『2022년 제조로봇 플러스사업(R&D연계형)』

과제공모 안내사항

전담기관 :	한국로봇산업진흥원
관리기관 :	한국생산기술연구원

	목 차
1. 과제 신청 및 접수 안내 3 2. 과제수행 추진 일정(안) 4 3. 사업비 산정기준 5 4. 사업 및 신청 관련 주요 Q&A 10 5. 제조로봇 활용 표준공정모델 실증기준 16

1		과제 신청 및 접수 안내

□ 신청 및 접수 안내

ㅇ (공고기간) ’22. 5. 9.(월) ~ ’22. 6. 8.(수), 〈31일간〉

* 사업계획서 등 신청양식은 전담기관 및 관리기관 홈페이지 게시판에서 다운로드 가능

ㅇ (접수기간) ‘22. 5. 30.(월) ~ ’22. 6. 8.(수) 16:00까지, 〈6일간〉

* 방문 접수는 마감시까지, 우편 접수는 마감일 소인분까지 인정하며, 방문 접수는 평일 근무시간(9시~16시) 내 접수 가능

ㅇ (양식교부) 전담기관(진흥원), 관리기관(업종별 전문硏) 홈페이지

ㅇ (제출방법) 사업계획서 및 신청양식을 작성하여 아래의 사업담당자에게 이메일(스캔파일)로 사전 제출 후, 원본 서류는 우편 또는 방문 제출

구분	지원분야	기관명	사업담당자	연락처 및 접수처(주소)
관리기관 (접수및 문의처)	바이오 ·화학	한국생산기술연구원	김은정 연구원	(연락처) 031-8040-6377
				(이메일) kitech6377@kitech.re.kr
				(접수처) 경기도 안산시 상록구 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 204호

□ 제출서류 : 사업계획(신청)서 및 제출서류

구분	제 출 서 류	양식 제공	비고
-	사업계획서(표준공정모델 도입 견적서 포함)	○	원본 1부, 사본 9부
1	사업자등록증 또는 고유번호증	X	기관별 각 1부 (사본가능)
2	최근 2년간 회계감사보고서(감사의견 포함) 및 표준재무제표(표지 포함)	X	기관별 각 1부 (사본가능)
3	국세 및 지방세 완납 증명서	X	기관별 각 1부 (원본)
4	법인등기부등본 (개인사업자 외)	X	기관별 각 1부 (원본)
5	과제 참여자의 개인정보 이용 동의 및 청렴서약서	○	기관별 각 1부 (원본)
6	신청자격 적정성 확인서	○	기관별 각 1부 (원본)
7	참여의사 확약서	○	기관별 각 1부 (원본)
8	민간부담금 출자에 대한 대표자 확약서	○	수요기업 1부 (원본)

* 사본 서류의 경우 원본대조필 날인 必(법인인감 사용이 원칙이나, 사용인감 사용 시 사용인감계 제출)

2		과제수행 추진 일정(안)

□ 과제수행 추진 일정(안)

