(수요기업) 단위로 평가 및 선정

〈 추진 및 평가·관리 체계 〉

							산업통상자원부
	평가∙관리						전담기관(한국로봇산업진흥원)										선정평가위원회
	공모주체						총괄주관기관(비영리기관 등)
							□사업 총괄주관, 공정 컨설팅 및 실증지원 □사업비 집행
				1세부주관기관(수요처)									2세부주관기관(수요처)			…		N세부주관기관(수요처)
				□ 로봇시스템 도입 등									□ 로봇시스템 도입 등					□ 로봇시스템 도입 등
				1참여기관(로봇SI)									2참여기관(로봇SI)			…		N참여기관
				□ 로봇시스템 설치 등									□ 로봇시스템 설치 등					□ 로봇시스템 설치 등

ㅇ (참여조건) 모든 총괄주관은 비영리기관*으로 설립되어야 하며, 총괄주관기관의 관리지역이 특정되어 있는 경우, 효과적인 사업관리를 위하여 해당지역 소재 수요기업(세부주관기관)을 대상으로 컨소시엄 구성을 권고함

* ’산업기술혁신촉진법’, ’산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법’, ’민법 비영리법인의 설립 허가’ 등에 의해 설립된 비영리기관

〈지원트랙 별 사업참여 조건 〉

지원트랙 참여주체	공정모델형(민간)	공정모델형(공공)	수출지원형
총괄주관기관	비영리기관
세부주관기관	수요기업 (민간)	군(軍), 공항, 항만 등 공공시설·공공기관	수요기업 (민간) * 베트남, 체코 소재 생산시설 보유
참여기관	SI기업

4. 지원규모 및 내용

□ (지원규모) 총괄주관기관 신청과제당 n개 수요-공급기업 컨소시엄 구성하여 국비로 세부과제(수요기업) 당 사업비* 및 총괄기관의 사업운영관리비 지원

* (공정모델형-민간) 세부주관기관에 국비 최대 10억 지원

(공정모델형-공공, 수출지원형) 세부주관기관에 국비 최대 5억 지원

ㅇ (지원내용) 제조공장 내 로봇 설치비용(로봇 주변 설비 포함) 지원

* 로봇공정모델(189개)을 활용한 로봇자동화 시스템 설치비용 일체

ㅇ (실증) 최적공정 설계를 위한 컨설팅, 공정모델실증, 작업장 안전인증 등 로봇공정모델 실증을 위한 단계별 패키지 지원

< 실증패키지 지원 주요내용 (공통) >

추진일정		주요내용
안전설계 컨설팅		ㅇ 공정 안전설계 컨설팅 및 안전조치 지원, 시뮬레이션 등 로봇 안전 컨설팅 지원
□
공정모델실증		ㅇ 로봇공정모델 기반 제조로봇 도입실증 지원
□
작업장 안전지원		ㅇ 수요기업 대상 협동로봇 작업장 안전인증 관련 위험성 평가 컨설팅 등 안전관련 지원
□
성능검증 지원		ㅇ 수요기업에 설치된 로봇 시스템의 현장 성능검증 지원

5. 사업비 편성

□ 사업비(직접비·간접비) 편성은「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」에 따라 산정하되, 공고문상 별도의 산정기준이 제시된 경우 공고문을 우선적으로 준용함

□ (사업비 구성) 총사업비(정부출연금 및 민간부담금)는 총괄주관기관 ‘사업운영관리비’ 및 세부주관기관 ‘공정모델도입비’로 편성

ㅇ (총사업비) 총괄주관기관 컨소시엄 전체의 사업예산

< 지원유형별 총사업비 구성 (예) >

(단위 : 억원)

구분	내용	공정 모델	금액		합계	비고
			정부출연금	민간부담금 등
세부 주관기관A (중소·중견)	공정모델 도입비	모델A	2.5억원 (50%)	2.5억원 (50%)	5억원	동종공정의 복수지원 허용
		모델A	2.5억원 (50%)	2.5억원 (50%)	5억원
세부 주관기관B (대기업)		모델B	1.2억원 (30%)	2.8억원 (70%)	4억원
총괄 주관기관	사업운영 관리비	-	0.93억원 (6.2억원 x 0.15)	-	0.93억원	세부주관 기관 총 정부출연금 15% 이내
합계			7.13억원	7.8억원	14.93억원

ㅇ (사업비 매칭) 로봇공정모델 실증을 위한 총사업비는 세부주관기관(수요기업) 구분에 따라 정부출연금 매칭 비율 차등 적용

< 사업비 구성 비율 >

지원유형	세부주관기관	정부출연금 (A)	민간부담금 등 (B)	총사업비 (A+B)
공정모델형 (민간)	중소⸱중견 기업	50%	자율매칭* (민간부담금, 지방비, 상생협력금** 등)	100%
	대기업	30%
공정모델형 (공공)
	공공수요기관	제한없음
수출지원형
	중소⸱중견⸱대기업	50%***	자율매칭* (민간부담금, 지방비, 상생협력금** 등)

