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연구안내

3대 연구분야 연도별 우수성과 연구부서 소개 국가 전략 생산기술 개발 연구인력 정보 연구자료실

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대한민국의 미래 중소·중견기업! 기술의 중심 KITECH과 함께!

연구보고서

KITECH의 다양한 연구보고서 소개
보고서명 스마트 제조공장 적용을 위한 로봇 공통 제어 및 공정 기술 개발
연구책임자 양광웅
발행년도
내   용 ? 단일공정 시뮬레이션 기술 지원 - 대표공정 중 로봇 적용이 가능한 공정 선정 - 로봇활용 단일공정 시뮬레이션 구현 및 분석 - VR 인터페이스 구현 ? 개방형 통합 운영 S/W 상세 기술 구현 - 스마트 단말기 HMI 저작도구 기술 개발 - 다중 로봇 언어 설계 및 프로그래밍 편집 SW 개발 ? 3축 직교로봇용 모션 컨트롤러 시제품 개발 - 3축 직교로봇에 모션 컨트롤러 통합 및 적용 시험 - 6축 수직다관절 로봇용 모션 컨트롤러 소프트웨어 컴포넌트 개발 ? 분산 네트워크 기반 범용 모터 구동기 시제품 개발 - 300W급 AC 서보 모터 드라이브 시제품 개발 - CAN/EtherCAT 기반 범용 모터 구동기 시제품 개발
접수일 2020-06-22
첨부파일
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담당부서담당부서 : 총무보안실
성명(책임관) 황연태
          (실무담당자) 김선미
연락처041-589-8015
      041-589-8061
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