추진절차							추진일정		주요내용		비고
사업 통합공고							’22. 5. 9 ~ 6. 8 (31일간)		∙ 통합공고 시행 ∙ 진흥원, 전문硏 홈페이지 사업공고 게시		진흥원, 전문硏
					□
신청접수							’22. 5. 30 ~ 6. 8 16:00까지 (6일간)		∙ 사업계획서 및 신청 부속서류 접수 ∙ 우편 또는 방문 제출		주관기관→전문硏
					□
<1단계> 예비 선정					서류평가		’22. 6. 9 ~ 6. 17		∙ 신청서류 적격성 및 사전지원제외 확인 ∙ 실증적합성 적부심사		전문硏 (예비선정위) → 주관기관
					현장평가				∙ 도입여건, 실증 적합성·가능성 평가
					□
<2단계> 최종 선정					발표평가		’22. 6. 22		∙ 과제적정성 및 실증적합성 평가		진흥원 (최종선정위) → 주관기관
					최종심의				∙ 최종확정 및 사업비 심의
					□
선정결과 통보							’22. 6월 말		∙ 평가결과 통보 및 협약 체결 안내		전문硏→주관기관
					□
협약체결 및 사업비 지급							’22. 7월 초		∙ 협약 체결 및 사업비 지급		진흥원, 전문硏 →주관기관
					□
컨설팅 지원							수행기간 내		∙ 공정모델 도입 전 수요기업 대상 컨설팅 실시		전문硏→주관기관
					□
표준공정모델 실증							수행기간 내		∙ 표준공정모델 기반 로봇자동화 시스템 도입 지원		전문硏 ↔주관기관
					□
중간점검(현장)							’22. 10월 초		∙ 표준공정모델 실증 추진현황 점검, 애로사항 확인		진흥원, 전문硏 →주관기관
					□
작업장 안전인증 지원							수행기간 내		∙ 협동로봇 작업장 안전인증 미획득 기업대상 위험성 안전인증 컨설팅, 안전인증 지원		한국로봇사용자협회 →주관기관
					□
사용자 실무교육 지원							수행기간 내		∙ 로봇 입문·기초 교육(온라인) 및 도입 후 현장실습 교육(오프라인) 제공		진흥원, 전문硏 →주관기관
					□
성능검증 지원							’22. 12		∙ 로봇시스템 대상으로 진흥원 지정 외부 전문업체(위탁기관)를 통한 도입현장 성능검증 지원		외부전문업체 →주관기관
					□
결과보고							’22. 12		∙ 사업 결과보고		주관기관→ 진흥원, 전문硏

* 추진 일정은 추진단계 및 수행상황 등에 따라 조정 및 변경될 가능성 있음

3		사업비 산정기준 및 사례

□ 사업비 산정기준

□ (편성기준) 사업비 편성 및 집행 기준은 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」을 따르되 공고문(공고문 및 공고관련 안내자료 등)상 별도의 기준이 제시된 경우 공고문을 우선적으로 준용함

ㅇ (사업비 구성) 주관기관은 표준공정모델 실증기준 한도(매칭비율 및 상한금액) 內 에서 실증사업비(표준공정모델 도입비)를 편성

- 주관기관 실증사업비는 ‘로봇시스템(로봇, 그리퍼, 설비 등) 설치비용’과 ‘수수료비용(작업장 안전인증, 성능검증, 사업비정산비)’ 등으로 구성

- 실증기준상 지원범위에 해당하지 않는 설비 및 기타 잡자재 등의 불필요 항목은 민간부담금으로 편성

- 사업비 산정은 공급가액 기준으로 산정(부가가치세 제외)

< 실증사업비(표준공정모델 도입비) 구성 관련  >

구분	로봇시스템 설치비용	수수료 비용
구성 내역	▪로봇시스템(로봇원가 + 주변장치 + 기타 설비·장치) ▪SI비용(SI기업 인건비성 경비 : 사업비의 15% 이내)	▪정산 수수료 ▪성능검증비용 ▪협동로봇 작업장 안전인증비(협동로봇 한정)

※ 사업비 지급 대상처

구분		집행방식	비고
로봇시스템 설치비용		주관기관 → 참여기관
수수료	협동로봇 작업장 안전인증비	주관기관 → 인증기관	한국로봇사용자협회
	성능검증비	주관기관 → 검증기관	진흥원 지정 위탁기관
	사업비 정산수수료	주관주관 → 회계법인	진흥원 지정 위탁기관

표준공정모델 실증사업비 세부 구성내역

사업비	구분		정부출연금(국비)		민간부담금(현금)			합 계
	금액(천원)
	비율(%)
구 분				내 역		단 가	회수 (수량,건)	금 액(천원)	비고
로봇 시스템 설치 비용		로봇구입		6축다관절로봇 (제조사, 모델명)
				델타, 스카라, AGV 등 (제조사, 모델명)
				계
		주변설비 (로봇시스템)		그리퍼
				로딩/언로딩 장치
				투입/취출 장치
				반전/정렬 장치
				진단/검사 기기
				물류/이송기계
				컨베이어
				S/W, I/F
				세척장치
				…
				계
		전기장비		제어기(PLC, 차단기 등)
				전선Tray, Cable
				터치스크린
				…
				계
		기타설비		안전장치비(펜스설치)
				…
				계
		인건비		인건비성 (로봇 설치․시운전비 포함)					사업비 15% 이내
		소 계
수수료				작업장 안전인증비용			1회
				사업비 정산비용			1회
				성능검증비용			1회
				소 계
합 계

