HYU-KITECH 공동학과

HYU-KITECH 공동학과

로봇공학

HYU-KITECH 공동학과는 한국생산기술연구원(KITECH)과 한양대학교(HYU) 양기관이 협력 하여 한양대학교(ERICA)에 설치한 일반대학원입니다. 전공분야는 지능로봇분야, 기계융합-3D프린딩분야, 첨단소재분야, 제조서비스융합분야의 미래를 선도할 학문들이 융합된 교육과정으로 구성되어 있으며, 양기관의 교수진이 공동으로 교육과 연구를 통해서 지도하여 이론과 연구현장실무를 겸비한 4차 혁명 시대에 필요한 고급전문인력 양성을 목표로 합니다.

지도
  • 전공소개

    지능로봇전공(Major in Intelligent Robotics)

    인간의 삶을 위한 로봇기술의 전문인력배양을 위한 기계, 전기·전자, 컴퓨터, 인공지능, 빅테이터 등 정보기술(IT)가 복합된 다학제적 전공으로 로봇메카니즘, 제어, 인공지능, 데이터과학, 딥러닝기반 물체인식, Probabilistic robotics, 링크기구설계 등을 교육과 연구를 통해 학습합니다.

    교수진

    HYU 최영진, 이병주, 이성은, 김성민, 박태준, 신규식, 이지영, 한재권, 이영문, 경규형, 고민상, 김기범
    KITECH 지상훈, 배지훈, 박재한, 이동혁, 남경태, 소병록, 원대희, 유수정, 안범모, 한상규, 정우석, 고광은
  • 기계융합·3D프린팅전공(Major in MachineryConvergence and 3D Printing)

    기계융합·3D프린팅전공은 4차산업혁명과 포스트 코로나의 뉴노멀 시대에 적극 부응하여, 핵심 기계기술의 융합화, 제조기술의 디지털 플랫폼, 3D프린팅 혁신, 사이버-물리시스템의 조기 정착을 위한 전문인력 배양을 목표로 응용과학 및 레이저가공, 박판성형이론 및 전산해석, 스트레스 및 고장분석,제조시스템 플랫폼,멀티스케일전산역학, 나노공정개론,다중물리해석,3D 프린팅설계 등을 중심으로 교육과 연구를 통해 학습합니다.

    교수진

    HYU 최낙삼, 윤종헌, 최준명, 홍석준
    KITECH 이혜진, 이동윤, 강은구, 손용, 정경환, 남은석, 김시형
  • 제조서비스융합전공(Major in Manufacturing andService Convergence)

    제조서비스융합전공은 한양대 경영학부 및 산업공학과 교수들과 생산기술연구원 국가산업융합지원센터의 연구원들이 제조, 신제품,서비스, IT 기반의 혁신 비즈니스 창출을 위한 전문인력양성을 위하여 제조서비스융합론, 스마트제조, 신산업규제혁신특강, 제조시스템설계 및 운영,실증사업화실습, 경영과학, 미래융합전략세미나, 비즈니스모델혁신 등을 공동 교육과 연구를 통해 지도합니다.

    교수진

    HYU 한창희, 황승준, 신동민
    KITECH 김민선, 김필성, 장희영, 조성민, 윤정민
  • 첨단소재전공(Major in Materials Science andEngineering)

    첨단소재전공은 4차 산업시대 첨단소재제조기술을 선도하는 전문인력배양을 목표로, 반도체, 표면처리, 박막공학, 레이저가공학, 전기화학특론, 나노화학공정기반 신기능소재 등을 교육과 연구를 통해 학습합니다.

