연구자 소개
한상철
수석연구원(보)
- · 부서
- 인간중심로봇연구부문
- · 전화번호
- 041-589-8114
- · 전공
- 기계공학 / 박사
- · 이메일
- bomber21@kitech.re.kr
-
[통합이지바로]휴머노이드 표준 플랫폼 및 개방형 데이터 팩토리 (1/2)
연구개발기간 : 20250501 ~ 20300430 참여기간 : 20250501 ~ 20260430 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 과학기술정보통신부 전문기관 : 국가과학기술연구회 주관기관 : -
[RCMS]건설현장 고소작업 자율작업 및 다중로봇 자율주행 기술 개발(1/2)
연구개발기간 : 20250401 ~ 20291231 참여기간 : 20250401 ~ 20261231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)호룡 -
[RCMS]사람 손 수준의 파지 및 조작이 가능한 피부일체형 로봇핸드 플랫폼 개발(2/4)
연구개발기간 : 20240701 ~ 20280331 참여기간 : 20240701 ~ 20251130 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)에이딘로보틱스 -
[통합이지바로]고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발(2/2)
연구개발기간 : 20240401 ~ 20281231 참여기간 : 20240401 ~ 20251231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA001관계부처 : 산림청 전문기관 : 한국임업진흥원 주관기관 : 한국생산기술연구원 -
[RCMS]다품종 랜덤 피스 피킹이 가능한 인식기술 및 그리퍼 개발(3/4)
연구개발기간 : 20210401 ~ 20241231 참여기간 : 20231101 ~ 20231231 역할 : RAL002 진행상태 : RBA002관계부처 : 산업통상자원부 전문기관 : 한국산업기술기획평가원 주관기관 : (주)에이딘로보틱스