< 실증사업비(표준공정모델 도입비) 수수료비용 관련  >

1) 협동로봇 작업장 안전 인증 비용(위험성 컨설팅 등)

□ 안전인증 심사료의 50~70% 해당금액을 한국로봇사용자협회에서 지원하며(사후환급 형태), 협회 지원금액을 제외한 나머지 금액을 실증사업비 내 수수료 항목으로 편성(관련절차 협약체결 후 별도 안내 예정)

* 단, 상기 소요금액은 협동로봇 도입 과제에 한함

산 정 기 준 (A)		협회 지원금(B)			사업비 편성 금액(A-B)
협동로봇 대수	금액 (VAT 별도)	중소 (70%)	중견 (60%)	대기업 (50%)	중소 (70%)	중견 (60%)	대기업 (50%)
1대	145만원	101.5만원	87만원	72.5만원	43.5만원	58만원	72.5만원
2대	170만원	119만원	102만원	85만원	51만원	68만원	85만원
3대	195만원	136.5만원	117만원	97.5만원	58.5만원	78만원	97.5만원
4대	220만원	154만원	132만원	110만원	66만원	88만원	110만원

2) 사업비 정산비용

구분 (사업비 규모)	표준수수료(단위 : 천원)
3천만원 미만	300
3천만원 이상 6천만원 미만	600
6천만원 이상 1억원 미만	987
1억원 이상 3억원 미만	1,185
3억원 이상 5억원 미만	1,515
5억원 이상 10억원 미만	1,647
10억원 이상 30억원 미만	1,845
30억원 이상	2,043

3) 성능검증비용

- 설치된 로봇시스템의 표준공정모델 실증 성능검증과 관련한 수수료 비용을 실증사업비 내 수수료 항목으로 편성(공정 1건당 600천원, 부가세 별도)

□ 사업비 불인정 사례

- 사업비 항목은 원칙적으로 수행기간 이내에 집행되어야하며 수행기간 외에 집행내역은 원칙적으로 불인정 단, 수수료항목의 경우 수행기간 이후 집행 예외적으로 인정

- 로봇시스템과 관련하여 다음과 같은 사례의 경우 불인정 해당

① 로봇SI 기업의 인건비성 경비(설치·시운전, 기업이윤, 관리비, 간접비 등)를 총사업비의 15% 초과 계상

(case1) 인건비성 경비 외 별도 설치비용 계상

(case2) 기업 이윤 별도 계상

② 동일 공정, 동일 SI, 동일 사양 로봇의 납품가 상이

③ 로봇 시스템과 직접적 연관성이 떨어지는 설비성 경비 과다 계상

④ 사업계획서 내 상세 계획서와 견적서 합계 상이

⑤ 표준공정모델 적합성이 낮은 수요기업 지원

- 실증기준에 적합하지 않는 사업화 성격의 공정 지원 등

4		사업 및 신청관련 주요 Q&A

◈ 아래 Q&A는 일반적인 예상 질문에 대한 예시 답변이며, 주요 확인 사항에 대해서는 전담기관 및 관리기관 사업담당자에게 반드시 문의·확인하시기 바랍니다.

1. 사업 신청 관련 Q&A

Q1-1. 동 사업과 “제조로봇 선도보급 실증사업”의 차이점은 무엇인가요?

A1-1. “제조로봇 선도보급 실증사업”은 3대 업종(뿌리, 섬유, 식음료) 중심의 旣 개발된 제조로봇 활용 표준공정모델의 실증을 통해 제조로봇을 선도보급하는 사업으로, ‘21년도에 개발된 표준공정모델 26개(목차5 참고)를 활용하여 실증지원 사업이 수행되는 것이 특징입니다.

“제조로봇 플러스사업(R&D연계형)”은 항공, 선박, 바이오화학 업종의 표준공정모델을 활용하여 실증하는 사업이라는 점이 가장 큰 차이점입니다.

Q1-2. 동 사업과 “로봇활용 제조혁신 지원사업”의 차이점은 무엇인가요?

