상세정보
직급/직책
부교수
전공
로봇공학
소속
서남기술실용화본부
부서
목적기반모빌리티그룹
이메일
lipo123@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
062-600-6490
학력
2007-08 / 전남대학교 / 학사
2017-02 / 광주과학기술원 / 박사
대표연구실적
Improved Semantic Segmentation Network using Normal Vector Guidance for LiDAR Point Clouds/2023
Modified Recurrence Plot for Robust Condition Monitoring of Electrode Tips in a Resistance Spot Welding System/2020
Registration of Multiple Point Clouds for Application in Ship Fabrication/2017
Automated registration of multi-view point clouds using sphere targets/2015
연구과제
수행실적
엣지형 공공정보 데이터 수집 공유 및 실증 / 2020 - 2021
인공지능 객체형상 인식 기반 AI GOP 철책 정찰 드론 개발 / 2020 - 2023
자율주행차 분야 데이터 표준 개발 및 실증체계 구축·운영 / 2022 - 2023
신선 농산물 풀필먼트(Fulfillment) 산지유통센터(APC) 구축 및 핵심 기술개발 / 2022 – 2026
군중위험의 선제적 인지/대응을 위한 AI 가디언(AI Guardian) 시스템 기술 개발 / 2023 - 2024