    교수진

    HYU 좌용호, 유봉영, 안지훈, 조국영
    KITECH 강경태, 이상호, 최성환, 송신애, 정용철, 황준영, 조관현
  • HYU-KITECH 공동학과 (석사/박사/통합과정)

    구분 학점이수 현장연구 학위논문 학위수여
    한양대학교 필요 공동 공동 필요
    생기원 불필요 불필요
  • 선발절차

    • 모집공고(한양대학교) 화살표 모집공고
      (한양대학교)
    • 대학 서류심사 화살표 대학 서류심사
    • 대학 & 생기원 면접심사 화살표 대학 & 생기원
      면접심사
    • 합격자 발표 화살표 합격자 발표
    • 지도교수 매칭 (한양대 OR 생기원 선택) 화살표 공동지도교수 매칭
      (한양대 OR 생기원 선택)
    • 입학 및 입소 입학 및 입소
  • 장학제도

    기관 조건 지원내용
    한양대

    일반대학원 HYU-KITECH공동학과 석사, 박사, 석박사통합과정 합격자

    입학 후 매학기 3.75이상 유지필요

    ※ KITECH간의 공동학과 설치 협약 유효기간동안 적용

    등록금 100% 지원(입학금제외)
    - 석사, 박사과정, 석사과정통합과정 전환자 : 1-4기(4회)
    - 석박사통합과정 : 1-6기(6회)

    ※ 단, 석박사통합과정석사과정 전환자 다음학기부터 장학금 지원 중단

    일반대학원 HYU-KITECH공동학과 석사, 박사, 석박사통합과정 재학생

    연구과제 참여를 통한 생활비 지원

  • 지원자격

    석.박사 통합과정/석사과정

    학사학위 소지자 또는 입학일 전까지 학사학위 취득 예정인 자

    법령에 의하여 학사학위 이상의 자격이 있다고 인정되는 자

    박사과정

    석사학위 소지자 또는 입학일 전까지 석사학위 취득 예정인 자

    법령에 의하여 석사학위 이상의 자격이 있다고 인정되는 자

이수구분
과목명 (국문, 영문)
학점
강의목표

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

전공강좌
3

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

지능로봇전공

강의목표

기계융합·3D프린팅전공

강의목표

기계융합·3D프린팅전공

강의목표

기계융합·3D프린팅전공

강의목표

기계융합·3D프린팅전공

강의목표

기계융합·3D프린팅전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

제조서비스융합전공

강의목표

첨단소재전공

강의목표

첨단소재전공

강의목표

첨단소재전공

강의목표

공통필수과목

강의목표

공통필수과목

강의목표

공통필수과목

사진
성명
세부전공
지역
연구분야
상세정보
최영진 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇제어, 생체신호처리

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    전자공학부

학력

1994 / 한양대학교 / 학사

1996 / 포항공과대학교 / 석사

2002 / 포항공과대학교 / 박사

대표연구실적

The Improved DLR Wrist: Design and Analysis of 2-Degrees-of-Freedom Rotational Mechanism Using Spatial Antiparallelogram Linkages / ASME Journal of Mechanical Design / 2021

Design framework for a seamless smart glove using a digital knitting system / Fashion and Textiles / 2021

Robust Control for the Detection Threshold of CFAR Process in Cluttered Environments / Sensors /2020

연구과제
수행실적

공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템

접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발

무인체계 알고리즘 기초 테스트 환경 구현 용역

모바일 매니퓰레이터를 활용한 장애물 회피 및 경로생성 기술 개발

생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발

이병주 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇메커니즘, 의료로봇, 양팔로봇

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    전자공학부

학력

1980-84 / 한양대학교 / 학사

1985-86 / 텍사스대학교 오스틴캠퍼스 / 석사

1987-91 / 텍사스대학교 오스틴캠퍼스 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

이성온 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇비전, 모바일로봇, 의료영상

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    전자공학부

학력

1997 / 서울대학교 / 학사

1999 / 포항공과대학교 / 석사

2008 / 도쿄대학교 / 박사

2012 / 하버드대학교 / 박사

대표연구실적

Automatic Image Alignment Using Principal Component Analysis / IEEE ACCESS / 2018

Development of a Wearable Robotic Positioning System for Noninvasive Transcranial Focused Ultrasound Stimulation / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics / 2016

