UST-KITECH School

로봇공학 전공

로봇공학

로봇공학은 기계, 전기·전자, 컴퓨터는 물론 인공지능(AI), 빅데이터 등 정보기술(IT)이 복합된 다학제적 학문으로서 환경인식, 판단 및 지능, 조작 및 이동기술, 인간-로봇 상호작용(HRI) 기술 등의 고급기술을 습득하여 실제 현장에서 활용되고 있는 서비스로봇, 극한·필드로봇, 제조로봇 등을 개발할 수 있는 능력을 갖춘 전문 인력의 배양을 목표로 합니다.

지도
이수구분
과목명 (국문, 영문)
학점
강의목표

강의목표

이 과정은 로봇 시스템의 다양한 제어 방법을 이해하기 위해 비선형 시스템 해석방법, 안정도 증명 방법 및 다양한 피드백 제어기 설계기법을 다룹니다. 그리고, 실시간 모션 네트워크 기반의 로봇 제어 시스템 설계 방법을 소개하고, 로봇 시스템 제어를 위한 제어기법과 Lyapunov 안정성 이론을 이용한 제어기의 안정도 증명 방법을 소개하고 적용하는 방법을 이해하는 것입니다.

전공강좌
3

강의목표

로봇 매니퓰레이터 및 이동로봇의 기구학, 동역학 이해와 로봇 제어에 필요한 기본 이론 학습

강의목표

패턴인식, 진화연산, 강화학습, 신경망 등 로봇에 응용가능한 기계학습방법과 영상으로부터 물체인식(분류, Localization 등)을 하기 위한 Deep Neural Network 아키텍처 설계기술 및 이에 필요한 기본적인 수학개념, 알고리즘에 관하여 배운다.

강의목표

HRI(인간 로봇 상호작용)은 사람과 로봇의 상호작용을 연구하는 분야이다. 인간과 로봇사이의 자연스럽고 효과적인 통신 및 상호작용을 위한 원리나 알고리즘에 대하여 배운다.

강의목표

획득된 데이터들을 분석하여 그로부터 일반적인 규칙이나 새로운 지식을 자동적으로 추출하는 패턴인식이나 기계학습에 있어서 통계적 기법은 가장 기본이 된다. 본 강좌에서는 확률이론 기초와 Random variable, 확률분포 이론 등을 기본으로 하여 HMM에 기반을 둔 확률모델 설계 및 이의 응용인 가우시안 필터(베이즈 필터, Kalman filter)를 전반부에 다루고 후반부에는 데이터의 통계적 분석을 위한 확률밀도 추정방법, 분류기 및 군집화 알고리즘(베이지안 분류기, K-NN, K-means 등), 혼합모델로서 Gaussian Mixture Model, Random Forest 등에 대한 내용을 다룬다.

강의목표

현재 풀리지 않는 로봇의 기술적 한계에 대하여 생체학적으로 문제를 분석하고 해결방법을 찾아 로봇을 설계하고 제어할 수 있는 방법론을 학습

강의목표

구동 엑츄에이터의 설계 툴에 대한 기초 이론 및 실습을 학습한다. 형상 설계 전자장해석을 통한 전자기력 계산, 열유체 해석을 통한 열적 특성해석, 구조해석을 통한 강성 및 소음진동에 대한 내성평가를 위한 설계방안에 대해서 학습한다.

강의목표

인공지능의 정의 및 발전과정을 이해하고, 인공지능을 구현하는 기술과 프로그래밍, 응용문제 해결방법에 대하여 배운다.

강의목표

본 강의는 로봇의 동작 계획 방법들을 학습하고 실제 로봇에 이를 적용하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 형태 공간과 작업 공간의 관계, 다관절 로봇의 충돌 검출, 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 및 관련 심화 주제들을 학습한다.

