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[새해인사] 2021년 신축년 새해가 밝았습니다.

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“학생연구원으로 책임감 있게 프로젝트를 함께 수행해요”

- “학생연구원으로 책임감 있게 프로젝트를 함께 수행해요”[인터뷰] UST-KITECH School 배지훈 주임교수(로봇공학 전공)최근 스마트공장에서 사용하는 산업용 협동 로봇은 주로 팩인홀 작업(Peg-in-Hole, 로봇팔이 설정된 경로를 따라 이동하면서 기계 부품 속에 다른 부품을 끼워 넣는 작업)에 많이 쓰인다. 부품 간 오차는 공정에 심각한 차질을 줄 수 있어서 사람 손처럼 정교하고 유연하게 대응할 수 있는 로봇손 조작 기술이 관건이다. 융합기술연구소 로봇응용연구부문 배지훈 주임교수는 인간형 로봇손을 가진 양팔 로봇을 세계 최초로 개발한 데 이어 최근 3~4마디 관절을 가진 세 손가락 로봇손을 제작해 화제가 됐다. 이 로봇손.......

"음식

- 지난해 정부는 2030년까지 온실가스 배출량을 7억 910만 톤에서 5억 3,600만 톤으로 감축하는 내용의 제2차 ‘기후변화대응 기본계획’을 확정했다. 폐기물, 산업, 건물, 수송, 공공, 농축산, 전환(전력·열) 부문 저감 및 탄소 포집 활용 저장(CCUS, Carbon Capture Utilization and Storage)기술을 통해 감축한다는 방침이다.음식물쓰레기, 축산 폐기물, 상하수도 처리 등 일상생활에서 쓰고 버려진 유기성 폐기물에서도 가스가 발생한다. 이 가스가 대기 중에 노출되면 기후변화를 일으키는 온실가스의 주범이 되지만, 이를 정제시켜 고순도의 메탄가스로 추출하면 택시나 버스같은 수송용 차량 연료와 도시가스로 재사용이 가능하다. 배출량.......

"꿈의 나노물질 ‘그래핀 양자점’, 새로운 과학적 근거 마련하다."

- 꿈의 나노물질 ‘그래핀 양자점’, 새로운 과학적 근거 마련하다.- 물리적 방식의 그래핀 양자점 제조 메커니즘, 세계 최초 규명1940년대 개발된 실리콘 소재가 IT시대를 열어주었다면, 2004년 영국 맨체스터 대학에서 발견한 ‘그래핀(Graphene)’은 열·전기 전도도 및 투명도가 매우 뛰어나 차세대 소재산업을 이끌 ‘꿈의 물질’로 불린다. 특히 이 물질을 수 나노미터(nm) 크기로 줄일 경우, 반도체 특성까지 지닌 ‘그래핀 양자점(Graphene quantum dot, GQDs)’을 구현해낼 수 있다.최근 펄스 레이저(Pulse Laser) 공정을 이용해 탄소나노튜브에서 그래핀 양자점을 제작할 수 있는 메커니즘이 세계 최초로 규명됐다. 이로써 저비용 고.......