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사람 동작 이해하는 '협동로봇' 로봇 자율성 입히고 공정도 개선

2020.07.20

▲지상훈 한국생산기술연구원 로봇응용연구부문장과 유수정 생기원 로봇응용부문 박사. ⓒ한국생산기술연구원스마트팩토리는 설계나 개발, 제조 등 생산과정에 정보통신기술(ICT)을 적용해 생산성과 품질을 향상시키는 지능형 공장이다. 모든 설비와 장치가 무선통신으로 연결되는 스마트팩토리에서 빠질 수 없는 게 바로 협동로봇이다. 사람과 같은 공간에서 물리적으로 상호작용을 하며 작업을 수행한다. 영화 아이언맨의 주인공 토니 스타크에게 슈트를 입혀주던 로봇팔도 일종의 협동로봇이다.협동로봇이 사람과 상호작용을 하려면 사...
방제 드론 ‘클라우드 기술’ 만나니 농민도 기관도 만족

2020.06.16

▲양승환 한국생산기술연구원 지능형농기계연구그룹 박사는 클라우드 기술을 연계한 자율주행 방제 드론 기술을 개발했다. ⓒ한국생산기술연구원무인항공기(드론)는 4차 산업혁명을 가속화할 기술로 주목받았지만 아직 활용처가 제한적이다. 산불 감시 등 재난 분야나 드론 택배 등에 일부 활용되고 있지만 아직 산업으로 성장할 파급력을 보여주지 못하고 있다. 그러나 발 빠르게 도입되며 시장을 바꿔 가는 분야도 있다. 논이나 밭 등에 농약과 살충제 등을 뿌리는 ‘방제용 드론’이다. 한 사람이 1ha(1만 ㎡) 크기의 논에 농약을 뿌리...
온도 따라 스스로 열 차단 스마트 윈도우 ‘급속광소결’ 공정으로 상용화 이룬다

2020.05.18

▲김대업 한국생산기술연구원 전북본부 탄소경량소재응용그룹 박사가 생산비를 절감하는 새로운 공정으로 제작한 ‘스마트 윈도우’ 필름을 들어 보이고 있다. ⓒ한국생산기술연구원미래의 창문은 단순히 밖을 바라보거나 열을 차단하는 데 그치지 않는다. 외부로부터 보이는 색을 마음대로 바꾸며 아름다운 무늬를 만드는가 하면 상황에 따라 받아들이는 열을 조절해 실내 온도를 쾌적하게 유지해주기도 한다. 그야말로 ‘똑똑한’ 창문인 스마트 윈도우가 최근 개발되고 있는 것이다. 건물 외부 전체가 유리로 이뤄진 빌딩이 늘어나는 ...
영아용 에어백, 2.5㎝의 공간으로 생명을 살린다

2020.04.17

▲최 박사가 영아용 에어백 개발 동기에 대해 설명하고 있다. ⓒ한국생산기술연구원 영아 돌연사는 12개월 미만의 건강했던 영아가 수면 중 갑작스럽게 사망할 경우를 뜻한다. 1~12개월 영아의 주된 사망 원인으로 꼽히며, 해마다 미국에서는 2,300여명이 넘는 영아들이 잠을 자다 숨진다. 스페인에서는 900명의 영아가, 한국에서도 매년 100명 안팎의 아기들이 수면 중 질식으로 세상을 떠나고 있다. 영아 돌연사의 원인 중 약 69%가 목을 가누기 힘든 영아가 잠을 자다 엎드렸을 때 기도가 막혀 질식사하는 것으로 추정되고 있다.이달 8...
얼마나 물들었나···염색 상태, 실시간으로 확인한다

2020.03.17

▲심재윤 한국생산기술연구원 융합생산기술연구소 스마트섬유그룹장이 원단의 염색 상태를 실시간으로 분석해 염색 조건을 최적화할 수 있는 기술을 개발했다. ⓒ한국생산기술연구원최근 유행하는 제조유통일괄형(SPA) 브랜드 매장을 가보면 한가지 색깔의 옷이 걸려있는 모습을 볼수 있다. 실제 이 옷들의 색은 모두 같을까. 이는 옷감 원단에 다양한 색을 입히는 염색 산업계가 고민하는 난제이기도 하다. 한 번의 염색공정으로 원하는 색을 정확히 만들어내야 하기 때문이다. 심재윤 한국생산기술연구원 융합생산기술연구소 스마트섬유...
폴더블폰의 핵심 ‘커버윈도우’, 새로운 소재로 완성하다

2020.02.11

▲정용철 한국생산기술연구원 마이크로나노공정그룹 박사가 새롭게 개발한 폴더블 디스플레이용 하드코팅 신소재를 들어보이고 있다. ⓒ한국생산기술연구원수년 전만 해도 화면이 접히는 스마트폰은 가까운 시일에는 보기 어려운 먼 미래의 기술처럼 여겨졌다. 하지만 지금은 삼성전자와 화웨이 등 스마트폰 공룡기업들이 앞다투어 폴더블폰을 내놓고 시장을 선점하기 위해 경쟁하는 시대가 됐다. 스마트폰에 들어가는 각종 부품을 접히게 만든 연구자들의 노력이 빛을 발하면서다.정용철 한국생산기술연구원 마이크로나노공정그룹 박사는...
대기업이 선택한 국산 자율주행운반차··세계 수준 맞먹는 정지기술 가졌다

