상세정보
직급/직책
전공
지능로봇
소속
한국생산기술연구원 스쿨
부서
로봇그룹
이메일
newmal@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
031-8040-6313
학력
1997-02 / 한양대학교 / 학사
2000-02 / 한양대학교 / 석사
2006-02 / 한양대학교 / 박사
대표연구실적
B. R. So, H. Ryu, and B.-J. Yi, “ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground,” Journal of International Service Robotics, Vols.8, pp.35-44, 2015. ISSN : 1861-2776 (SCIE)
B. R. So, and B.-J. Yi, “Comparison of Impulses Experienced in Walking on the Ground and Impulses Experienced on Treadmill,” International Journal of Control, Automation, and System, Vols.6, no.2, pp.243~252, 2008(SCIE)
W.S. Lee, B. R. So, Y,D, Lee, and C.W, Moon, "A new robotic horseback-riding simulator for riding lessons and equine-assisted therapy",INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC, Vols.15, no.4,pp.1~11,2018(SCIE)
연구과제
수행실적
인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발
캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발
[생기원형 4차 산업혁명]스마트 양식장 센서데이터 처리 및 관리시스템 개발
작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