‘해군정비창 로봇활용 표준공정 도입·실증 시범사업’ 지원과제 모집 공고

국내 로봇 및 자동화 장비를 활용한 해군정비창에 표준공정 도입및 실증·시범사업 추진을 위하여 한국로봇산업진흥원에서 지원하고 한국생산기술연구원이 운영하는 지원과제를 다음과 같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2022년 6월 09일

한국생산기술연구원 이 낙 규

1. 사업개요

□ (사업목적) 旣 발굴된 표준공정모델*의 해군정비창 실증을 통하여 해군정비창의 작업환경 개선 및 관련 산업 경쟁력 강화 및 로봇 시장 확대

* 기개발한 디버링 및 세척공정을 해군정비창에 실증 및 적용하는 로봇제품, 공정 설계도, 기술표준 요구사항, 로봇 운영방법, 효과성 검증, 매뉴얼 등이 포함된 표준공정모델

□ (총 과제 수행기간) 협약일 ~ ’22. 12. 16.

□ (지원분야) 수작업 기반의 해군정비창의 주요 공정을 로봇 및 자동화 장비를 적용한 표준 모델 적용 및 실증

< 업종별 공정 모델 >

전담기관	주관기관	지원분야		공정명
한국로봇산업진흥원	한국생산기술연구원	SI 기업	⇨	밸브 디버링 및 세척 공정

* (붙임) 표준공정모델 실증기준 참고

2. 지원 규모 및 내용

□ (지원규모) 旣개발된 공정모델별 1개 공정 지원

* 공정별 지원단가(붙임. 실증기준표)에 따라 총 지원금액은 달라질 수 있음

□ (지원내용) 해군정비창 표준공정	`모델 검토 후 로봇(시스템 포함) 설치비 등 실증기준에 부합하는 실증지원사업비(로봇도입비용) 지원

- 지원규모에 해당하는 총사업비(295,000 천원) 이내 100% 지원

- 공정은 총 1개 공정이며, 해군정비창 실증 및 시범적용으로 “실증기준(붙임1)” 상 표기된 공정 참고하여, 붉은색 표기 작업(공정)의 내용이 반드시 사업계획서 내에 표기되어야함

구분	최대 공정모델 지원비	비고
디버링 및 세척 공정	295,000 천원 이내

3. 신청자격 및 선정제외

□ 신청자격

ㅇ 旣 개발된 표준공정모델의 해군정비창 적용을 위한 로봇시스템 설치가 가능한 공급기업(로봇SI기업)

- (공급기업) 표준공정모델에 부합하는 로봇시스템 설계 및 설치, 유지·보수가 가능한 로봇 SI기업

* 지난 3년간 로봇SI 관련 실적 제출 필수(사업계획서 내 작성)

<  공급기업 역할 >

대상	역할
공급기업	□ (공정모델 설치) 현장적용 전/후 성능검증, 대상로봇 설치, 안전성 평가, 기술지원 및 유지보수 등 지원 □ (안전관련) 도입 공정모델의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조 관련 안전기준 마련 필수, 매뉴얼 제작

□ 선정제외

※ 선정제외 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며, 선정된 이후라도 해당사실이 발견되는 경우에는 선정 취소될 수 있음

ㅇ 신청 내용이 과제 목적, 특성, 공고내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ SI 기업 총괄책임자 및 참여자 등이 접수 마감일 현재 국가연구개발사업에 참여제한을 받고 있는 경우

ㅇ 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

ㅇ 아래 내용 중 하나에 해당하는 기업

※ ‘지능형로봇 보급 및 확산 사업 관리지침’ 별표 2 ‘제출서류 및 신청자격 검토, 사전지원제외 대상 및 처리기준’ 준용

1. 기업의 부도

2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)

3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우(단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다)

4. 파산․회생절차․개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우(단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다)

5. 사업개시일이 3년 이상이고 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업(단, 기업신용평가등급 중 종합신용등급이 'BBB' 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “BBB” 이상인 경우 또는 외국인투자촉진법에 따른 외국인투자기업 중 외국인투자비율이 50%이상이며, 기업설립일로부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.)
이때, 사업개시일로부터 접수마감일까지 3년 미만인 기업의 경우는 적용하지 아니한다.