* 정부출연금을 제외한 총사업비에 대해 민간부담금 등을 포함한 자율매칭은 가능하나 정부출연금, 민간부담금, 기타 매칭금 등의 총합은 총사업비와 일치해야 함

** 상생협력금은 대·중견기업 등이 중소기업과 동반성장을 위해 출연하는 기금으로 대·중견기업의 사업참여시 사업비 구성에는 해당되지 않음

*** 수출지원형은 중소·중견·대기업 구분없이 정부출연금 50% 지원

□ (사업비 편성기준)

ㅇ

공정모델형 / 수출지원형

‘25년 로봇공정모델 단가표’(붙임) 한도 내에서 사업비 편성

< 세부주관기관 사업비 편성기준 >

구분

편성기준

공정모델

도입비

(세부주관기관)

ㅇ로봇공정모델 실증을 위한 세부주관기관(수요기업)의 공정모델 도입비용

ㅇ이종공정 및 동종공정 복수 지원 가능 (예: A+A 공정, A+B 공정 지원가능)

ㅇ복수공정의 경우 필수적으로 공정간 연계성이 있어야 하며, 하나의 사업계획서로 제출

ㅇ예산한도 : 도입하는 로봇공정모델의 기준단가(총도입비) × n개 실증

< 로봇공정모델 도입비 구성내역  >

구분	로봇시스템 설치비용 등
내역	▪로봇시스템(로봇 + 주변장치 + 기타 설비·장치) ▪SI비용(SI기업 인건비성 경비 : 사업비의 15% 이내) ▪사업비 정산 수수료

* 실증기준상 지원범위에 해당하지 않는 설비 및 기타 잡자재 등의 불필요 항목은 민간부담금으로 편성

* 공정도입에 대한 부가세는 환급대상임으로 수요기업 부담 (부가세 제외 금액으로 편성)

* 사업비 회계정산 수수료 비용도 공정모델도입비에 포함하여 구성

* KPI 감리 수수료 및 안전인증 수수료는 전담기관(한국로봇산업진흥원)에서 부담

ㅇ (총괄주관기관 관리비) 총괄주관기관은 수요기업(세부주관기관)의 사업 수행과 홍보 등을 위한 사업운영관리비(직접비‧간접비) 편성

- 수요기업 발굴, 참여기관 매칭, 사업비(지방비, 상생협력금) 매칭 등 컨소시엄 구성 지원

< 총괄주관기관 관리비 편성기준 >

구분

편성기준

사업운영

관리비

(총괄주관기관)

ㅇ편성: n개 세부주관기관의 사업비 중 정부출연금 총합의 일정 비율 이내로 편성

* (공정모델형/수출지원형) 15% 이내

ㅇ전액 정부출연금(국비) 편성

총괄주관기관 사업운영관리비
사업운영 관리비	직접비	인건비	운영관리비의 40% 이내
		연구활동비	수요발굴 및 홍보활동 등 자율 책정
		연구수당	인건비의 20% 이내
	간접비	운영관리비의 7% 이내

6. 추진 절차

■ 과제선정 절차

사업 공고		사업계획서 접수		심층평가										과제선정 및 협약
				1단계					2단계
				예비선정평가					최종선정평가
				재무 평가	공정 평가				발표 평가			예산 심의
‘25.3월		‘25.4월초		‘25.4~5월										‘25.5월
진흥원		진흥원		평가위원회										진흥원

■ 실증 과제수행 주요절차

구분	추진 절차	내용	추진주체
협약 체결	① 협약체결	▪선정 컨소시엄 과제 협약체결	진흥원↔ 컨소시엄
실증	② 사업비 지급	▪총괄주관기관은 검토를 마친 선정과제에 한해서 공정모델 도입비 지급 - 세부주관기관 사업비(선금 50%) 집행기한 내 선금 집행	총괄주관기관→ 세부주관기관→ 참여기업(SI)
	③ 안전컨설팅	▪공정 도입 전 수요기업 대상 안전 컨설팅 실시 - 설계 안전 진단, 안전조치 방안 등 컨설팅	외부기관
	④ 공정구축	▪제조로봇공정 시스템 도입 지원	세부주관기관↔ 참여기업(SI)
	⑤ 중간점검	▪수행계획 대비 추진실적 점검, 공정모델 도입 현황 점검, 애로사항 청취 등	진흥원,외부감리업체→ 컨소시엄
	⑥ 작업장 안전 지원	▪협동로봇 작업장 안전인증 미획득 기업대상 위험성 안전인증 컨설팅, 안전인증 지원	외부기관
	⑦ 성능검증 지원	▪설치된 로봇시스템에 대한 KPI 기준 성능 검증 지원	외부감리업체→ 세부주관기관
결과 평가	⑧ 결과평가	▪결과평가를 통한 실증 후 성과 확인	진흥원→ 컨소시엄

