연구자 소개
안범모
수석연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6882
- · 전공
- 기계공학 / 박사
- · 이메일
- bmahn@kitech.re.kr
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[RCMS]고정밀 작업을 위한 휴머노이드 핸드용 소형 구동 모듈 및 고정밀 제어기 개발(1/4)
연구개발기간 : 20250701 ~ 20281231 참여기간 : 20250701 ~ 20251231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 만드로 주식회사(Mand.ro Co.,LTD.) -
[통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)
연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 : -
[RCMS]상지기능장애 맞춤형 훈련을 위한 인공지능 및 멀티모달 상호작용 기반 통합 재활플랫폼 개발(1/3)
연구개발기간 : 20250401 ~ 20291231 참여기간 : 20250401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 에이치로보틱스(주) -
[통합이지바로]고포화자화 블록 분말 기반 계면 제어 자성 소재 및 착용형 로봇용 QDD 모터모듈 개발(3/3)
연구개발기간 : 20230801 ~ 20271231 참여기간 : 20230801 ~ 20251231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 한국연구재단 주관기관 : 한국재료연구원 -
XR 디바이스 개발 지원센터 운영(1/1)
연구개발기간 : 20230101 ~ 20231231 참여기간 : 20230101 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 정부 및 전문기관 전문기관 : 보조금 주관기관 : 재단법인구미전자정보기술원