※ 상기 부채비율 계산시 벤쳐캐피탈협회 회원사로부터 대출형 투자유치(CB, BW)를 통한 신규차입금은 부채총액에서 제외 가능

6. 최근 결산 기준 자본전액잠식

7. 외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”

□ 참고사항

ㅇ KPI(성과지표) 검증을 위한 로봇 운용 기간 최소 1개월 유지

4. 추진 절차

□ 과제 선정 절차

ㅇ 선정평가 및 사업비 심의를 통해 과제 선정

사업 공고		공모신청접수		1단계		2단계		과제 선정
				최종 발표평가		사업비 심의
한국생산 기술연구원		한국생산 기술연구원		평가위원회

□ 과제 수행 절차

추진 절차	내용	추진주체
① 선정 및 협약	▪ 각 공정모델별 사업 추진 가능한 컨소시엄(SI기업) 선정	참여기관 (한국생산기술연구원)
② 표준모델 검토	▪공정모델 도입 전 SI기업 표준모델 검토 - 공정 진단, 로봇활용, 도입방안 컨설팅	한국생산기술연구원, SI기업
③ 공정 모델 실증	▪공정모델 기반 로봇 도입 지원	한국생산기술연구원, SI기업
④ 중간점검	▪공정모델 도입 현황 점검, 애로사항 청취	전담기관 (한국로봇산업진흥원)
⑤ 결과평가	▪결과평가를 통한 실증 후 성과 확인	전담기관 (한국로봇산업진흥원)

5. 평가방법 및 항목

□ 평가항목

구분	평가지표	배점
사업계획 적정성 (35)	∘사업 목표의 구체성과 명확성	15
	∘추진 체계 및 세부계획의 적정성·타당성	10
	∘사업비 구성의 적정성	10
수행능력 (35)	∘공급기업의 자체 보유 인프라(인력, 기술 등) 실증모델 SI 역량	20
	∘과제 수행인력 업무분장의 적절성	15
사업성 (30)	∘도입 공정 모델의 적정성	15
	∘경제적·사회적 파급효과	15
합 계		100

□ 평가 방법

ㅇ 공정 모델 전문가, 회계 전문가 등으로 구성된 평가위원회를 통해 평가

- (최종 발표평가) 사업계획 적성성, 수행능력, 사업성 항목을 평가

* 과제 총괄책임자 발표 후 질의응답으로 진행

- (사업비 심의) 최종 발표평가 결과와 사업계획서를 종합적으로 검토하여 사업비 구성내역 및 규모에 대한 적정성 심의를 통해 최종 지원국비 확정

6. 신청기간 및 방법

□ (공고 및 접수 기간) ’22. 6. 09.(목) ∼ ‘22. 6. 15.(수), 7일간

□ 제출 서류 및 부수

※ 서류 접수시 제출서류 누락, 잘못된 서류 제출 등이 발견될 경우 심사 제외될 수 있으니 제출서류 준비에 각별히 신경 써 주시기 바랍니다.

구분	제 출 서 류	비고
1	사업계획서	(양식1) 원본 1부, 사본 7부
2	사업자등록증 또는 고유번호증	각 원본 1부
3	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)
4	국세 및 지방세 완납 증명서
5	법인등기부등본
6	과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서	(양식2) 1부
7	신청자격 적정성 확인서	(양식3) 1부
8	참여의사 확약서	(양식4) 1부
9	중소기업 지원사업 통합관리시스템 정보 활용을 위한 동의서	(양식5) 1부
10	공정모델 단가 산출 견적서	자유 양식

* 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必

□ (신청방법) 사업계획서, 별첨자료 등 관련양식 작성 후 파일은 이메일 제출하고, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

ㅇ (접수방법) 신청기한 內 구비서류를 작성하여 파일은 이메일로 제출하고, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

ㅇ (접수처) 김동수 연구원 / 031-8040-6189 / aida2000@kitech.re.kr

경기도 안산시 상록구 항가울로 143

한국생산기술연구원 안산연구센터 연구1동 204호

7. 추진 일정(안)

ㅇ 6. 09.(목) ~ 6. 15.(수) : 사업 모집공고 및 사업신청서 접수

ㅇ 6. 20.(월) : 발표평가 및 사업비 심의

ㅇ ~ 6. 28.(화) : 최종승인 및 협약체결

* 본 일정은 사정에 의해 변경될 수 있음

8. 관련 법령 및 규정

□ 관련 규정

ㅇ「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」

9. 문의처

□ 한국생산기술연구원 디지털전환연구부문

담당자	연락처	e-mail
김동수 연구원	031-8040-6189	aida2000@kitech.re.kr

10. 기타 사항

□ 본 사업과 관련하여 설치된 로봇 및 시스템은 관련규정에 따라 성과활용 기간 중 처분은 불가능함(성과활용기간 3년 의무)