Automated motion artifact removal for intravital microscopy, without a priori information / Scientific Report / 2014

연구과제
수행실적

실감교류를 위한 비침습 뇌자극 시스템 개발

김성민 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
임베디드 시스템, Power Electronics

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    전자공학부

학력

2003 / 서울대학교 / 학사

2009 / 서울대학교 / 석사

2014 / 서울대학교 / 박사

대표연구실적

Anti-Islanding Detection Method Using Phase-Shifted Feed-Forward Voltage in Grid-Connected Inverter / IEEE Access / 2019

Moment of Inertia and Friction Torque Coefficient Identification in a Servo Drive System / IEEE Trans. Ind. Electron. / 2019

연구과제
수행실적

초대형 풍력처빈용 저고전압(LVRT/HVRT) 시험장비 및 계통연계 적합성 시험 기술 개발

에너지 라우터를 위한 시스템 운용 기술 개발

모듈형 3상 반도체 변압기 개발

연료전지 확산을 위한 대량 생산형 600w급 전력변환장치 기술개발

연료전지용 전력변환장치의 1st stage에 기 개발품(DC/DC 컨버터) 적용을 위한 성능분석

AC UPS 제어 알고리즘 선행 개발

MVDC 실시간 Test-bed 시스템 구축 및 제어모델 검증

로봇 전원측 1.8KW 급 PFC 개발

MV/LV 절연형 양방향 컨버터 단위모듈 토폴로지 설계 및 제어

반도체변압기용 다중 제어기 계층화 구조 연구 및 성능해석

유니콘 앰프 성능개선

3-level converter의 병렬 운전 제어

박태준 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
협동로봇

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    로봇공학과

학력

2005 / 미시간대학교 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

신규식 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇 설계 방법론

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    로봇공학과

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

이지영 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇제어, 경로계획

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    로봇공학과

  • 이메일

    jiyeongl@hanyang.ac.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-400-5253

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

한재권 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
휴머노이드 로봇

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    로봇공학과

학력

고려대학교 / 학사

고려대학교 / 석사

버지니아공과대학교 / 박사

대표연구실적

Gait patern generation algorithm for lower‑extremity rehabiltation–exoskeleton robot considering wearer’s conditon / Inteligent Service Robotics / 2021

Analysis of the Positon Recogniton of the Bucket Tip Acording to the Motion Measurement Method of Excavator Bom, Stick and Bucket / SENSORS / 2020

Blade control in Cartesian space for leveling work by buldozer / AUTOMATION IN CONSTRUCTION / 2020

공연로봇을 위한 인간자세 추정방법 개선에 관한 연구 / 방송공학회 논문지 / 2020

효과적으로 기부를 받기 위한 인간형 로봇의 외형 디자인 및 행동에 관한 연구 / 로봇학회 논문지 / 2019

연구과제
수행실적

Development of Humanoid Robot 'CHARLI'

Team Leader of Team CHARLI and won RoboCup 2011 Humanoid League (Kids and Adults)

Air Kinetic Art를 위한 Balon형 드론 플랫폼 기술개발

기계학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 인간모방형 이족보행법 개발

지능형 감성로봇을 이용한 체험형 전시 콘텐츠 개발

인간형 스키로봇 플랫폼 기술 개발

재난 음영지역에서 안정적인 망구성을 위한 재난통신 융합기술 연구

이영문 교수님
HYU-KITECH 공동학과
임베디드 시스템, 인공지능

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    로봇공학과

  • 이메일

    youngmoonlee@hanyang.ac.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-400-5290

학력

2014 / 서울대학교 / 학사

2016 / University of Michigan / 석사

2019 / University of Michigan / 박사

대표연구실적

Power Guarantee for Electric Systems Using Real-Time Scheduling / IEEE Transactions / 2020

Mobile Device Batteries as Thermometers / ACM Proceedings / 2020

Thermal-A ware Scheduling for Integrated CPUs-GPU Platforms / ACM Transaction / 2019