사진
성명
세부전공
지역
연구분야
상세정보
이동욱 교수님
로봇공학
안산
안드로이드 로봇, 인공지능, 감성로봇, 인간로봇상호작용(HRI), 재활로봇

상세정보

  • 직급/직책

    전공책임교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    dwlee@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6312

학력

1996-02 / 중앙대학교 / 학사

1998-02 / 중앙대학교 / 석사

2000-08 / 중앙대학교 / 박사

대표연구실적

Optimizing Android Facial Expressions Using Genetic Algorithms / Applied Science / 2019

Egocentric Teleoperation Approach / International Journal of Control Automation and Systems / 2017

Development of an Incarnate Announcing Robot System Using Emotional Interaction with Humans / International Journal of Humanoid Robotics / 2013

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

텔레오퍼레이션 기반 전시 체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발

인간-로봇 인터랙션 설계 기반 인간 친화적 다목적 서비스 로봇 개발

배지훈 교수님
로봇공학
안산
로봇핸드 제어, 로봇 핸드/암 협조 제어, 양손 조작/조립 제어

상세정보

  • 직급/직책

    세부주임교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    joseph@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6277

학력

1999-02 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 학사

2001-02 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 석사

2004-09 / Ritsumeikan Univ. / 박사

2004-09 / Ritsumeikan Univ. / 박사

대표연구실적

H. Park, J. Park, D.-H. Lee, J.-H. Park, J.-H. Bae, "Compliant Peg-in-Hole Assembly Using Partial Spiral Force Trajectory With Tilted Peg Posture," IEEE Robotics and Automation Letters 5 (3), 4447-4454, 2020

R. Ozawa, J.-H. Bae, "Dynamic manipulation based on thumb opposability: Passivity-based blind grasping and manipulation," Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 149-163, 2018

H. Park, J. Park, D.-H. Lee, J.-H. Park, M.-H. Baeg, J.-H. Bae, "Compliance-based robotic peg-in-hole assembly strategy without force feedback," IEEE Transactions on Industrial Electronics 64 (8), 6299-6309, 2017

연구과제
수행실적

멀티모달인식 기반으로 일사생활환경의 다양한 물체를 파지, 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발

작업계획이 주어진 실환경의 조립 대상물을 인식하고 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발

산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

안범모 교수님
로봇공학
안산
로봇공학, 의료로봇, 의료공학, 생체역학, 의료 시뮬레이션

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    bmahn@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6882

학력

2011-02 / 한국과학기술원 / 박사

2007-02 / 한국과학기술원 / 석사

2005-02 / 부산대학교 / 학사

대표연구실적

Bummo Ahn and Jung Kim / Measurement and Characterization of Soft Tissue Behavior with Surface Deformation and Force Response under Large Deformations / Medical Image Analsis / 2010 (April)

Bummo Ahn, Jung Kim, Lorenzo Ian, Kun-Ho Rha, and Hyung-Ju Kim / Mechanical Property Characterization of Prostate Cancer Using a Minimally Motorized Indenter in an Ex-vivo Indentation Experiment / Urology / 2010

Bummo Ahn, Yeongjin Kim, Cheol Kyu Oh, and Jung Kim / Robotic Palpation based Abnormal Tissue Detection and Quantitative Analysis / Medical and Biological Engineering and Computing / 2012

연구과제
수행실적

은닉형 보행보조 기기 실용화 기술 개발 및 비즈니스 전략 수립

은닉형 보행보조 기기 실용화 기술 개발 및 비즈니스 전략 수립

차현록 교수님
로봇공학
광주(서남)
자율주행자동차, 차량동력제어, 차체제어, 차량용 모터, 스마트 엑츄에이터

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    스마트모빌리티소재부품연구그룹

  • 이메일

    hrcha@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    062-600-69210

학력

2000-02 / 전남대학교 / 석사

2009-11 / Tokyo Institute of Technology / 박사

1998-02 / 전남대학교 / 학사

대표연구실적

Hyunrok cha/DENSIFICATIONOF THENANOPOWDERBYUSING ULTRASONICVIBRATIONCOMPACTION/Reviews on Advanced Materials Science/2011.12.19

HyukIl Kwon,HyunRok Cha(외7)/Effect of 635 nm irradiation on high glucose-boosted inflammatory responses in LPS-induced MC3T3-E1 cells/Lasers Med Sci/2012.06.15

차현록/무선통신 제어형 솔레노이드밸브(미국특허)/8,276,877/2012-10-02

연구과제
수행실적

hybrid-발전팩 및 고효율 추력모터 기술을 적용한 체공시간 1hr급 산업용드론 개발

산업용 EV 자율주행차량을 위한 가변 아키텍처 파워트레인 플랫폼 및 자율주행 요소 기술 개발

전기 PTO를 갖는 다기능 농업용 EV Platform 개발

원대희 교수님
로봇공학
안산
비선형제어, 로봇제어, 임베디드 시스템, 유압응용시스템, 실시간 모션 네크워크

상세정보

  • 직급/직책

    부교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    daehee@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6809