A1-2. “로봇활용 제조혁신 지원사업”은 제조기업을 대상으로 로봇을 활용한 자동화시스템 구축을 지원하는 사업입니다. 해당 사업은 표준공정모델을 활용하지 않으므로 기업 자체적으로 공정분석 및 로봇활용 자동화 시스템을 설계하여 지원 받을 수 있습니다.

Q1-3. 진흥원의 “로봇활용 제조혁신 지원사업”에 선정되어 참여중인 기업이 수요기업으로 동 사업에 참여할 수 있나요?

A1-3. 참여 가능합니다.
다만, “로봇활용 제조혁신 지원사업”에 선정되어 개선 예정된 제조공정과 동일 공정에 중복 적용하는 것은 불가합니다.

Q1-4. 중앙정부 또는 지자체의 타 실증사업을 수행 중인데 신청 가능한가요?

A1-4. 참여 가능합니다.
단, 타 사업에서 이미 지원 받고 있는 동일한 공정에 대해 신청하는 경우는 사전 제외 대상에 해당되어 참여가 불가합니다.

Q1-5. 외산 로봇을 활용하는 과제인 경우에 신청이 가능한가요?

A1-5. 신청이 가능합니다.
원칙적으로 국내 로봇으로 지원 대상을 제한하고 있지는 않습니다.
다만, 과제 신청 시 “국내 제조로봇 산업의 시장 확대 ” 등 본 사업의 취지를 고려하시기 바라며, 최종 지원 여부는 평가위원회를 통해 결정됩니다.

Q1-6. 신생기업도 본 사업에 참여 가능한가요?

A1-6. 참여가 가능합니다.
원칙적으로 공고문의 지원 대상 제외에 해당되지 않으면 신생기업도 참여가 가능하며 이 경우 최근 2년 회계감사보고서 또는 재무제표를 제출하지 않으셔도 됩니다. 다만, 설립일로부터 과제신청일 까지의 재무제표는 제출해야합니다.

Q1-7. 개발된 실증기준을 활용 시, 변형해서 적용해도 되나요?

A1-7. 수요기업 공정 도입환경에 따라 개발된 실증기준을 변형하여 적용하셔도 됩니다. 단, 국비는 실증기준의 국비지원액을 기준으로 지급하므로 추가 비용이 필요한 경우에는 민간 부담금 추가 매칭을 통해 충당 가능합니다.

Q1-8. 실증기준을 변형할 수 있는 범위에 대한 기준이 있나요?

A1-8. 네, 공정모델 실증기준 적합성 기준을 활용합니다.
실증기준 적합성 측정 기준으로는 공정부합도, 로봇 및 주변설비의 유사성, 특수성 항목이 있으며, 과제지원 시 컨소시엄에서 적합성을 자체 검토한 결과 적합성 점수가 60점 이상을 충족해야 합니다.
(추후 관리기관에서 교차검토 하게 됩니다.)

2. 사업비 관련 Q&A

Q2-1. 과제에 선정되면 국비 지급은 어떻게 이루어지나요?

A2-1. 선정된 과제는 사업비 심의를 통해 최종 지원 사업비가 결정되며 사업비 지급은 협약 후 1개월 이내에 지급됩니다.

Q2-2. 환수금 반납절차는 어떻게 되는지?

A2-2. 진흥원에서 지정한 회계 법인에서 위탁 정산이 완료되면 공문을 통해 환수금액 및 반납금과 지정계좌를 안내드리며, 수행기관은 납부기한 내 반납금을 지정계좌로 일괄 반납하시면 됩니다.

Q2-3. 사업비 정산 수수료를 사업비에서 지급 가능한지?

A2-3. 가능합니다.

과제신청 시 정산 수수료는 사업비 규모에 맞춰 총괄주관기관 및 세부주관기관의 사업비 내역에 반영하여야 합니다.

Q2-4. 추후 환급이 가능한 부가세를 사업비로 집행해도 되나요?

A2-4. 집행이 불가능합니다.
추후 기업에서 환급받으실 수 있는 부가세를 사업비로 집행할 경우 이는 불인정 대상에 해당하므로 부가세를 제외한 비용에 대해서만 사업비를 편성·집행 하셔야 합니다.

