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성명
세부전공
지역
연구분야
표동범
HYU-KITECH 공동학과
안산
Human Robot Interaction, Telerobotics, Haptics
상세정보
직급/직책
선임연구원
전공
지능로봇
소속
융합기술연구소
부서
AI·로봇연구부문
이메일
pyodb@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
031-8040-6725
학력
2010 / 고려대학교 / 학사
2012 / 한국과학기술원 / 석사
2018 / 한국과학기술원 / 박사
대표연구실적
Rendering strategy to counter mutual masking effect in multiple tactile feedback / Advanced Sciences / 2020
Braille display for portable device using flip-latch structured electromanetic actuator / IEEE Transactions on Haptics / 2020
Mechanical vibration influences the perception of electrovibration / Scientific reports / 2018
연구과제
수행실적
자율적 로봇 작업계획 및 작업동작에 기반한 스마트공장 티칭리스 제품 조립 시스템 개발
식후 빈 그릇 수거의 무인화를 위한 다양한 식기의 인식/파지가 가능한 모바일 머니퓰레이션 기반의 서비스 로봇 기술 개발
비정형 위험환경에서 듀얼암 고난도 작업을 위한 심층강화학습기반 원격-자율 공유제어 프레임워크 원천기술 개발