2020.01.16

▲조현철 한국생산기술연구원 정밀가공제어그룹 박사와 AGV의 모습. 공장의 자동화와 스마트 공장이 늘면서 AGV 사용이 급격하게 늘고 있다. ⓒ한국생산기술연구원공장의 자동화와 스마트 공장이 확대면서 자율주행 무인운반차(AGV) 사용이 급격하게 늘고 있다. 사람이 직접 조작하지 않고 스스로 짐을 운반하기 때문에 공장 환경에서 사람이 맞닥뜨릴 수 있는 위험을 줄여준다. 운반하는 양도 사람보다 월등히 많아 운반 효율도 높다. 적게는 50㎏부터 많게는 10ton까지 설계에 따라 다양한 무게를 운반할 수 있다.세계 AGV 시장은 올해...
‘미세먼지 없애는 음악’ 음파 기술로 작곡한다

2019.12.16

▲이효수 박사는 음파를 쏘아 미세먼지를 잡는 기술을 개발했다. ⓒ한국생산기술연구원이효수 한국생산기술연구원 융합공정소재그룹 박사가 ‘미세먼지 잡는 음악’을 선보이며 미세먼지를 잡는 기술 경쟁에 도전장을 냈다. 음악 속 음파가 미세먼지를 때려 서로 뭉치게 하는 방식으로 사람 몸에 침투하기 힘들 정도의 큰 덩어리로 만드는 기술이다.▲이효수 박사가 실험을 위해 개발한 장치다. 양쪽 스피커에서 음파를 쏘면 미세먼지가 음파에 의해 움직이다 다른 미세먼지와 부딪히며 뭉쳐진다. ⓒ한국생산기술연구원그래핀 연구가 ‘음...
VR용 초고해상도 OLED, 유리 위엔 올릴 수 없다는 ‘고정관념’ 깬다

2019.11.13

▲조관현 박사는 가상현실(VR) 기기에 활용할 초고해상도 OLED를 유리 기판 위에 올리는 기술을 개발했다. ⓒ한국생산기술연구원거실에 놓고 보는 TV에서 손안으로 쏙 들어온 스마트폰에 이어 머리에 쓰는 가상현실(VR)용 헤드마운트 디스플레이(HMD)까지 디스플레이 환경은 점점 눈 가까이로 다가서고 있다. 이런 기술적 추세에서 가장 눈에 띄는 부분은 사실보다 더 사실적으로 불붙는 화질 경쟁이다. 눈으로 가까워질수록 단위 면적당 화소의 수가 많아야 생생한 화면을 보여줄 수 있기 때문이다. 흔히 고해상도는 인치당 화소(PPI)라...
전도성 고분자로 투명전극 만들 길 열었다

2019.10.15

▲윤창훈 수석연구원은 물리적 처리만으로 전도성 고분자의 전도도를 투명전극에 활용할 정도까지 높이는 데 성공했다. ⓒ한국생산기술연구원우리가 일상생활에서 매일 들여다보고 있는 부품이 있다. 빛은 통과시키면서도 전기를 공급할 수 있는 부품인 투명전극이다. 화면을 활용하는 정보기술(IT) 기기에는 모두 쓰인다 해도 과언이 아니다. 투명전극 소재의 왕좌는 인듐주석화합물(ITO)이 차지하고 있었다. ITO는 강한 내구성과 높은 전기 전도도, 반도체공정을 활용할 수 있다는 장점이 있어 화면이 필요한 IT 기기 대부분에 쓰여 왔...
반도체 재료 박막증착 과정 실시간으로 본다

2019.09.16

▲허훈 수석연구원 연구팀이 개발한 ‘화학증착소재 실시간 증착막 측정 장비’. ⓒ한국생산기술연구원┃고온에너지시스템그룹 허훈 수석연구원일본의 수출 규제로 한국의 메인 산업인 반도체 디스플레이 분야 소재·부품·장비 기술 국산화가 화두다. 메모리 반도체와 디스플레이 강국의 입지가 흔들릴 우려가 커졌기 때문이다. 반도체 공정 중 박막증착 공정은 반도체의 원재료인 실리콘 웨이퍼 위에 단계적으로 박막을 입히는 핵심 공정이다. 반도체 회로 간의 구분과 연결, 보호 역할을 한다. 두께가 워낙 얇아 웨이퍼 위에 균일하게 ...
상온 VOCs 제거 기술로 공기질 스마트하게 관리한다

2019.08.14

▲김수한 친환경재료공정그룹 수석연구원 지난 8월 9일 생기원 울산지역본부 한 실험실에서는 에메랄드색 불빛이 뿜어져 나왔다. 불빛의 정체는 초고온에서 핵과 전자가 분리된 기체상태인 플라스마를 만드는 데 사용되는 전자빔이다. 김수한 친환경재료공정그룹 수석연구원 연구팀은 이 전자빔으로 생성한 플라스마로 공기 중 유해 화합물을 없애는 기술을 개발하고 있다. 김 수석연구원이 개발 중인 기술의 정식 명칭은 ‘휘발성유기화합물(VOC) 제거 시스템’이다. 첨단정형공정그룹 최준 수석연구원, 청정화학응용소재그룹 백자연 선...