성명
세부전공
지역
연구분야
권오흥
로봇공학
안산
가상현실, 햅틱, 피지컬 AI, 다족보행로봇, 동역학 제어

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    로봇공학

  • 소속

    UST-KITECH SCHOOL

  • 부서

    사용자편의기술연구부문

  • 이메일

    ohung@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6802

학력

1999-02 / 한양대학교 / 학사

2001-02 / 한양대학교 / 석사

2009-02 / 한양대학교 / 박사

대표연구실적

Pneumatic and acoustic suit: multimodal haptic suit for enhanced virtual reality simulation/2023

Scaled Jump in Gravity-reduced Virtual Environments/2017

Adaptive Dynamic Locomotion of Quadrupedal Robots with Semicircular Feet on Uneven Terrain/2014

Gait optimization of biped robots based on human motion analysis/2014

연구과제
수행실적

표준기반의 공연 특수효과로부터 아티스트 보호 반응형 안전펜스 기술 개발

제품 제조현장 작업파트너 로봇 기술 개발

공연예술의 디지털전환을 위한 제작 협업 플랫폼 개발

청소년 대상 현실 및 가상 창작·협동·참여형 가변복합 공간 실크로드 콘텐츠 플랫폼

첨단기술 기반 초실감형 전시콘텐츠와 전시관람 편리성을 위한 기술개발 및 실증

숲/공원 문화 예술 향유를 위한 자연 친화적인 미디어 아트 플랫폼 개발

Kinetic Art 효과를 이용한 동적 실물 영상 투사 카멜리온(다변)형 서페이스 기술 개발

혼합현실 상호작용 및 체험 플랫폼 기술 개발

달/화성 지표면 탐사 시뮬레이션 기반 가상 우주 여행 영상모션 플랫폼 기술 개발