7. 평가방법 및 기준

□ (평가 방법) 각 평가 및 심의 기준에 따라 외부 전문가 5인 이상으로 위원회를 구성하여 서면 및 대면 평가로 선정

< 평가 절차 및 내용 >

구분			내용
1단계 예비선정 평가	평가대상		∘사업관리시스템을 통해 신청된 과제 전체
	재무평가	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 서면평가
	서류평가	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 사업계획서 서면평가
2단계 최종선정 평가	평가대상		∘1단계 예비선정평가 통과 과제
	발표 평가	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 대면평가
	예산심의	방법	∘외부전문가 평가위원을 통한 서면평가
평가주체			∘외부 전문가 5명 이상

* 재무평가 외 모든 평가점수는 최고·최저점수를 제외하고 산술 평균하여 산출

* 1단계 예비선정평가를 통해 공고 예산기준 2배수 내외 선정

* 2단계 최종선정평가의 발표평가 점수가 70점 미만 과제의 경우 선정 제외

□ 평가기준

ㅇ (재무평가) 재무평가 기준표에 따라 수행기관(총괄주관, 세부주관, 참여기관), 수행기관의 장, 수행기관 책임자의 재무 건전성을 서면 평가로 진행

< 재무평가 기준표 >

구분	기준
1	기업의 부도
2	세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)
3	민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)
4	파산․회생절차․개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다)
5	사업개시일이 3년 이상이고 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 1,000% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 25% 이하인 기업(단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 'BB' 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “T6” 이상인 경우 또는 외국인투자촉진법에 따른 외국인투자기업 중 외국인투자비율이 50%이상이며, 기업설립일로부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.) 이때, 사업개시일로부터 접수마감일까지 3년 미만인 기업의 경우는 적용하지 아니한다.
6	최근 결산 기준 자본전액잠식
7	외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”
8	재무평가 자료 제출 거부, 누락 등 평가가 불가능 한 경우

* 수행기관, 수행기관의 장, 수행기관 책임자가 기준표에 해당되는 경우 사전 지원 제외

* 본 사전지원제외 기준은 ‘지능형로봇 보급 및 확산 산업 관리지침’ 보다 우선하여 적용

□ 평가기준

ㅇ (서면평가) 서면평가 기준표에 따라 공정부합도, 설비 유사성, 공정 특수성, 지능화 정도 평가

< 서면평가 기준표 >

구 분	평가내용	배점
공정 부합도	∘공정 기능의 유사, 작업순서, 공정 설계의 유사성	30
설비 유사성/필요성	∘제조로봇 유사성, 로봇 역할, 주변설비 구성의 유사성/필요성	30
공정 난이도	∘작업물 및 공정 특수성, 환경 및 제한조건, 시스템 난이도	30
공정 디지털화	∘로봇 첨단화 및 공정 지능화 기준	10
가점	∘5대 핵심기술* 기반 국산 로봇부품 탑재 * 감속기, 서보모터, 그리퍼, 센서, 제어기	+1
	∘‘24년 신규 개발 로봇공정모델 도입	+1
합 계		100(+2)

< 로봇 첨단화 및 공정 지능화 기준 >

첨단화	Level 5	Level 4	Level 3	Level 2	Level 1
로봇	모바일 매니퓰레이터 (모바일로봇+협동로봇)	협동로봇	산업용로봇	직교 로봇 (3축 이상)	직교 로봇 (3축 미만*)
		AGV (payload 100kg 이상)	AGV (payload 100kg 미만)	스카라 로봇
		AMR		델타 로봇

* 산업용로봇의 정의(3축 이상의 매니퓰레이터)에 따라 3축 미만의 직교 로봇은 공정 내 설비로 분류함

지능화	Level 5	Level 4	Level 3	Level 2	Level 1
공정	AI, 디지털트윈	빅데이터 수집 (시계열 데이터)	비전 시스템	MES	기타 센서

* 디지털화 점수는 로봇 첨단화 및 공정 지능화 최고 Level을 합산하여 점수 부여

* (예시) 협동로봇(4)+직교로봇+MES(2) 사용 공정 = 6점, 산업용로봇(3)+AI(5)+MES 사용 공정 = 8점

ㅇ (발표평가) 추진과제 계획적정성, 수행능력, 공정적합성, 수행의지 등에 대한 과제 세부주관기관 총괄책임자의 발표평가 형태로 진행

< 발표평가 기준표 >

구 분	평가내용	배점
사업계획 적정성	∘사업 목표의 구체성과 명확성	10
	∘추진 체계 및 세부계획의 적정성·타당성	10
수행능력	∘수요기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 역량	10
	∘공급기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 역량	10
	∘과제 수행 일정계획 및 수행인력 업무분장의 적절성	10
공정모델 투입 적합성	∘로봇공정모델 현장 적용 필요성	15
	∘로봇공정모델 투입 가능성	10
	∘로봇 예정 공정과 전후 공정의 연계성	10
수행의지	∘기업 및 책임자의 과제 추진 의지	15
가점	∘수요기업이 방산기업인 경우	+1
	∘지방비 매칭	+1
	∘대·중견기업 상생협력금 매칭	+1
합 계		100(+3)