학력

2000-02 / 고려대학교 / 학사

2002-08 / 한양대학교 / 석사

2015-08 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

Daehee Won, Wonhee Kim, Donghoon Shin, and Chung Choo Chung, "High-Gain Disturbance Observer-Based Backstepping Control With Output Tracking Error Constraint for Electro-Hydraulic Systems," IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015.03.01., SCI

Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, "High-Gain-Observer-Based Integral Sliding Mode Control for Position Tracking of Electrohydraulic Servo Systems," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017.12.15., SCI

Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, “Nonlinear Control with High Gain Extended State Observer for Position Tracking of Electro-hydraulic Systems,” IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020.4.13., SCI

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇

캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발

제조로봇 보급/확산을 위한 공통요소기술 및 이를 적용한 주조/가공 후(後)공정 로봇적용 기술개발

실시간 모션 네트워크기반 다축 유압 서보 제어기 개발

조정산 교수님
로봇공학
안산
필드로봇, 생체모방 설계, 로봇제어, 유압로봇, 4족보행로봇, 로봇핸드, 유압액추에이터

상세정보

  • 직급/직책

    부교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    chojs@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031 8040 6353

학력

2015-08 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 박사

2004-08 / 금오공과대학교 / 석사

2002-02 / 금오공과대학교 / 학사

대표연구실적

Bio-inspired Leg Mechanism and Balance Control for Quadruped Walking Robot on Rough Terrain

Hydraulic Robot Design and Control Inspired from Biomimetic

Soft Exosckeleton Robot

연구과제
수행실적

고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발

재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발

지능형자동차 인식기술 개발 지원을 위한 공개용 표준 DB 구축 및 평가시스템 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

소병록 교수님
로봇공학
안산
병렬형 메커니즘, 휴머노이드/안드로이드 로봇 제어,헬스케어 로봇, 우주로봇, 소프트로봇

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    newmal@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6313

학력

1997-02 / 한양대학교 / 학사

2000-02 / 한양대학교 / 석사

2006-02 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

B. R. So, H. Ryu, and B.-J. Yi, “ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground,” Journal of International Service Robotics, Vols.8, pp.35-44, 2015. ISSN : 1861-2776 (SCIE)

B. R. So, and B.-J. Yi, “Comparison of Impulses Experienced in Walking on the Ground and Impulses Experienced on Treadmill,” International Journal of Control, Automation, and System, Vols.6, no.2, pp.243~252, 2008(SCIE)

W.S. Lee, B. R. So, Y,D, Lee, and C.W, Moon, "A new robotic horseback-riding simulator for riding lessons and equine-assisted therapy",INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC, Vols.15, no.4,pp.1~11,2018(SCIE)

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발

[생기원형 4차 산업혁명]스마트 양식장 센서데이터 처리 및 관리시스템 개발

작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇

권오흥 교수님
로봇공학
안산
와이어 플라잉 시스템, 롱 암, 이족 보행로봇, 사족 보행 로봇, 햅틱, 가상현실

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    휴먼융합연구부문

  • 이메일

    ohung@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6802

학력

1999-02 / 한양대학교 / 학사

2001-02 / 한양대학교 / 석사

2009-02 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

Ohung Kwon and Jong Hyeon Park/Asymmetric Trajectory Generation and Impedance Control for Running of Biped Robots/Autonomous Robots/20090201

권오흥, 이상원,원대희, 정관영, 이동욱/윈치, 이를 이용한 윈치안전시스템, 및 윈치안전제어방법/10-1137722/20120412

권오흥,이상원,원대희,김진영/배관 내부검사용 로봇/10-0103148/20120829

연구과제
수행실적

Kinetic Art 효과를 이용한 동적 실물 영상 투사 카멜레온(다변)형 서페이스 기술 개발

다개체 연동 가능한 복합형 스마트 스테이지 개발

달/화성 지표면 탐사 시뮬레이션 기반 가상 우주 여행 영상모션 플랫폼 기술 개발

실내외 고속 이동 영상 촬영 플라잉 시스템 기술 개발

혼합현실 상호작용 및 체험 플랫폼 기술 개발

지상훈 교수님
로봇공학
안산
군집로봇, 지능형로봇플랫폼(소프트웨어, 하드웨어), 센서기반로봇, 필드로봇, 의료용로봇, 제조용로봇

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    실용로봇연구그룹

  • 이메일

    robot91@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6363

학력

1997-08 / 서울대학교 / 석사

2007-02 / 서울대학교 / 박사

1995-02 / 서울대학교 / 학사

대표연구실적

Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response / IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences / 2013