□ 본 구축사업의 시설 및 장비는 산업통상자원부 및 국방부 협의 하에 이관 예정

□ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 SI 기업 책임자에게 공문으로 통보

□ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 중간평가 등을 통해 사업 중단조치를 내릴 수 있음

참고		공정별 표준공정모델 실증기준

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [세척 및 디버링]
산업 분야	뿌리 (금속/플라스틱)	대상업종 (산업분류코드)			그 외 기타금속 가공업(C25929)	적용 공정	밸브 디버링 및 세척 공정
공정 소개	공정의 핵심성	현재 세척 후 디버링 작업을 위한 대상부품 이동, 디버링 작업의 수작업으로 효율이 낮아 생산성 향상이 제한됨. - 연마기(회전체)를 이용한 디버링 작업시 부상의 위험이 상존하고, 진동과 장 시간 동일 작업자세로 인한 근골격계 질환과 유해물질(카본 등)에 의한 호흡기 질환을 유발 등 작업환경이 열악함. 이물질 양과 고착정도에 따라 연마작업시간 상이하고, 작업자의 숙련도에 따라 품질편차가 발생함. 기존의 밸브 세척 및 디버링공정을 자동화 장비(로봇)를 이용한 공정개선으로 정비품의 이동 소요시간 단축, 작업환경 개선 등 업무 효율성 극대화 필요
	구분	Before				After
	레이아웃
	작업순서	밸브 탈거 → 초음파 세척 & 건조 → 디버링(수작업) → 최종검사				밸브 탈거 → 디버링 -> 초음파 세척 → 최종검사
	필요성/효과	- 군용 밸브 세척/디버링 공정은 노동집약적 수동공정으로 작업자 개인편차에 의한 정비부품의 품질 불균형 발생 가능 - 작업시 유해물질(분진)이 발생하여 호흡기 질환 유발, 단순 반복작업으로 근골격계 질환 유발, 회전체(디버링 브러시) 근접작업으로 인한 부상 발생 가능 - 유해물질 발생으로 작업시 보호구 착용으로 업무강도가 매우 높고 열악한 작업환경(더위, 습기, 호흡곤란, 소음, 진동)으로 인해 작업자의 근무 기피
적용로봇 사양 (주요 설비)		로봇 종류	수직다관절로봇
		가반 하중	50kg
		작업 반경	2050mm, 3545mm(X, Y)
		로봇 가격	40,000천원
		투입 대수	1대
주변 설비 사양		그리퍼	밸브 규격에 따른 그리퍼 설계 및 다품종 밸브 호환 가능
		취출장치	다품종 밸브 적재가 가능한 탈부착식 선반
		디버링 부스	분진 비산방지를 위한 집진장치가 완비된 독립 부스형
		초음파 세척기	최소 20EA이상 동시세척이 가능하며 필터를 통한 세척유 순환방식
		홈 복귀	작업중 오작동시 원점으로 복귀, 재작업이 가능한 복귀 기능 탑재
		기타	기타 관련 주변장치 및 부속, 소모품
로봇도입 핵심 고려사항		적용 장비 사양은 작업 공장의 생산 환경 및 제조 품목, 전·후방 공정 설계 및 구조에 따라 선택 적용되어야 함 장비를 적용하였을 때 기존 작업 공정 반경 및 협업 작업에 의한 정비품 품질 안전 및 생산 안전성이 확보되어야 함 설비의 열기 및 증기, 작업중 발생하는 분진, 비산물(쇳가루)에 의한 작업자 안전 및 시스템의 신뢰성이 확보되어야 함(집진기가 설치된 Booth형 반영 필요) 초음파 세척시 1·2차 필터를 통한 세척유 순환방식이 적용 및 세척시 20EA 이상 작업 가능하며 사용자에 의한 세척시간 조정기능 보유 작업중 오작동(S/W, H/W 결함에 의한 장비중단 등) 시 원점으로 자동복귀와 재작업이 가능한 Robot Program Home 복귀 기능이 탑재되어야 함
소요예산		밸브 세척 및 디버링 표준화 모델 실증 사업비 : 295,000천원 이내
작성처		□ 한국생산기술연구원 디지털전환 연구부문 ☎ 031-8040-6362