상세정보
직급/직책
전공
지능로봇
소속
한양대학교
부서
로봇공학과
이메일
jkhan@hanyang.ac.kr
홈페이지
전화번호
031-400-5292
학력
고려대학교 / 학사
고려대학교 / 석사
버지니아공과대학교 / 박사
대표연구실적
Gait patern generation algorithm for lower‑extremity rehabiltation–exoskeleton robot considering wearer’s conditon / Inteligent Service Robotics / 2021
Analysis of the Positon Recogniton of the Bucket Tip Acording to the Motion Measurement Method of Excavator Bom, Stick and Bucket / SENSORS / 2020
Blade control in Cartesian space for leveling work by buldozer / AUTOMATION IN CONSTRUCTION / 2020
공연로봇을 위한 인간자세 추정방법 개선에 관한 연구 / 방송공학회 논문지 / 2020
효과적으로 기부를 받기 위한 인간형 로봇의 외형 디자인 및 행동에 관한 연구 / 로봇학회 논문지 / 2019
연구과제
수행실적
Development of Humanoid Robot 'CHARLI'
Team Leader of Team CHARLI and won RoboCup 2011 Humanoid League (Kids and Adults)
Air Kinetic Art를 위한 Balon형 드론 플랫폼 기술개발
기계학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 인간모방형 이족보행법 개발
지능형 감성로봇을 이용한 체험형 전시 콘텐츠 개발
인간형 스키로봇 플랫폼 기술 개발
재난 음영지역에서 안정적인 망구성을 위한 재난통신 융합기술 연구