Q2-5. 사업 수행 중 발생한 이자는 사용 가능한가요?

A2-5. 불가능합니다.

사업기간 중 발생한 사업비 이자는 사용할 수 없으며, 국비 지원금 비율에 해당하는 이자를 사업종료 후 반납함을 원칙으로 합니다.

Q2-6. 정부출연금(국비) 지원의 기준은 무엇인가요?

A2-6. 개발된 표준공정모델의 실증기준 한도 내 국비를 지원합니다.
표준공정모델 실증기준 內 소요예산 상 정부출연금(국비)은 공정모델도입비용의 70%로 산정이 되어있습니다. (목차5 실증기준 참고)

Q2-7. 민간부담금 매칭의 주체는 누구이며, 현물편성이 가능한가요?

A2-7. 공정모델 도입기업(수요처)이며 현물편성은 불가능합니다.
민간부담금은 현금편성을 원칙으로 합니다. 다만, 기업 규모에 따라 중소·중견기업은 30%, 대기업은 50% 민간부담금을 편성해야 합니다. 또한

Q2-8. 민간부담금은 언제까지 납입 해야하나요?

A2-7. 협약 후 지정된 날짜까지 납입해야 합니다.
국비는 민간부담금 입금 이후 교부될 예정이므로, 기업에서는 협약 후 민간부담금을 바로 납부할 수 있도록 준비가 필요합니다.

Q2-9. 지방비(현금) 매칭은 필수인가요?

A2-8. 아닙니다.

단, 지자체 상황에 따라 민감부담금 매칭 비율(30%)에 대한 지자체 매칭 지원이 가능합니다.

3. 기타 Q&A

Q3-1. 사업에 대한 관리는 어떻게 진행되나요?

A3-1. 진흥원 및 관리기관 사업담당자가 사업 진행상황 및 성과 전반을 관리하며, 모든 과제 수행에 있어 주요한 사항이 발생한 경우 담당자에게 통보해야 합니다.

Q3-2. 사업을 통해 제작된 결과물(로봇 등)의 소유권은 어떻게 되나요?

A3-2. 사업결과물은 민간부담금 비율에 따라 소유하는 것을 원칙으로 합니다. 다만, 과제 수행기간(성과활용기간 포함) 발생한 사업결과물의 임의 처분은 불가능하며, 처분 시 사업비 환수 등 제제조치가 부과됩니다.

Q3-3. 복수의 공정모델도 지원받을 수 있나요?

A3-3. 가능합니다.

사업계획서 작성 시 각각의 공정모델에 관한 사업계획서 제출하시면 됩니다. 동일한 공정모델에 대한 복수지원은 불가합니다.

Q3-4. 로봇 구매 시 중고 제품을 구매하는 것도 지원받을 수 있나요?

A3-4. 불가능합니다.

본 지원사업 수행 시 로봇은 신제품 구매에 한해서만 지원 가능합니다.

5		제조로봇 활용 표준공정모델 실증기준

표준공정모델 실증기준 【바이오·화학】

2022. 5.

실증기준		제조로봇 활용 공정모델 실증기준(바이오·화학) 3개

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [바이오/의약품_포장공정]
산업 분야	바이오/제약	대상업종 (산업분류코드)	완제 의약품 제조업(C21210)	적용공정		바이오/의약품_포장공정
공정 소개	공정 정의	▪의약품의 외포장 과정에 다관절 로봇을 투입하여 제함과 봉함과정을 자동화하고 제품의 정보기록과 정확한 입수량확인, 생산성 향상 및 생산비 절감 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪박스를 자동으로 제함하는 제함공정, ▪낱제품을 박스내에 원활한 입수가 가능한 정렬장치 및 그리퍼 ▪제품의 정보기록 및 통신 ▪제품의 입수량확인기능
	핵심 구성	▪고속용 제함기 또는 로봇활용 제함기(제봉이)와 봉함기(테이핑기) ▪다관절로봇, 그리퍼, ▪제품별 정렬장치 ▪라벨러 또는 잉크제트프린더(제품정보기록 및 통신/Aggregation)
	핵심 성능	▪제품의 특징과 속도를 감안한 로봇선정 ▪제품의 정렬장치 ▪그리퍼 ▪제함기와 봉함기 ▪공간의 효율화 레이아웃 설계
	필요성/효과	[필요성] ▪근골격계 부담 ▪피로누적으로 인한 품질저하 ▪인력수급어려움 해소			[도입효과] ▪산업재해예방 ▪생산비 절감 ▪생산성 향상 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before			After
	레이아웃
	작업순서	박스제함 → Aggregation → 제품투입 → 박스봉함 → 팔렛트적재			박스제함(제함기) → Aggregation(자동) → 제품투입(로봇) → 박스봉함(테이핑기) → 팔렛트적재