* 발표평가는 별도의 PPT자료 없이 제출한 사업계획서를 활용하여 발표 진행

* 수출지원형의 경우, 상황에 따라 참여기관(SI기업)의 책임자가 발표할 수 있음

□ 평가 기타사항

< 대기업 또는 중견기업 상생협력금 매칭 기준 >

구분	기준
자금 매칭	∘세부주관기관 총 사업비 중 일부를 현금 매칭하는 경우

* 세부주관기관은 상생협력 기업 간의 출자 관계가 없어야 함

* 해당 시 대기업 또는 중견기업의 자금 매칭 확약서 제출(별첨확인)

< 방산기업 기준 >

구분	기준	증빙서류
방산업체 지정	∘방위사업법시행령[대통령령 제 33666호, 2023-08-16]에 따라 방위산업체로 지정받아 방산업체지정서를 교부받은 기업	방산업체 지정 확인 서류
국방품질경영체제 인증 (DQMS)	∘국방품질경영체제 인증 기준의 요구사항에 따라 품질경영체제를 수립·실행·유지하여 인증받은 기업	국방품질경영체제 인증서
방산업체 납품 실적	∘방산업체지정 또는 국방품질경영체제 인증 기업에 방산관련 물자를 납품한 실적	납품실적서
기타	∘방산분야 제조 활동을 증빙할 수 있는 자료	자유양식

* 위 방산기업 구분 중 하나 이상에 해당되는 경우 본 사업에 한해 방산기업으로 인정

* 민간실증형은 세부주관기관 대상, 공공실증형은 참여기관 대상

- 컨소시엄 내 세부주관기관 별 지방비 매칭 비율이 다른 경우 총괄주관기관은 지방비 매칭 심의 및 심의결과 제출 필요

ㅇ (사업비심의) 사업비 적정성을 검토하여 공정별 정부출연 지원사업비 확정 및 최종 지원과제 선정

< 사업비 심의 기준표 >

심의항목	기준
사업비 적정성	∘로봇공정모델 단가표 및 견적서를 기준으로 사업비 산정 기준에 맞지 않는 불인정사항 확인 및 감액
정부출연금 지원금액 확정	∘평가위원 의견 등을 토대로 대상과제에 대한 정부출연금 지원금액 확정
최종 지원대상 선정	∘사업예산 범위 내에서 최종 지원대상 과제 선정

8. 선정제외

□ 선정제외

□ 선정제외 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며,  선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정 취소될 수 있음

ㅇ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ 동일한 사업내용으로 중앙정부 또는 지자체의 타 사업을 수행하고 있는 경우

ㅇ 최종선정 후 민간부담금 또는 기타부담금 매칭이 불가능한 경우

ㅇ 수행기관(총괄주관기관, 세부주관기관, 참여기관), 수행기관의 장, 수행기관 책임자 등이 접수 마감일 현재 국가연구개발사업에 참여제한을 받고 있는 경우

ㅇ 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

9. 신청기간 및 방법

□ (공고기간) ’25. 3. 12.(수) ~ ’25. 4. 10.(목), 〈30일간〉

ㅇ (양식교부) 한국로봇산업진흥원 홈페이지 및 사업관리시스템 게시

* 진흥원 홈페이지 : www.kiria.org / 사업관리시스템 : www.kiria.org/pms

□ (접수기간) ‘25. 4. 1.(화) ~ ’25. 4. 10.(목) 16:00까지, 〈10일간〉

□ (접수방법) 사업관리시스템(PMS)을 통해 사업계획서 등 관련양식 작성본 및 제출서류 일체 온라인 접수

ㅇ 지원하는 사업계획서 개수와 일치하도록 온라인 접수 필요

* ex) A총괄기관 컨소시엄이 3개 과제(a세부, b세부, c세부) 신청시 = 총 4개의 사업계획서 제출 필요

ㅇ 과제신청은 PMS를 통한 온라인 접수만 가능(오프라인으로 서류 제출 불가)

※ 온라인 과제신청 및 입력 안내는 사업관리시스템 홈페이지(www.kiria.org/pms) ‘공지사항’ 내 매뉴얼 참고

ㅇ 사업내용 관련 문의

담당		팀	담당자	전화번호	메일
공정모델형	민간	산업제조 실증팀	강정현	053-210-9515	seiya@kiria.org
	공공		손혜영	053-210-9516	hyson@kiria.org
수출지원형			손일영	053-210-9513	son10@kiria.org