연구과제
수행실적

2020년 스마트제조 고급인력양성

BK21 지속가능 스마트시티 융합인재 양성 교육연구단

Grand ICT 연구센터

디지털 제조장비 R&D 전문인력양성사업

Exploiting relaxation for battery health monitoring prognosis and optimization

Adaptive management of large energy storage systems for vehicle electrification

Thermal-aware management of cyber-physical systems

지상훈 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
군집로봇, 지능형로봇플랫폼(소프트웨어, 하드웨어), 센서기반로봇, 필드로봇, 의료용로봇, 제조용로봇

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    실용로봇연구그룹

  • 이메일

    robot91@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6363

학력

1997-08 / 서울대학교 / 석사

2007-02 / 서울대학교 / 박사

1995-02 / 서울대학교 / 학사

대표연구실적

Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response / IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences / 2013

A dual step precision multi-DOF stage for maskless digital lithography / Microsystem Technologies : Micro-and Nanosystem Information Storage and Processing Systems / 2012

Long-term Stealth Navigation in a Security Zone where the Movement of the Invader is Monitored / International Journal of Control Automation and Systems / 2010

연구과제
수행실적

국제안전인증 규격을 준수한 반복정밀도 0.1mm, 가반하중 15kg급의 6자유도 협동로봇 기술 개발

실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 기술 개발

장인훈 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
인공지능(AI), 기계학습(Machine Learning), 딥러닝

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    inhuns@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6387

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

배지훈 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇핸드 제어, 로봇 핸드/암 협조 제어, 양손 조작/조립 제어

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    joseph@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6277

학력

1999-02 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 학사

2001-02 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 석사

2004-09 / Ritsumeikan Univ. / 박사

대표연구실적

H. Park, J. Park, D.-H. Lee, J.-H. Park, J.-H. Bae, "Compliant Peg-in-Hole Assembly Using Partial Spiral Force Trajectory With Tilted Peg Posture," IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 4447-4454, 2020

R. Ozawa, J.-H. Bae, "Dynamic manipulation based on thumb opposability: Passivity-based blind grasping and manipulation," Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 149-163, 2018

H. Park, J. Park, D.-H. Lee, J.-H. Park, M.-H. Baeg, J.-H. Bae, "Compliance-based robotic peg-in-hole assembly strategy without force feedback," IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 (8), 6299-6309, 2017

연구과제
수행실적

멀티모달인식 기반으로 일사생활환경의 다양한 물체를 파지, 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발

작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발

산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

박재한 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
다관절 로봇의 충돌없는 동작계획, 3차원 인식, 가상-물리 시스템

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    박재한

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    hans1024@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6273

학력

1998-02 / 동아대학교 / 학사

2000-02 / 부산대학교 / 석사

2017-08 / 고려대학교 / 박사

대표연구실적

J.-H. Park, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments/Mathematical Problems in Engineering/2016-03-01

J.-H. Park, S.-D. Shin, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Spatial Uncertainty Model for Visual Features Using a Kinect™ Sensor/Sensors/2012-06-26

박재한, 배지훈, 백문홍/로봇 모션 경로 계획방법/10-2017-0059735/2017-05-15

연구과제
수행실적

산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발

100kW급 총륜구동 자율주행 건설농업용 로봇 플랫폼 기술 개발

특수임무장비 S/W개발 용역

자동차 생산현장 내 도장로봇 시스템 구축 자동화를 위한 지능화 기술 개발

가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발

3D 환경인식 기술 기반 재난환경대응 로봇 시스템 개발

유니버셜 그리퍼 개발

물체 인식 및 파지 추론 제어 기술 개발

양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술개발 및 다중로봇 협업 생산 공정 적용기술 개발

청소로봇을 위한 스마트 환경 시스템 기술개발

원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발

수중 작업 편의성 향상을 위한 지능형 해양로봇 개발

이동혁 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇핸드, 로봇 매니퓰레이션, 힘/촉각 센서

상세정보

  • 직급/직책

    부교수

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    donghyuk@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6342

