연구자 소개
조정산
수석연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031 80406353
- · 전공
- 전기공학 / 박사
- · 이메일
- chojs@kitech.re.kr
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Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model
IEEE Robotics and Automation Letters 참여저자 20251017 -
Design of a Hydraulic-Driven Adaptive Gripper With a Novel Actuation Mechanism
IEEE Robotics and Automation Letters 교신저자 20250801 -
군사용 4족 보행로봇의 활용 사례 조사 및 분석: 러시아-우크라이나 전쟁을 중심으로
국방로봇학회 참여저자 20250709 -
Lower-Limb Exoskeleton Reflecting Asymmetric Movements of Femoral Condyle
IEEE Robotics and Automation Letters 교신저자 20250501 -
중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작
국방로봇학회 교신저자 20250401