성명
세부전공
지역
연구분야
이동욱
로봇공학
안산
안드로이드 로봇, 인공지능, 감성로봇, 인간로봇상호작용(HRI), 재활로봇

상세정보

  • 직급/직책

    교수

  • 전공

    로봇공학

  • 소속

    한국생산기술연구원 스쿨

  • 부서

    AI·로봇연구부문

  • 이메일

    dwlee@kitech.re.kr

  • 홈페이지

  • 전화번호

    031-8040-6312

학력

1996-02 / 중앙대학교 / 학사

1998-02 / 중앙대학교 / 석사

2000-08 / 중앙대학교 / 박사

대표연구실적

Optimizing Android Facial Expressions Using Genetic Algorithms / Applied Science / 2019

Egocentric Teleoperation Approach / International Journal of Control Automation and Systems / 2017

Development of an Incarnate Announcing Robot System Using Emotional Interaction with Humans / International Journal of Humanoid Robotics / 2013

연구과제
수행실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

텔레오퍼레이션 기반 전시 체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발

인간-로봇 인터랙션 설계 기반 인간 친화적 다목적 서비스 로봇 개발