사진
성명
세부전공
지역
연구분야
최영진
HYU-KITECH 공동학과
안산
로봇제어, 생체신호처리
상세정보
직급/직책
전공
지능로봇
소속
한양대학교
부서
전자공학부
이메일
cyj@hanyang.ac.kr
홈페이지
전화번호
031-400-5232
학력
1994 / 한양대학교 / 학사
1996 / 포항공과대학교 / 석사
2002 / 포항공과대학교 / 박사
대표연구실적
The Improved DLR Wrist: Design and Analysis of 2-Degrees-of-Freedom Rotational Mechanism Using Spatial Antiparallelogram Linkages / ASME Journal of Mechanical Design / 2021
Design framework for a seamless smart glove using a digital knitting system / Fashion and Textiles / 2021
Robust Control for the Detection Threshold of CFAR Process in Cluttered Environments / Sensors /2020
연구과제
수행실적
공압 및 텐던 혼합 구동을 이용한 텐세그리티 로봇 시스템
접이식 하이브리드 구동 소프트로봇 기술을 활용한 협력 보조 로봇팔 개발
무인체계 알고리즘 기초 테스트 환경 구현 용역
모바일 매니퓰레이터를 활용한 장애물 회피 및 경로생성 기술 개발
생체모사 바이오닉 팔 메커니즘 개발