KITECH

• [RCMS](3세부) AI 파운데이션 모델 기반 디스플레이 제조 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발(1/2)

  연구개발기간 : 20250801 ~ 20281231 참여기간 : 20250901 ~ 20260531 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 :

• [통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)

  연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 :

• [RCMS]배터리 재활용을 위한 비정형 제조 환경에서 얇은 비강체 부품을 파지 및 조작하기 위한 멀티모달 3D 인지 및 로봇 작업계획 기술 개발(2/4)(1/3)

  연구개발기간 : 20241201 ~ 20271130 참여기간 : 20250101 ~ 20261231 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술진흥원 주관기관 : (주)에이텍모빌리티

• [RCMS]비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20260331 역할 : RAL001 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국생산기술연구원

• [RCMS]고난도 조립작업 교시 및 작업상태 인지 기반 자율작업 계획 솔루션 개발(2/4)

  연구개발기간 : 20240401 ~ 20271231 참여기간 : 20240401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001
  관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : 한국기계연구원