학력

2008-02 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 학사

2010-08 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 석사

2015-02 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 박사

대표연구실적

Dong-Hyuk Lee, Jae-Han Park, Sung-Woo Park, Moon-Hong Baeg and Ji-Hun Bae / KITECH-Hand: A highly dexterous and modularized robotic hand / IEEE Transactions on Mechatronics / 2017

Dong-Hyuk Lee, Uikyum Kim, Tauseef Gulrez, Woon Jong Yoon, Blake Hannaford, Hyouk Ryeol Choi / A laparoscopic grasping tool with force sensing capability / IEEE Transactions on Mechatronics / 2016

Dong-Hyuk Lee, Uikyum Kim, Hosang Jung, Hyouk Ryeol Choi / A capacitive-type novel six-axis force/torque sensor for robotic applications / IEEE Sensors Journal / 2016

연구과제
수행실적

A capacitive-type novel six-axis force/torque sensor for robotic applications[IEEE SENSORS JOURNAL,2016-04-15]

Development of smart handheld surgical tool with tactile feedback[INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-30]

Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms[INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-28]

남경태 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
첨단 제조용 로봇 자동화 시스템 연구개발

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    robotnam@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6362

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

소병록 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
병렬형 메커니즘, 휴머노이드/안드로이드 로봇 제어,헬스케어 로봇, 우주로봇, 소프트로봇

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    newmal@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6313

학력

1997-02 / 한양대학교 / 학사

2000-02 / 한양대학교 / 석사

2006-02 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

B. R. So, H. Ryu, and B.-J. Yi, “ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground,” Journal of International Service Robotics, Vols.8, pp.35-44, 2015. ISSN : 1861-2776 (SCIE)

B. R. So, and B.-J. Yi, “Comparison of Impulses Experienced in Walking on the Ground and Impulses Experienced on Treadmill,” International Journal of Control, Automation, and System, Vols.6, no.2, pp.243~252, 2008(SCIE)

W.S. Lee, B. R. So, Y,D, Lee, and C.W, Moon, "A new robotic horseback-riding simulator for riding lessons and equine-assisted therapy",INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC, Vols.15, no.4,pp.1~11,2018(SCIE)

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발

[생기원형 4차 산업혁명]스마트 양식장 센서데이터 처리 및 관리시스템 개발

작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇

원대희 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
비선형제어, 로봇제어, 임베디드 시스템, 유압응용시스템, 실시간 모션 네크워크

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    daehee@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6809

학력

2000-02 / 고려대학교 / 학사

2002-08 / 한양대학교 / 석사

2015-08 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

Daehee Won, Wonhee Kim, Donghoon Shin, and Chung Choo Chung, "High-Gain Disturbance Observer-Based Backstepping Control With Output Tracking Error Constraint for Electro-Hydraulic Systems," IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015.03.01., SCI

Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, "High-Gain-Observer-Based Integral Sliding Mode Control for Position Tracking of Electrohydraulic Servo Systems," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017.12.15., SCI

Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, “Nonlinear Control with High Gain Extended State Observer for Position Tracking of Electro-hydraulic Systems,” IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020.4.13., SCI

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇

캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발

제조로봇 보급/확산을 위한 공통요소기술 및 이를 적용한 주조/가공 후(後)공정 로봇적용 기술개발

실시간 모션 네트워크기반 다축 유압 서보 제어기 개발

유수정 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
컴퓨터 비전, 기계학습, AI

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    sjyou21@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6364

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

안범모 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇공학, 의료로봇, 의료공학, 생체역학, 의료 시뮬레이션

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    bmahn@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6882

학력

2011-02 / 한국과학기술원 / 박사

2007-02 / 한국과학기술원 / 석사

2005-02 / 부산대학교 / 학사

대표연구실적

Bummo Ahn and Jung Kim / Measurement and Characterization of Soft Tissue Behavior with Surface Deformation and Force Response under Large Deformations / Medical Image Analsis / 2010 (April)

