상세정보
직급/직책
교수
전공
로봇공학
소속
한국생산기술연구원 스쿨
부서
서남기술실용화본부
이메일
hrcha@kitech.re.kr
홈페이지
전화번호
062-600-6210
학력
1998 / 전남대학교 / 학사
2000 / 전남대학교 / 석사
2009 / 동경공업대 / 박사
대표연구실적
-Communication Delay Outlier Detection and Compensation for Teleoperation Using Stochastic State Estimation (SENSORS, 2024, IF 3.9)
-Torque Improvement and Magnetic Flux Leakage Reduction in Interior Permanent Magnet Axial Flux Motors With Flux Barrier Structure(IEEE ACESS. 2024,IF 3.9)
-A novel design of lithium-polymer pouch battery pack with passive thermal management for electric vehicles (Energy,2024,IF 8.9)
-Instant Orientation Correction Strategy: Holonomic System-Based Decentralized Control for Nonholonomic Agents (IEEE ACESS. 2022 IF 3.9)
연구과제
수행실적
광주 무인 저속 특장차 규제자유특구육성 사업화지원사업 (250억, 2년)
EMS 기능을 갖는 반자율주행 전기차 공용 샤시플렛폼 개발 (10억, 4년)
저속 특수목적전기 구동차량을 위한 부품생태계강화 기반구축사업 (150억, 5년)
종횡방향 확장 운영 가능형 산업용 스케이트보드 개발 (10억, 4년)