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [바이오/의약품_포장공정]
적용로봇 사양	로봇 종류	산업용로봇	협동로봇
	가반 하중	~12kg	10kg
	작업 반경	~1,960mm	1,300mm
	투입 대수	1대	1대
주변 설비 사양	그리퍼	▪10kg 이하 (작업물 무게 포함)
	로봇베이스	▪로봇가동시 진동최소화
	정렬장치	▪Pusher, stopper에 Servo motor 또는 Air cylinder적용 ▪고속제품용 Double loof 또는 Single loof
	제함기1	▪고속용 박스제함기
	제함기2	▪로봇의 기능을 이용하여 제함과 봉함을 같이 하는 장치 ▪의약품라인의 특성에 맞는 저속용으로 개발 되어야 함
	봉함기 (테이핑기)	▪박스내 제품이 투입된 후 상부 박스날개를 접고 테이핑하는 장치
	검사기기	▪박스내 정량 확인장치(Check weight)
	바코드 스케너	▪Serial 기록확인과 Aggregation용
	라벨트린터	▪제품정보라벨자동부착, 통신
	S/W, I/F	▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
	제어기	▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC ▪가압력 확인을 위한 시스템 구축(공압, 가압력등)
	안전 설비	▪안전 펜스(빔센서 포함)
	스마트 팩토리 지원	▪MES
	기타 1
	기타 2
	기타 3
	기타 4
	기타 5
로봇도입 핵심 고려사항	▪현장에 맞는 레이아웃 구성 ▪포장형태에 적합한 정렬장치 ▪포장형태에 적합한 로봇그리퍼 ▪현장, 제품형태, 생산속도에 적합한 로봇선정
소요예산	▪총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내)
작성처	▪한국생산기술연구원 남경태수석연구원(☎ 031-8040-6362)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [바이오/의료기기_포장/검사 공정]
산업 분야	바이오/화학	대상업종 (산업분류코드)	의료용품 및 기타 의약 관련제품 제조업(C21300)	적용공정		바이오/의료기기_포장/검사공정
공정 소개	공정 정의	▪ 바이오/의료기기 포장공정 밸리데이션에 대한 GMP 국제의료기기지침서를 고려할 사항을 중심으로 검사/포장/라벨링/이송공정/멸균에 대해서 협업로봇을 활용하여 수작업 공정을 대처하며, 품질 및 생산비 절감 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪ 회전 축 기준 협업로봇의 인라인화 시스템 ▪ 의료기기의 라벨링 및 검사 포장 정렬 시스템 ▪ 비전시스템을 이용한 제품의 측정/분류 시스템 ▪ 앰플 포장과 박스포장 간의 투입 시스템
	핵심 구성	▪비전 시스템, 로딩/언로딩 로봇 ▪회전인덱스와 로봇의 리드타임에 맞는 ▪직선 바벨 부착의 설비별, 품종별 로딩/언로딩 방법의 DB화 ▪의료기기 제품별 검사/분류 오차 최소를 위한 DB 확보
	핵심 성능	▪라벨링 부탁 위치 마킹 정렬 ▪비전 검사와 전기적/기계적 인터페이스 통일 ▪로봇의 가반하중을 고려한 경량화 설계 ▪로봇 이송시 흔들림 없는 구조설계 ▪의료기기의 제품 박스 파손을 고려한 라벨링 그리퍼 구조 ▪좁은 공간내 자동화 시스템 구조 설계
	필요성/효과	[필요성] ▪수작업시 품질불량 다수 발생 ▪단순 반복작업에 기인한 작업자 피로도 누적 ▪검사 수수작업에 따른 작업자별 작업 품질이 일정하지 못함			[도입효과] ▪포장 품질 향상 ▪제품 불량률 감소 ▪검사 정확성 향상 ▪생산비 절감 ▪생산성 향상 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before			After
	레이아웃
	작업순서	수작업 측정 검사 → 수작업 분류 → 수작업 내용물 넣기 → 수작업 박스 포장 → 수작업 라벨링 부착 → 이송 적재			회전 인덱스내용물 삭입→ 회전인텍스 포장 → 직선축 라벨링 부착 → 로봇 이송 적재