ㅇ 시스템관련 문의 : 고객센터 070-4047-7287 / 기획예산팀 조승미 선임 053-210-9917

ㅇ 주의사항

□ 사업관리시스템(www.kiria.org/pms) ‘과제신청’을 통해 온라인 접수·서류제출 후 접수증 확인 필수

□ 접수 마감일에는 접속 과부하로 인한 장애가 발생할 수 있으므로 사전에 과제접수 요망

□ 온라인접수 마감시간까지 접수완료 및 서류제출이 이루어지지 않는 경우 접수 불가

□ 제출 서류 및 부수

구분	제 출 서 류	양식 제공	비고	제출 방법
1	사업계획서 (HWP, PDF 모두)	○	1부(날인본)	온라인 접수
2	로봇시스템 도입 견적서 - 외주가공 등 외부용역 수반 항목은 식별가능하도록 비고란 ‘외주’ 표기 - 참여기관(공급기업) 대표자 날인 필수	X	기관별 각 1부(사본가능)
3	사업자등록증 또는 고유번호증	X	기관별 각 1부(사본가능)
4	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)	X	기관별 각 1부(사본가능) ※ 비영리기관 제외
5	국세 및 지방세 완납 증명서	X	기관별 각 1부 (원본)
6	법인등기부등본	X	기관별 각 1부 (원본)
7	개인정보이용 동의 및 청렴서약서	○	기관별 각 1부 (원본)
8	신청자격 적정성 확인서	○	기관별 각 1부 (원본)
9	참여의사 확약서	○	기관별 각 1부 (원본)
10	민간부담금 출자에 대한 대표자 확약서	○	기관별 각 1부 (원본)
11	지자체부담 현금(지방비) 출자 확약서 - 지방비 매칭 시 제출(지급 기한 명시)	○	해당 기관별 각 1부 (원본)
12	상생협력자금 지원 확약서 - 상생협력자금 매칭 시 제출(지급 기한 명시)	○	해당 기관별 각 1부 (원본)
13	방산기업 증빙 자료	X	해당 기관별 각 1부 (원본)
14	로봇제품 내 국산 부품 탑재 증빙서	○	해당 기관별 각 1부 (원본)
15	해외수요처의 구매의향서(이에 준하는 서류) - 수출지원형만 해당	X	기관별 각 1부 (원본)

* 회계관련 직전년도(‘24년) 자료 제출이 불가능할 경우 ’22년, ‘23년 자료 제출

* 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必(법인인감 사용이 원칙이나, 사용인감 사용 시 사용인감계 제출)

* 해외수요처 제출대상 서류의 경우, 지정양식은 참여기관에서 총괄하여 해외 수요처 내용까지 기입하여 제출 必, 非지정양식은 국내서류에 대응하는 (재무제표 등) 회계/재무 관련 공식 서류를 번역본 혹은 영문판으로 제출 必

10. 추진 일정(안)

추진절차				추진일정		주요내용		비고
사업 공고				’25. 3. 12 ~ 4. 10 (30일간)		∙ 사업공고 시행 ∙ 진흥원 홈페이지 공고 게시		진흥원
↓
사업계획서 접수				’25. 4. 1 ~ 4. 10 16:00까지(10일간)		∙ 사업계획서 및 제반서류 접수 ∙ 온라인 접수		신청기관→진흥원
↓
1단계		재무평가		’25. 4. 21 ~ 24 (4일간)		∙ 제출서류 및 사전지원제외 확인 ∙ 재무건전성 심사		진흥원 평가위원회
		공정평가				∙ 전문가를 통한 공정부합도 검토		평가위원회
↓
2단계		발표평가		’25. 5. 8 ~ 13 (4일간)		∙ 발표평가를 통해 최종 지원과제 선정		평가위원회
		예산심의				∙ 심의를 통한 사업비 확정
↓
선정결과 통보				’25. 5월 중		∙ 평가결과 통보 및 협약 체결 안내		진흥원→선정기관
↓
협약체결 및 사업비 지급				’25. 5~6월		∙ 과제 협약 체결 및 사업비 지급		진흥원↔선정기관

※ 상기 일정은 추진상황 등에 따라 일부 변경될 수 있음

11. 관련 법령 및 규정 등

□ 관련 법령 및 규정

ㅇ「지능형로봇 개발 및 보급 촉진법」, 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」

□ 기타

ㅇ 과제 협약서 및 공고문 등

※ 상기 법령 및 규정, 협약서 및 공고문(사업관련 안내자료 포함) 등을 준용할 수 없는 경우, 진흥원에서 정하는 별도 지침(산업기술혁신사업 공통운영요령)을 따름

12. 기타 사항

□ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 총괄주관기관의 총괄책임자에게 공문으로 통보됨

□ 사업계획서 제공양식 등에 기술되지 않았더라도 사업을 추진하는 데 있어 필수적이라고 판단되는 사항에 대해서는 사업계획서에 반영하여 제출하여야 함

□ 선정평가는 공고문에 제시된 평가기준에 따라 평가하며, 평가 결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없음

□ 본 사업은 단년도 사업으로 과제의 효율적 진행 및 공급기업의 발주 진행을 위해 세부주관기관은 정부출연금 입금 후 30일 이내에 선금(로봇시스템 계약금액의 50% 이상)을 집행해야함(의무사항)

□ 사업수행 결과로 생성되는 최종결과물(결과보고서 등)은 사업 종료 시 진흥원에 제출하며, 본 결과물의 소유권은 진흥원에 있음

□ 사업의 수행으로 발생하는 유무형의 성과물 귀속 부분은 협약서를 따름

□ 본 사업은 진흥원 사업관리시스템(PMS), 연구비관리시스템(RCMS) 필수 적용 대상 사업임

* PMS : 한국로봇산업진흥원 사업관리시스템(https://kiria.org/pms)