Bummo Ahn, Jung Kim, Lorenzo Ian, Kun-Ho Rha, and Hyung-Ju Kim / Mechanical Property Characterization of Prostate Cancer Using a Minimally Motorized Indenter in an Ex-vivo Indentation Experiment / Urology / 2010

Bummo Ahn, Yeongjin Kim, Cheol Kyu Oh, and Jung Kim / Robotic Palpation based Abnormal Tissue Detection and Quantitative Analysis / Medical and Biological Engineering and Computing / 2012

연구과제
수행실적

은닉형 보행보조 기기 실용화 기술 개발 및 비즈니스 전략 수립

한상규 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
생체역학, 의공학, Biomechanics & Biomedical Engineering, 유한요소모델해석, 의료기기설계

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    shan@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6281

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

정우석 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
소프트로봇, 스마트 센싱 및 구동 시스템, 웨어러블로봇

상세정보

  • 직급/직책

    조교수(자)

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    usjeong@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6352

학력

2017-02 / 서울대학교 / 박사

2010-02 / 서울대학교 / 학사

대표연구실적

접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발, 2020.

공정 스마트화를 위한 움직임 측정 스마트 작업복의 타당성 연구, 2020.

착용형 소프트로봇을 위한 셀프-센싱 기반 유연 텐던구동 모듈 개발, 2020.

연구과제
수행실적

Learning-Based Fingertip Force Estimation for Soft Wearable Hand Robot with Tendon-Sheath Mechanism[IEEE Robotics and Automation Letters,2020-04-01]

Reliability Analysis of a Tendon-driven Actuation for Soft Robots[INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,2020-03-01]

Control of a Bowden-Cable Actuation System with Embedded BoASensor for Soft Wearable Robots[IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2020-09-01]

정경환 교수님
HYU-KITECH 공동학과
강릉
3D프린팅 특화설계(DfAM), 부품 구조해석, 물성/미세조직 평가

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    기능성소재부품연구그룹

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

김시형 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
전기화학기반 에너지 하베스팅, 에너지 저장, 액추에이터

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    섬유융합연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

최낙삼 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
소재부품 피로해석, 복합재료성형, 비파괴평가, 재료구조 및 신뢰성 설계

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    기계공학과

학력

1981 / 서울대학교 / 학사

1983 / 한국과학기술원 / 석사

1990 / Kyushu University / 박사

대표연구실적

Cyclic elastic modulus and low cycle fatigue life of woven-type GFRP coated aluminum plates, Composites Part B, Vol.174 / 2019

Bending strength of CFRP laminated adhesive joints fabricated by vacuum-assisted resin transfer molding, Composites Part B, Vol.156 / 2019

Electrochemical degradation tests on a carbon-black-filled ethylene propylene diene monomer rubber under tensile strain, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol.232 / 2018

연구과제
수행실적

복합소재의 미소역학적 고강도 지능화에 관한 연구

열음향방출법을 이용한 복합재료의 미세손상검출 및 평가

보강알루미늄 사각관보의 국부적 굽힘좌굴특성에 대한 수치적 실험적 해석 및 평가

자동차용 고무부품의 노화메커니즘평가를 위한 미소시험분석기술의 개발과 구축

자동차용 냉각기 고무호스의 열화특성 규명을 위한 노화표피층의 미소분석 평가

무기나노입자를 첨가한 섬유강화 고분자 복합소재의 미소물성시험을 통한 내구성 및 강인성 향상에 관한 연구

윤종헌 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
3D 프린팅 공정설계, 고상화조직예측, 이종소재 접합

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    기계공학과

학력

2001 / 서강대학교 / 학사

2003 / 카이스트 / 석사

2008 / 카이스트 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

Development of design guideline with UHSS for enhancing forming quality in massive production members