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [바이오/의료기기_포장/검사 공정]
적용로봇 사양	로봇 종류	협업 로봇/산업용 로봇
	가반 하중	5kg이하
	작업 반경	1000mm이하
	투입 대수	1대
주변 설비 사양	그리퍼	▪작업물 3.5kg 이하, 그리퍼 1.5kg, 총 무게 5kg이하 ▪100g 이하 (작업물 무게 포함) ▪최대 4개 앤들링 가능한 다중 그리퍼
	비전장치	▪ 라벨링 후 소형 부품의 오차 측정, 적합 부척함 검출 ▪ 비전 시스템, 제품 인식용, 치수 검사용
	라벨링 부착 장치	▪ TIMING BELT & MOTOR를 적용한 제품 이송 & FEEDING 장치를 활용한 제품 이송 ▪STOPPER 또는 ESCAPER 장치를 활용한 제품 언로딩 위치결정
	로봇 베드	▪직선축 회전축의 로딩 언로딩 구조 확보
	반전/정렬 장치	▪정렬/누락/뒤집힘 자동 정렬 기능 및 제품 유무 감지 ▪정위치 공급을 위한 STOPPER 또는 ESCAPER 장치를 활용한 제품 위치 확보
	이송기계	▪ 회전 축의 판형 구조의 제품이송 ▪ 직선 축의 박스 포장된 제품의 이송
	진단/검사기기	▪비전 시스템 제품 인식용
	계측 기기	▪ 카운트 센서, 근접 센서, 레이저 센서
	S/W, I/F	▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
	제어기	▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC ▪가압력 확인을 위한 시스템 구축(공압, 가압력등)
	안전 설비	▪안전 펜스
로봇도입 핵심 고려사항	▪ 다양한 형상의 박스용기 그리퍼 구조 제작 ▪ 의료기기의 소형 부품으로 공급/ 검사/ 포장시 제품의 스크레치 고려 ▪ 회전축의 로봇의 로딩/언로딩의 간섭 고려 설계
소요예산	▪총사업비 250백만원 내외(정부출연금 175백만원 이내)
작성처	▪한국생산기술연구원 남경태 수석연구원(☎ 031-8040-6362)

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [화학용기/플라스틱_포장공정]
산업 분야	바이오/화학	대상업종 (산업분류코드)	화장품 제조업(C20423)	적용공정		화학용기/플라스틱_포장공정
공정 소개	공정 정의	▪화장품 용기 포장의 생산 과정에 산업용 로봇을 적용하여 수작업 공정을 대체 할 수 있는 로봇 시스템의 완성도를 확보 하므로써 품질의 생산성 향상 및 생산비 절감 등을 실현하는 공정
	핵심(부) 기능	▪빈용기 로딩 언로딩 및 비전 시스템 ▪다품종 용기 이송 및 정렬 시스템 ▪여러 용기를 핸들링 가능한 그리핑 시스템
	핵심 구성	▪산업용 로봇, 로딩/언로딩 장치, 로딩부 비전 시스템 ▪이송, 정렬 시스템, 다품종 대응 그리퍼 ▪설비별, 품종별 로딩/언로딩 방법의 DB화 ▪설치 후 품목변경이 용이 할 수 있도록 세팅 기능 메뉴얼화
	핵심 성능	▪생산 조건 및 생산량을 고려한 산업용 로봇 선정 ▪로봇의 가반하중을 고려한 그리퍼의 경량 설계 ▪로봇과 그리퍼의 연동 전기적/기계적 인터페이스 통일 및 오토 툴체이지 기능 ▪로봇 동작 시 진동을 고려한 구조 설계 ▪다품종 제품의 로딩, 언로딩, 정렬의 적합한 설계
	필요성/효과	[필요성] ▪고정적 공수 투입으로 생산성 저하 ▪단순 반복작업에 기인한 작업자 피로도 누적 ▪한정된 공간에서 수작업자 과다한 투입 ▪다품종 소량 생산으로 잦은 교체 및 다양한 용기 형태에 따른 품목 전환의 비가동시간 발생			[도입효과] ▪산업재해 예방 ▪공정 불량률 감소로 버려지는 원자재 감소 ▪공수투입 절감으로 생산성 향상 ▪인위적인 과오 감소, 품질 향상 ▪로봇 자동화로 공정간의 유연성 확보 ▪작업자 근골격계 질환 예방
	구분	Before			After
	레이아웃
	작업순서	용기, 캡 투입 → 충진 → 캡핑 → 날인 및 검사 → 1차 포장 → 2차 포장 → 팔레트 적재			용기, 캡 자동 투입 → 충진 → 캡핑 → 날인 및 검사 → 1차 포장 → 2차 자동 포장 → 팔레트 자동 적재

