KITECH

• 전동화 궤도 차량의 모델 기반 설계를 위한 임의 주행로 생성 알고리즘에 대한 연구

  드라이브·컨트롤 교신저자 20251201

• 듀얼 모터와 단일 유성기어 기반 40 kW급 전기트랙터 시뮬레이션 모델 개발

  한국정밀공학회지 교신저자 20241201

• 축사 분뇨 처리 로봇의 효율적인 자율 작업을 위한 커버리지 최적 경로 계획

  한국정밀공학회지 교신저자 20241101

• 전기구동 트랙터 모델링 및 에너지 효율 향상을 위한 휠 슬립 제어 알고리즘 개발

  한국기계기술학회지 교신저자 20240619

• Advanced Real-time Path Planning Algorithms for Autono-mous Street-Sweeper Fleets Under Complex Operational Con-ditions

  MDPI Robotics 참여저자 20240301