KITECH

성명

세부전공

지역

연구분야

조정산

로봇공학

안산

필드로봇, 생체모방 설계, 로봇제어, 유압로봇, 4족보행로봇, 로봇핸드, 유압액추에이터

상세정보

학력

2015-08 / 명지대학교 자연캠퍼스 / 박사

2004-08 / 금오공과대학교 / 석사

2002-02 / 금오공과대학교 / 학사

대표연구실적

Bio-inspired Leg Mechanism and Balance Control for Quadruped Walking Robot on Rough Terrain

Hydraulic Robot Design and Control Inspired from Biomimetic

Soft Exosckeleton Robot

연구과제
수행실적

고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발

재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발

지능형자동차 인식기술 개발 지원을 위한 공개용 표준 DB 구축 및 평가시스템 개발

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발

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