제조로봇 활용 공정모델 실증기준 [화학용기/플라스틱_포장공정]
적용로봇 사양	로봇 종류	산업용로봇	산업용로봇
	가반 하중	7kg	80kg
	작업 반경	932mm	2,635mm
	투입 대수	28,000천원	35,000천원
	기타	1대	1대
주변 설비 사양	그리퍼	▪7kg 이하 (작업물 무게 포함) ▪최대 4개의 용기 핸들링 가능한 다중 그리퍼 (툴체인지)
	로봇 베이스	▪로봇의 동작 시 고정 및 진동 감쇠
	빈용 기 로딩/언로딩 장치	▪TIMING BELT & MOTOR를 적용한 제품 이송 ▪STOPPER 또는 CENTERING 장치를 활용한 제품 언로딩 위치결정 ▪빈 트레이는 배출을 위해 위치 이동 ▪트레이 다단 적층 장치
	빈용기 정렬 장치	▪빈용기 패턴 정렬 장치 (품목 변환 시 조절 및 체인지 가능)
	비전 장치	▪빈 용기의 패턴을 분석하여 로봇에 전송 ▪로봇 픽업부에 설치 되어 로봇과 연동
	제품 이송 장치	▪용기 제품을 이송
	박스 이송 장치	▪빈 박스 및 완제품 박스 이송
	계측 기기	▪유무 감지 센서, 카운팅 센서
	S/W	▪설비별 품목별 티칭 경로 DB화 및 사용자 화면, CC-Link 통신, 설비 인터락용 산업용 표준 통신, 이ㆍ적재 Program
	제어기	▪Digital 접점신호 제어용 유선 PLC ▪가압력 확인을 위한 시스템 구축(공압, 가압력등)
	안전 설비	▪안전 펜스(빔센서 포함)
	스마트 팩토리 지원	▪MES
	기타 1
	기타 2
	기타 3
	기타 4
	기타 5
로봇도입 핵심 고려사항	▪다양한 형상의 용기를 스크래치 없도록 핸들링이 가능한 로봇 그리퍼 ▪다양한 형상의 용기 및 캡을 공급 할 수 있는 장치 ▪ Vision을 이용하여 불규칙하게 이송되는 제품의 위치 및 방향 판독 및 로봇 연동 ▪BOM에 따른 포장 위치 상이함으로써 이동식 방향 전환 장치 ▪잦은 품목 교체로 간편한 로봇 티칭및 설비 시스템 (품목 교체 시간 단축) ▪ 자동 충전 설비, 케이스 포장 설비와 연동 가능하도록 적절한 로봇 선정 및 설계 ▪여러 생산 라인의 대박스 자동 팔레트 적재를 위한 바코드 시스템으로 분류
소요예산	▪총사업비 200백만원 내외(정부출연금 140백만원 이내)
작성처	▪한국생산기술연구원 남경태 수석연구원(☎ 031-8040-6362)