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연구분야
남경태 교수님
남경태
HYU-KITECH 공동학과
안산
● 고속 모션 네트워크기반 개방형 소프트웨어 로봇 제어기술 ● 뿌리분야 로봇활용 공정모델 개발 및 선도 보급 실증 ● 협동 로봇기반 제조로봇 서비스 기술 ● 멀티 프로밍 반도체 웨이퍼 검사 시스템 기술 개발

상세정보

  • 직급/직책

    수석연구원/부문장

  • 전공

    지능로봇

  • 소속

    인간중심생산기술연구소

  • 부서

    지역산업혁신부문(제조로봇)

  • 이메일

    robotnam@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6362

학력

● 1995년/ 영남대학교/ 학사

● 1997년/ 영남대학교/ 석사

● 2019년/ 성균관대학교/ 박사

대표연구실적

● 뿌리/바이오/화학분야 제조로봇활용 표준공정모델 개발

● 제조로봇-장비 활용 표준공정모델 보급사업(로봇-장비 보급·실증 지원사업)

● 바이오진단 로봇자동화 시스템 개발 사업

● 차세대 로봇 핵심 부품 기술 개발 및 기술이전

연구과제
수행실적

● 뿌리(금속플라스틱)분야 제조로봇 선도보급 실증사업 (2023.01.01.~2024.04.30.)/

한국로봇산업진흥원

● 화학/뿌리 분야 제조로봇 플러스공정모델 개빌 및 실증 (2023.05.01.~2024.01.31.)/ 한국로봇산업진흥원

● 제조로봇 플러스 (로봇-장비 연계형) 사업 (2023.01.01.~2024.03.31.)/ 한국로봇산업진흥원

● 뿌리(금속/플라스틱)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술개발

(2020.05.01.~2023.12.31.)/ 한국산업기술기획평가관리원

● 바이오/화학 산업 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 모델 개발

(2021.04.01.~2023.12.31.)/ 한국산업기술기획평가관리원

● 제조공정 디지털 전환을 위한 로봇장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발 (2022.04.01.~2025.12.31.)/ 한국산업기술기획평가관리원

● 22kw급 고출력10khz 고속처리 예지보전 기반의 OLED마스크 이송로봇 제어기 및 서보모터 드라이브 개발 (20221.04.01.~2024.12.31.)/ 한국산업기술기획평가관리

● COVID-19 검사공정 개선을 위한 바이오 로봇 검사시스템 개발 (2022.12.01.~2024.04.30.)/ 씨젠의료재단

● 고속 멀티 프로빙 웨이퍼 검사 시스템 개발(2016.12.01.~2021.11.30.)/산업기술연구회