A dual step precision multi-DOF stage for maskless digital lithography / Microsystem Technologies : Micro-and Nanosystem Information Storage and Processing Systems / 2012

Long-term Stealth Navigation in a Security Zone where the Movement of the Invader is Monitored / International Journal of Control Automation and Systems / 2010

연구과제
수행실적

국제안전인증 규격을 준수한 반복정밀도 0.1mm, 가반하중 15kg급의 6자유도 협동로봇 기술 개발

실제 제조환경에서 인간 작업모습 관찰에 의한 작업이해를 통하여 실시간 작업계획의 정확도를 90%이상 달성하기 위한 로봇 판단지능기술 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 기술 개발

양기훈 교수님
로봇공학
안산
생체모방로봇, 원격 제어, 햅틱스, 촉각 디스플레이, 인간로봇 상호작용

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    yanggh@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6389

학력

2000-02 / 한국과학기술원 / 학사

2002-02 / 한국과학기술원 / 석사

2008-02 / 한국과학기술원 / 박사

대표연구실적

Sensory Saltation and Phantom Sensation for Vibrotactile Display of Spatial and Directional Information/ Presence/ 2012.06.28

Use of Simulated Thermal Cues for Material Discrimination and Identification with a Multi-fingered Display/Attention,Perception &Psychophysics /2009.1.31

KAT II: Tactile Display Mouse for Providing Tactile and Thermal Feedback/Advanced Robotics/ 2008. 06. 30

연구과제
수행실적

박재한 교수님
로봇공학
안산
다관절 로봇의 충돌없는 동작계획, 3차원 인식, 가상-물리 시스템

상세정보

  • 직급/직책

    부교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇그룹

  • 이메일

    hans1024@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6273

학력

1998-02 / 동아대학교 / 학사

2000-02 / 부산대학교 / 석사

2017-08 / 고려대학교 / 박사

대표연구실적

J.-H. Park, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments/Mathematical Problems in Engineering/2016-03-01

J.-H. Park, S.-D. Shin, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Spatial Uncertainty Model for Visual Features Using a Kinect™ Sensor/Sensors/2012-06-26

박재한, 배지훈, 백문홍/로봇 모션 경로 계획방법/10-2017-0059735/2017-05-15

연구과제
수행실적

산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발

100kW급 총륜구동 자율주행 건설농업용 로봇 플랫폼 기술 개발

특수임무장비 S/W개발 용역

자동차 생산현장 내 도장로봇 시스템 구축 자동화를 위한 지능화 기술 개발

가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발

3D 환경인식 기술 기반 재난환경대응 로봇 시스템 개발

유니버셜 그리퍼 개발

물체 인식 및 파지 추론 제어 기술 개발

양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술개발 및 다중로봇 협업 생산 공정 적용기술 개발

청소로봇을 위한 스마트 환경 시스템 기술개발

원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발

수중 작업 편의성 향상을 위한 지능형 해양로봇 개발

손웅희 교수님
로봇공학
안산
Robot System R&D, Industrial Convergence, R&D Strategic Planning, SMEs Support

상세정보

  • 직급/직책

    겸임교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    shon@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6311

학력

대표연구실적

연구과제
수행실적

윤동호 교수님
로봇공학
광주
3차원 인지판단 기반 자율주행 AI

상세정보

  • 직급/직책

    겸임조교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    스마트모빌리티소재부품연구그룹

  • 이메일

    lipo123@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    062-600-6490

학력

2007-08 / 전남대학교 / 학사

2017-02 / 광주과학기술원 / 박사

대표연구실적

Registration of Multiview Point cloud for application to ship fabrication[GRAPHICAL MODELS,2017-02-10]

Modified Recurrence Plot for Robust Condition Monitoring of Electrode Tips in a Resistance Spot Welding system[Applied Sciences (Switzerland),2020-08-24]

연구과제
수행실적

Dong Ho Yun/Registration of Multiple Point Clouds for Application in Ship Fabrication/Graphical Models/March 2017

Dong Ho Yun/Automated registration of multi-view point clouds using sphere targets/Advanced Engineering Informatics/October 2015

Dong Ho Yun/Modified Recurrence Plot for Robust Condition Monitoring of Electrode Tips in a Resistance Spot Welding System/Applied Science/24 August 2020

