상세정보
직급/직책
교수, 수석연구원
전공
UST
소속
인간중심생산기술연구소
부서
로봇연구부문
이메일
daehee@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
031-8040-6809
학력
2000-02 / 고려대학교 / 학사
2002-08 / 한양대학교 / 석사
2015-08 / 한양대학교 / 박사
대표연구실적
Daehee Won, Wonhee Kim, Donghoon Shin, and Chung Choo Chung, "High-Gain Disturbance Observer-Based Backstepping Control With Output Tracking Error Constraint for Electro-Hydraulic Systems," IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015.03.01., SCI
Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, "High-Gain-Observer-Based Integral Sliding Mode Control for Position Tracking of Electrohydraulic Servo Systems," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017.12.15., SCI
Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, “Nonlinear Control with High Gain Extended State Observer for Position Tracking of Electro-hydraulic Systems,” IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020.4.13., SCI
연구과제
수행실적
우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발
궤도상 서비스 제공을 위한 다기능 로봇 매니퓰레이터 EM 개발
작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇
캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발
제조로봇 보급/확산을 위한 공통요소기술 및 이를 적용한 주조/가공 후(後)공정 로봇적용 기술개발
실시간 모션 네트워크기반 다축 유압 서보 제어기 개발