상세정보
직급/직책
전공
박재한
소속
한국생산기술연구원 스쿨
부서
로봇그룹
이메일
hans1024@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
031-8040-6273
학력
1998-02 / 동아대학교 / 학사
2000-02 / 부산대학교 / 석사
2017-08 / 고려대학교 / 박사
대표연구실적
J.-H. Park, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments/Mathematical Problems in Engineering/2016-03-01
J.-H. Park, S.-D. Shin, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Spatial Uncertainty Model for Visual Features Using a Kinect™ Sensor/Sensors/2012-06-26
박재한, 배지훈, 백문홍/로봇 모션 경로 계획방법/10-2017-0059735/2017-05-15
연구과제
수행실적
산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발
100kW급 총륜구동 자율주행 건설농업용 로봇 플랫폼 기술 개발
특수임무장비 S/W개발 용역
자동차 생산현장 내 도장로봇 시스템 구축 자동화를 위한 지능화 기술 개발
가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발
3D 환경인식 기술 기반 재난환경대응 로봇 시스템 개발
유니버셜 그리퍼 개발
물체 인식 및 파지 추론 제어 기술 개발
양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술개발 및 다중로봇 협업 생산 공정 적용기술 개발
청소로봇을 위한 스마트 환경 시스템 기술개발
원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발
수중 작업 편의성 향상을 위한 지능형 해양로봇 개발