연구자 소개
조정산
수석연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031 80406353
- · 전공
- 전기공학 / 박사
- · 이메일
- chojs@kitech.re.kr
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등록
마이크로 표면 텍스쳐링과 치형 구조를 갖는 동력 전달용 회전체 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
특허 대한민국 22.03.30 -
등록
로봇 관절 구동 장치
특허 대한민국 21.12.14 -
등록
마이크로 표면 텍스쳐링을 갖는 동력 전달용 회전체 및 이를 포함하는 동력 전달 시스템
특허 대한민국 21.11.26 -
등록
3자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 힘제어 기반 직접교시 알고리즘
프로그램 대한민국 21.11.03 -
등록
3자유도 유압-케이블 구동 매니퓰레이터 위치제어 기반 구동 알고리즘
프로그램 대한민국 21.10.26