* RCMS : 국가연구비관리시스템(https://www.rcms.go.kr)

□ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 중간점검, 필요시 특별평가 등을 통해 사업 중단조치를 내릴 수 있음

□ 로봇공정모델 별 기준단가는 개발 연도별로 ‘누적 물가상승률’을 반영하여 기준단가를 상향하였으며, 붙임 ‘2025년 로봇공정모델 단가표’를 참고

□ 사업기간 이내 집행되지 않은 사업비는 환수 조치될 수 있음

□ 사업 선정 및 협약 후 사업을 포기하거나 공급기업을 변경하는 경우 이후 진흥원 사업에 참여가 제한될 수 있음

* 공급기업 변경 : (세부)주관기관의 진흥원 사업 참여 제한 1년

* 사업 포기 : 컨소기업 내 모든 기관의 진흥원 사업 참여 제한 1~3년

붙임		2025년 로봇공정모델 단가표(189개)

□ 로봇공정모델 개발 공정 리스트

( `25년도 기준, 백만원 )

산업분야	연도별	공정명	총도입비
금속/ 플라스틱	2019년도	금속자동차부품 정밀 가공품 이송 머신텐딩 공정	287
		자동차 차체(금속)부품 저항용접 공정	195
	2020년도	특수목적기계_아크용접 공정	모델1:285 모델2:285
		금속자동차 부품_머신텐딩 후 검사 공정	285
		금속주조품_후처리 가공(사상) 공정	228
		금속플라스틱제품_표면처리(도장 전처리도장) 공정	194
	2021년도	금속자동차 부품_주조 후처리 공정	278
		플라스틱 사출 성형 부품 로딩언로딩 및 검사공정	334
		특수목적기계분야 아크용접대상 용접품질 검사공정	278
		금속자동차 부품_저항용접공정 대상 용접품질 검사공정	278
		금속자동차 부품_2D 비전 기반 머신텐딩 정밀가공 공정	278
		금속플라스틱 부품_도금랙 로딩/언로딩공정	278
	2022년도	금속자동차 용접 공정 대상 이적재포장 공정	265
		중력주조품 후가공 절단 공정	265
		3D 비전 기반 멀티비정렬 세팅 머신텐딩 정밀가공 공정	265
		사출 후가공 자동화 공정	318
		플라스틱 용기 도장공정 검사 포장 공정	265
		대형 차체부품 갠트리형 후가공 로봇 자동화 시스템	424
	2023년도	용접품 후처리 가공 공정	256
		중력주조품 후가공 사상 공정	256
		빈피킹 머신텐딩 정밀가공 공정	205
		사출 후 조립, 검사, 적재 자동화 공정	307
		금속/플라스틱_도금품 로딩/언로딩 공정	256
		주조품 사상 후 검사공정	205
		디지털트윈 기반의 온라인 티칭을 적용한 혼류생산 표준공정모델	300
	2024년도
자동차	2019년도	자동차 부품_쇽업쇼바 용접공정	195
		자동차 부품_쇽업쇼바 Sub 부품 조립공정	189
		자동차 부품_쇽업쇼바 Main 부품 조립공정	212
		자동차 부품_쇽업쇼바 포장공정	229
	2020년도	분말 소재 열성형을 위한 이형재 도포 및 계량공정	285
		제품 양면 비전검사를 위한 이송 및 분류 공정	263
		블랭킹 제품의 디버링 및 팔레타이징 공정	251
		제품 세척･건조 후 박스 로딩 및 팔레타이징 공정	228
	2021년도	블랭킹 제품 비산제거 및 비정형 부품 조작공정	모델1:473 모델2:389 모델3:290
		제품 형상 맞춤형 도포공정	212
		프로젝션 자동화를 위한 제품 로딩 및 검사공정	179
		다관절로봇 활용 다중포인트 누락여부 검사 공정	223
		회전축 접합 및 토크 검사를 위한 제품 이송공정	178
	2022년도	다관절로봇 활용 복수 사출기 로딩/언로딩 공정	265
		프레스용 비정렬 금속 소재 투입 공정	246
		소형물 고속 체결 및 동적상태 랙 대상 로딩 공정	483
		소형 금속품 비접촉 고속 검사 공정	312
		자동차 내장부품 보호테이프 부착 공정 (로봇-장비)	278
		알루미늄 아크용접 및 품질검사 공정 (로봇-장비)	371
	2023년도	소형품 고속 글루도포 및 검사공정	305
		LED 램프 렌즈 체결 및 검사공정	300
		직결나사 체결 및 불량 유무 검사공정	383
		섬유강화 플라스틱 소재 디버링 공정	268
		자동차 동력전달장치 열처리 및 검사 (로봇-장비)	496
	2024년도	모바일 로봇 활용 도장부품 로딩/언로딩 및 이송공정 로봇자동화를 위한 첨단로봇 활용 공정모델	모델1:250 모델2:500
		협동로봇 활용 알루미늄 주조 검사 공정(로봇-장비)	500