Adaptive Structural Analysis with mesh-free technique

최준명 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
전산재료역학, 고분자 복합재료 계면특성 해석, 나노스케일 공정 시뮬레이션

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    기계공학과

학력

2007-10 / 서울대학교 / 학사

2010-12 / 서울대학교 / 석사

2012-16 / 서울대학교 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

홍석준 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
열수화학기반 나노구조체 생성, 레이저 공정 개발

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    기계공학과

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

이혜진 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
제조 시스템 제어 및 자동화(스마트팩토리), 제품 최적화 설계 및 해석(유한요소해석/다중물리해석), 3차원 적층제조(3D 프린팅/역설계)

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    국가산업융합지원센터소장실

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

이동윤 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
CAD/CAM, 절삭가공 모니터링(Machining monitoring), 절삭가공 가상화기술(Virtual machining)

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

강은구 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
에너지빔 특수정밀가공(전자빔, 플라즈마 등)

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅/첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

손용 교수님
HYU-KITECH 공동학과
시흥
3D프린팅 공정 맞춤형 설계, 3D프린팅 공정개발, 레이저 적층기술

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    기계융합·3D프린팅

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정지능연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

한창희 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
비즈니스모델혁신, IT융합서비스, 경영의사결정모형

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    경영학부

  • 이메일

    chan@hanyang.ac.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-400-5634

학력

1988-92 / 한양대학교 / 학사

1998-94 / KAIST / 석사

1994-99 / KAIST / 박사

대표연구실적

Jongsub Choi, Chang Hee Han et. al., Methodology for assessing the contribution of knowledge services during the new product development process to business performance, forthcomming in Expert Systems with Applications, (Available online from August. 2020)

Chang Hee Han, et. al., Smart Pricing in Action: The Case of Asset Pricing for a Rent-a-Car Company, Asia Pacific Journal of Information Systems Vol. 29 No. 4 (December 2019)

연구과제
수행실적

스마트 안전 리빙랩 퍼실리테이터 양성 교육체계 개발

스마트안전 리빙랩 포털시스템 기능 고도화 및 공간운영 매뉴얼 개발

의료용 3D프린팅 응용 사업 세부 모델 및 경제성 분석 용역

과학기술 지식인프라 통합서비스 성과 분석

스마트안전 리빙랩 운영 평가 분석 프로세스 설계 및 포털시스템 기획 연구

황승준 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
제조서비스운영관리, 스마트 시스템, 경영과학

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    경영학부

학력

1996 / 한양대학교 / 학사

2001 / 조지아공과대학교 / 석사

2005 / 조지아공과대학교 / 박사

대표연구실적

A Multi-Item Replenishment Problem with Carbon Cap-And-Trade under Uncertainty(2020). Sustainability

Gated Recurrent Unit with Genetic Algorithm for Product Demand Forecasting in Supply Chain Management(2020). Mathematics

주문생산 방식의 생산계획 수립을 위한 시뮬레이션 모델 설계: 판유리 제조 공정을 중심으로(2019). 산업경영시스템학회지

연구과제
수행실적

공간정보 마이데이터 거래소 활용 모델 및 사업화 전략수립(한국국토정보공사 공간정보연구원)

4차산업혁명시대 중소기업 컨설팅 선도인력 양성을 위한 IC-PBL(Industry Coupled Problem Based Learning) 교육 방법 연구(한국연구재단)LX 미래 스마트시티 서비스사업화 모델수립 및 제도개선 방안 연구(한국국토정보공사 공간정보연구원)

신동민 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
제조시스템 설계, 인간-기계시스템, 시뮬레이션, 산업공학

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    산업경영공학과

학력

한양대학교 / 학사

포항공과대학교 / 석사

펜실베니아 주립대학교 / 박사

대표연구실적

kilseung Ahn, Minuk Kim, Sun Hur, Dongmin Shin, "Using a Graphical Model to Diagnose Product Defects with Partially Shuffled Equipment Data," International Conference on Computers & Industrial Engineering, 2019

