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연구자 소개

원대희 수석연구원
· 부서
인간중심로봇연구부문
· 전화번호
031-8040-6809
· 전공
전기공학 / 박사
· 이메일
daehee@kitech.re.kr
  • [RCMS]다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형 스마트 구동기 개발(2/4)

    연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20250601 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)리눅
  • [RCMS] 우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(2/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20260228 참여기간 : 20240101 ~ 20241231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [RCMS] 우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(3/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20260630 참여기간 : 20250101 ~ 20260630 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [RCMS]우주 잔해물 포획을 위한 전개형 및 로봇팔형 탑재체 기술개발(1/3)

    연구개발기간 : 20221201 ~ 20251130 참여기간 : 20221201 ~ 20231231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA002
    관계부처 : 방위사업청 전문기관 : 국방과학연구소 주관기관 : 국방과학연구소
  • [통합이지바로]지능정보 로봇과 AI기반 객체인식 기술을 활용한 택배, 낱소포의 고효율 하차 시스템 개발(2/3)

    연구개발기간 : 20220401 ~ 20241231 참여기간 : 20230201 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002
    관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 정보통신기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원
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