KITECH School

강의목표

이 과정은 로봇 시스템의 다양한 제어 방법을 이해하기 위해 비선형 시스템 해석방법, 안정도 증명 방법 및 다양한 피드백 제어기 설계기법을 다룹니다. 그리고, 실시간 모션 네트워크 기반의 로봇 제어 시스템 설계 방법을 소개하고, 로봇 시스템 제어를 위한 제어기법과 Lyapunov 안정성 이론을 이용한 제어기의 안정도 증명 방법을 소개하고 적용하는 방법을 이해하는 것입니다.

강의목표

로봇 매니퓰레이터 및 이동로봇의 기구학, 동역학 이해와 로봇 제어에 필요한 기본 이론 학습

강의목표

패턴인식, 진화연산, 강화학습, 신경망 등 로봇에 응용가능한 기계학습방법과 영상으로부터 물체인식(분류, Localization 등)을 하기 위한 Deep Neural Network 아키텍처 설계기술 및 이에 필요한 기본적인 수학개념, 알고리즘에 관하여 배운다.

강의목표

HRI(인간 로봇 상호작용)은 사람과 로봇의 상호작용을 연구하는 분야이다. 인간과 로봇사이의 자연스럽고 효과적인 통신 및 상호작용을 위한 원리나 알고리즘에 대하여 배운다.

강의목표

획득된 데이터들을 분석하여 그로부터 일반적인 규칙이나 새로운 지식을 자동적으로 추출하는 패턴인식이나 기계학습에 있어서 통계적 기법은 가장 기본이 된다. 본 강좌에서는 확률이론 기초와 Random variable, 확률분포 이론 등을 기본으로 하여 HMM에 기반을 둔 확률모델 설계 및 이의 응용인 가우시안 필터(베이즈 필터, Kalman filter)를 전반부에 다루고 후반부에는 데이터의 통계적 분석을 위한 확률밀도 추정방법, 분류기 및 군집화 알고리즘(베이지안 분류기, K-NN, K-means 등), 혼합모델로서 Gaussian Mixture Model, Random Forest 등에 대한 내용을 다룬다.

강의목표

현재 풀리지 않는 로봇의 기술적 한계에 대하여 생체학적으로 문제를 분석하고 해결방법을 찾아 로봇을 설계하고 제어할 수 있는 방법론을 학습

강의목표

구동 엑츄에이터의 설계 툴에 대한 기초 이론 및 실습을 학습한다. 형상 설계 전자장해석을 통한 전자기력 계산, 열유체 해석을 통한 열적 특성해석, 구조해석을 통한 강성 및 소음진동에 대한 내성평가를 위한 설계방안에 대해서 학습한다.

강의목표

인공지능의 정의 및 발전과정을 이해하고, 인공지능을 구현하는 기술과 프로그래밍, 응용문제 해결방법에 대하여 배운다.

강의목표

본 강의는 로봇의 동작 계획 방법들을 학습하고 실제 로봇에 이를 적용하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 형태 공간과 작업 공간의 관계, 다관절 로봇의 충돌 검출, 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 및 관련 심화 주제들을 학습한다.