		전장부품 다축 저항용접 자동화 공정(로봇-장비)	333
기계	2020년도	기체 여과기 기계부품_볼팅 조립공정	285
		공기조화장치 기계부품_전장 투입공정	228
		자동차 엔진부품_알루미늄 다이케스팅 취출, 냉각 및 트리밍 복합 공정	171
		차체 및 특장차 외판 부품_이송 및 프레스 공정	285
	2021년도	기체 여과기 기계부품_다자세(측면) 볼팅 조립 공정	301
		공기 조화장치 기계부품_전장 제조 트레이 포장 공정	278
		자동차 엔진 신품 부품_디버링 공정	223
		차체 및 특장차 외판 부품_반제품 배출 및 접합 공정	189
	2022년도	기체여과기 기계부품_제품기능검사 공정	286
		공기 조화장치 기계부품_전장 제조 PCB 볼팅 조립 공정	191
		자동차 엔진용 신품 부품_주조품 가공 공정	297
		차체 및 특장차 외판 부품_블랭킹 공정	265
		공작기계_자율이동로봇 표준공정 (로봇-장비)	424
		롤투롤 유연생산 공정 (로봇-장비)	318
	2023년도	기체여과기 기계부품_제품 포장 공정	276
		공기 조화장치 기계부품_PCB 커넥터 조립 공정	235
		공기 조화장치 기계부품_PCB 기능 검사 공정	297
		차체 및 특장차 외판 부품_완제품 배출 및 파렛트 적재 공정	248
		OCR 레진 도포 공정 소재투입/인출로봇 (로봇-장비)	256
		다관절로봇 활용 복합사출성형 공정 (로봇-장비)	511
		세척장비 로봇 시스템 표준공정 모델 (로봇-장비)	465
	2024년도	인서트 정밀 조립 자동화를 위한 AI 기반 공정모델	500
		절삭공구 자동 체결 및 무인 전달이 가능한 자동화 공정(로봇-장비)	400
		질소 열처리 공정 소재투입/인출 공정(로봇-장비)	300
		데스크탑 초정밀 가공시시스템용 공작물 투입/인출 자동화 공정(로봇-장비)	450
전기전자	2020년도	경성 인쇄회로기판_AOI 검사 공정	211
		인쇄회로기판 및 전자부품 실장기판_포장기 투입/취출 공정	211
		경성 인쇄회로기판_표면처리 공정	211
		인쇄회로기판 및 전자부품 실장기판 제조_부품 실장 공정	212
	2021년도
		인쇄회로기판 및 전자부품 실장기판_조립 완료 후 검사 공정	189
		인쇄회로기판 및 전자부품 실장기판_코팅제 도포 공정	223
	2022년도
		반도체 소자_부품 및 소자 이송 공정	254
		반도체 소자_부품 및 소자 가공 공정	254
		반도체 소자_기능 검사 공정	254
		액정 표시장치/전자 부품_제품 포장 및 적재 공정	212
		액정 표시장치/전자 부품_제품 포장 및 적재 공정	254
		인쇄회로기판_제조 AOI 검사 공정 (로봇-장비)	466
		인쇄회로기판 제조 PCB WET 공정 (로봇-장비)	466
	2023년도	소형모터_인슐레이터 삽입 공정	307
		소형모터_권선포밍 및 함침 공정	307
		소형모터_하우징 결합 및 착자 공정	307
		경성 인쇄회로기판_PCB 가공 공정	286
		경성 인쇄회로기판_PCB 적층 공정	286
		전자 부품 실장기판 제조 분야 PCB 드릴링 장비 (로봇-장비)	614
		전자 부품 실장기판 제조 분야 PCB 핫프레스 장비 (로봇-장비)	716
	2024년도	DBC 결합 무인화 첨단로봇 활용 지능형 표준공정모델	600
		전자 부품 실장기판 제조 분야 X-ray/솔더링 검사 공정 (로봇-장비)	650
		반도체 소자 제조 분야 반도체 가공(쏘잉) 공정 (로봇-장비)	750
섬유	2019년도	직물직조_보빈 탈･장착 공정	207
		섬유제품염색및마무리가공_원사시험검사공정	229
		직물직조_원단 롤 이송 공정	161
		가죽_이적재 공정	184
	2020년도	직물직조_보빈 이송적재 공정	228
		섬유제품 염색 및 마무리가공_용액 공급투입 공정	228
		기타 섬유제품_제품 픽업 이송 공정	228
		기타 섬유제품_제품 포장 공정	228
	2021년도	섬유제품 염색 및 마무리가공_비닐 포장 공정	223
		섬유제품 염색 및 마무리가공_대차 적재 공정	223
		기타 섬유제품_원단롤 장착 공정	223
		기타 섬유제품_시트 이송적재 공정	223
	2022년도	신발 및 신발 부분품 제조업_작업 가이드 표시 공정	307
		신발 및 신발 부분품 제조업_생산 제품 로딩/언로딩 공정	212
		신발 및 신발 부분품 제조업_보강재 투입 공정	265