연구과제
수행실적

Development of Simulator for Human-Machin Cooperative Manufactuing Systems

Prognostics and Health Management (PHM) for Preventing Defective Products

Validation and Dissemination of ICT-converged Manufacturing Services

김민선 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
제조융합서비스, 산업융합 정책, 재료공학

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    휴먼융합연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

김필성 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
기술경영, 신제품 및 실증 사업화, 경영공학

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    산업융합정책실

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

조성민 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
경영정보, 산업융합, 신사업규제

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    제조서비스융합

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    산업융합규제대응실

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

좌용호 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
전자, 광학, 에너지, 자성재료, 나노재료, 복합재료

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    재료화학공학과

학력

1985-89 / 한양대학교 / 학사

1991-93 / 오사카대학교 / 석사

1993-96 / 오사카대학교 / 박사

대표연구실적

Hybridized conducting polymer chemiresistive nano-sensors, nanotoday

Estimation of dispersion stability of UV/ozone treated multi-walled carbon nanotubes and their electrical properties, Carbon

Adhesion enhancement of ink-jet printed conductive copper patterns on a flexible substrate, J. Mater. Chem.

연구과제
수행실적

[산업체]PTC 복합 면상 발열체 전극 표면 개질 및 안정화

전기 자동차 ECU 유닛용 질화 붕소계 필러를 응용한 15W 급 등방성 고방열 복합 소재 개발

AAO를 이용한 DRAM 프로브카드용 MLA 기판 및 AP 프로브카드용 가이드플레이트 개발

고직접 반도체 증착식각공정 장비용 고내식성 세라믹 ALD 전구체 및 핵심 부품 개발

[산업체]탄소소재 기반 고발열 페이스트 개발

유봉영 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
전기화학, 열전재료, 전해증착구리, 합금, 합성

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    재료화학공학과

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

안지훈 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
나노소재 디자인, 합성, 반도체소자

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한양대학교

  • 부서

    재료화학공학과

학력

1999-02 / 연세대학교 / 학사

2003-09 / 카이스트 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

강경태 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
코팅, 인쇄전자, 레이저공정, OLED, 잉크젯

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    산업기술전략본부장실

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

김기영 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
나노 입자 제조, 미립자 분산 및 코팅, 기능성 박막, 에어로솔

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

송신애 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
연료전지, 수전해, MCFC, MCEC

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

우주영 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
디스플레이용/에너지변환용 반도체 나노재료 합성 및 응용, 나노재료 기반 응용소자 제작 등

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

임성남 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
다기능성 유/무기 복합소재 합성 및 표면처리기술 개발 이차전지, ESS용 시스템, 고기능성 세라믹 소재 및 유/무기 복합소재 합성, 입자 표면개질 및 코팅

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

정용철 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
디스플레이(3D, Hologram, QD), Disposable 유연소자/전자소재, 레이저 패터닝

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

조관현 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
디스플레이소자공정/자발광 QLED/QD-OLED 및 마이크로LED 프린팅

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

황준영 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
인쇄전자 공정, 레이저 소결, 열유체 해석, 연료전지 BOP

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

이재학 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
플라즈마 식각공정, 장비의 원리 및 구조 이해

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

이상호 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
Printed electronics, MEMS. Lab-on-chip

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

최성환 교수님
HYU-KITECH 공동학과
안산
반도체, 전자소자 공정/제작/특성 평가, Neuromorphic memory, Sensor, Power device, Display 구동회로 설계, TCAD simulation, Wearable device, Stretchable dispay

상세정보

  • 직급/직책

  • 전공

    첨단소재

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    공정플랫폼연구부문

학력

2006 / 연세대학교 / 학사

2012 / 서울대학교 / 박사

대표연구실적

연구과제
수행실적

  • '해당 정보가 없습니다'

과제명
과제기간
총연구비
공동연구기관
과제내용

'해당 정보가 없습니다'