상세정보
직급/직책
선임연구원
전공
로봇공학
소속
인간중심생산기술연구소
부서
인간중심로봇연구부문
이메일
bomber21@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
031-8040-6856
학력
2010 / 충북대학교 / 학사
2012 / 성균관대학교 / 석사
2019 / 성균관대학교 / 박사
대표연구실적
1. Wire rod linear actuator seals inspired by earthworm: tube seal / 2020
2. Snake robot gripper module for search and rescue in narrow spaces / 2022
3. Screw-driving gripper that mimics human two-handed assembly tasks / 2022
4. Spine-like joint link mechanism to design wearable assistive devices / 2022
5. Development of disasterresponding specialpurpose machinery: Results of experiments / 2022
6. Design of an intuitive master for improving tele-operation task performance using the functional separation of actuators: Movement and gravity compensation / 2022
7. Design and Implementation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot With a Sliding Mechanism for Off-Road Transportation / 2023
8. Designing a Bow-Inspired Rigidable Exosuit for Adaptive Support / 2023
연구과제
수행실적
1. 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발
2. 복합임무형다족형 로봇 플랫폼 기술 개발
3. 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발
4. 신소재 마이크로 텍스쳐링을 이용한 경량박형고효율고역구동성 감속기구 기술 개발