		신발 및 신발 부분품 제조업_생산 제품 정렬 포장 공정	265
		원단 롤 포장-이송 적재 공정 (로봇-장비)	318
	2023년도	섬유소재 날염 공정	256
		섬유소재 부착	256
		원단 와인딩 및 이송	256
		사가공(와인딩) 장비-탈착로봇모델 (로봇-장비)	409
		날염(염액공급) 장비-이송적재로봇 (로봇-장비)	307
	2024년도	섬유부품 조립 및 검사 공정	300
		봉제 자동화 공정 (로봇-장비)	300
		부직포 성형 자동화 공정 (로봇-장비)	400
식･음료	2019년도	김치_후가공(포장) 공정	229
		한과_살균 공정	229
		가정대용식_멸균 공정	229
		가금류_유탕 공정	207
	2020년도	김치_이적재 투입 공정	285
		김치_탈착심제거및세절공정	228
		김치_조립분해 양념혼합 공정	모델1:228 모델2:228
		김치_시험검사 후 팔레타이징 공정	228
	2021년도	가정대용식_이송적재 공정	모델1:223 모델2:223
		가정대용식_탈착 공정	223
		가정대용식_조립분해 공정	223
		가정대용식_시험검사 공정	223
	2022년도	프랜차이즈 식품 (가공후가공) 투입 공정	모델1:212 모델2:212
		프랜차이즈 식품 이송적재 공정	212
		프랜차이즈 식품 조립분해(꼬치류) 공정	212
		프랜차이즈 식품 계량･포장 인케이싱 공정	212
		식음료 분류 조합 소포장 공정 (로봇-장비)	477
	2023년도	전통식품 이송/적재 공정	307
		전통식품 탈착 공정	256
		전통식품 조립/분해 공정	358
		전통식품 유탕 공정	256
		전통식품 후가공 공정	256
		식재료 복합수직적층 장비모델 (로봇-장비)	450
	2024년도	HMR/밀키트 개별 소분계량 및 포장 공정	300
		식재료 개포/충진 자동화 공정 (로봇-장비)	440
항공	2021년도	복합재 경화 후 정형 공정	306
		경량 구조물 연마 공정	314
		복합재 적층후 가공 공정	334
	2022년도	항공기 복합재 Prepreg Charge Trimming(Side) 공정	371
		평판 드릴링 공정	424
		평판 리벳팅	530
		항공 소부품 리베팅 공정 (로봇-장비)	318
	2023년도	곡판 드릴링 공정	511
		곡판 리베팅 공정	614
		Prepreg 분류 공정	256
	2024년도	항공부품 Sealing 자동화를 위한 협동로봇 기반 공정모델	500
		이동형 로봇 디버링 시스템 공정 (로봇-장비)	350
선박	2021년도	수용접 대체를 위한 이동형 용접 공정	156
		소형 부재 RC 가공 작업 공정	223
		RC 가공 부재 자동 인식 및 가공 데이터 자동 추출 공정	167
	2022년도	중형 부재 모서리 가공 자동화 공정 개발	223
		용접선 자동인식 로봇 공정	212
		파이프(플라즈마) 절단 로봇공정모델	286
	2023년도	PIPE 형상 인식 및 절단 데이터 자동 추출 로봇 공정	276
		단관 취부를 위한 자동 정렬 로봇 공정	256
		배관 초층 용접 로봇 공정 모델	225
		선박 철의장품의 다품종 유연생산을 위한 아크용접 로봇-장비 모델 (로봇-장비)	527
		다품종 부재 용접 조건 AI 기반 유연생산 위한 용접 공정 활용모델 (로봇-장비)	235
	2024년도	다 종류 형상 인식을 통한 자동 로봇 절단 공정	270
바이오･화학	2021년도	바이오의약품 포장 공정	223
		바이오의료기기 포장 공정	278
		화학용기 포장 공정	223
	2022년도	고중량물 화학(드럼 및 필름롤) 소재 이적재 공정	265
		바이오소재 무게칭량 이적재 공정	265
		바이오의료기기 조립 공정_앰플 조립 바이오의료기기 조립 공정_석션 튜브 조립 바이오의료기기 조립 공정_물티슈 캡 조립	모델1:265 모델2:265 모델3:212
		바이오제약 이적재 공정	212
		바이오 배지 교체 자동화 공정 (로봇-장비)	424
	2023년도	세포계대배양 자동화 공정	256
		바이오의료기기 화학소재 이송 검사 공정	307
		바이오의료기기 검사 이송공정	307
		미니 스텐트 지그 제작 로봇 모델 (로봇-장비)	358
	2024년도	의료기기 가공/조립/포장 및 제품 이송 공정	400
		화학 용액(용재) 선별 주입 공정	300
		임플란트 가공 자동화 공정 (로봇-장비)	265