연구자 소개
장가람
선임연구원
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 031-8040-6275
- · 전공
- 컴퓨터멀티미디어 / 석사
- · 이메일
- river.j@kitech.re.kr
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수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 참여저자 20250114 -
EEG-controlled tele-grasping for undefined objects
Frontiers in Neurorobotics 참여저자 20231219 -
Peg-in-Hole Assembly With Dual-Arm Robot and Dexterous Robot Hands
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Kinesthetic Sensing for Peg-In-Hole Assembly Based on In-Hand Manipulation
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 참여저자 20211001