이동혁 교수님
로봇공학
안산
로봇핸드, 로봇 매니퓰레이션, 힘/촉각 센서

상세정보

  • 직급/직책

    부교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    donghyuk@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6342

학력

2008-02 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 학사

2010-08 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 석사

2015-02 / 성균관대학교 자연과학캠퍼스 / 박사

대표연구실적

Dong-Hyuk Lee, Jae-Han Park, Sung-Woo Park, Moon-Hong Baeg and Ji-Hun Bae / KITECH-Hand: A highly dexterous and modularized robotic hand / IEEE Transactions on Mechatronics / 2017

Dong-Hyuk Lee, Uikyum Kim, Tauseef Gulrez, Woon Jong Yoon, Blake Hannaford, Hyouk Ryeol Choi / A laparoscopic grasping tool with force sensing capability / IEEE Transactions on Mechatronics / 2016

Dong-Hyuk Lee, Uikyum Kim, Hosang Jung, Hyouk Ryeol Choi / A capacitive-type novel six-axis force/torque sensor for robotic applications / IEEE Sensors Journal / 2016

연구과제
수행실적

A capacitive-type novel six-axis force/torque sensor for robotic applications[IEEE SENSORS JOURNAL,2016-04-15]

Development of smart handheld surgical tool with tactile feedback[INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-30]

Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms[INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-28]

정우석 교수님
로봇공학
안산
소프트로봇, 스마트 센싱 및 구동 시스템, 웨어러블로봇

상세정보

  • 직급/직책

    조교수

  • 전공

    생산기술

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    로봇응용연구부문

  • 이메일

    usjeong@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6352

학력

2017-02 / 서울대학교 / 박사

2010-02 / 서울대학교 / 학사

대표연구실적

접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발, 2020.

공정 스마트화를 위한 움직임 측정 스마트 작업복의 타당성 연구, 2020.

착용형 소프트로봇을 위한 셀프-센싱 기반 유연 텐던구동 모듈 개발, 2020.

연구과제
수행실적

Learning-Based Fingertip Force Estimation for Soft Wearable Hand Robot with Tendon-Sheath Mechanism[IEEE Robotics and Automation Letters,2020-04-01]

Reliability Analysis of a Tendon-driven Actuation for Soft Robots[INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH,2020-03-01]

Control of a Bowden-Cable Actuation System with Embedded BoASensor for Soft Wearable Robots[IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2020-09-01]

  • 레이저 트래커

    레이저 트래커

    • 보유지역

      융합기술연구소(안산)

    • 장비설명

      로봇-암의 속도 측정(해석)에 필요한 IFM 실시간 측정을 지원하는 1급 레이저 트래커로 추적 속도 6m/sec 이상 가속도 19.6m/sec2 이상 고속 타겟 추적 성능을 가지고 있다. 다자유도 기구 구조물의 다양한 궤적의 연속적 좌표 추적 가능하도록 레이저-빔의 단절이 없는 능동식(Active Target) 기능을 포함하고 있다.

  • 6축 매니퓰레이터

    6축 매니퓰레이터

    • 보유지역

      융합기술연구소(안산)

    • 장비설명

      6축의 수직다관절형 로봇으로 동작반경이 넓음. 9Kg 이상의 페이로드로 제조용 로봇 연구에 활용될 수 있음. EtherCAT 지원되는 제어기를 가지고 있어서 최근 이슈가 되고 있는 다수 로봇 협조 제어 연구에 활용될 수 있음.

  • 고성능 분말 압축 프레스

    고성능 분말 압축 프레스

    • 보유지역

      서남본부(광주)

    • 장비설명

      모터용 금속분말 코어 제작, 분말성형 기어제작, 마그네슘판제등 정밀성형제품의 성형- 자동차 및 가전용 부품의 고정도 분말 성형- 훼라이트, 세라믹, 금속, 비철금속, 비금속 등의 분말을 성형하는 기계로서 상램, 하램의 작동이 유압으로 행하여 짐으로 복잡한 형상을 갖는 금속분말의 성형 가능

  • 실시간 FTIR기반 테스트 스테이션

    실시간 FTIR기반 테스트 스테이션

    • 보유지역

      서남본부(광주)

    • 장비설명

      퓨리에 변환 적외선 분광기

과제명
과제기간
총연구비
공동연구기관
과제내용

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