본문 바로가기

3대 중점분야 SEED연구단

제조업 현안 해결과 차세대 원천기술 확보를 위한 씨앗 연구

기관 3대 중점 연구 분야와 생산기술 전환 연구 분야에서 각 3개의 SEED연구단을 운영해 국내 산업계 현안을 해결하는 한편 차세대 원천기술 확보를 위한 씨앗을 파종하고 있습니다.

중점 연구 분야의 미래 핵심기술 역량 확보

기관 3대 중점 연구 분야인 지능화뿌리기술, 인간중심기술, 지속가능기술 부문의 중장기 연구를 수행할 수 있는 3개 연구단 운영을 통해 디지털 전환, 로봇·AI를 기반으로 한 생산성 향상, 탄소중립 등 제조업이 당면한 현안을 해결하고 있습니다.

01 기술개요

현재의 로봇과 자동화를 뛰어넘어 다양한 환경에서 사람처럼 복잡한 작업 수행이 가능한 차세대 제조 로봇 구현을 위해 휴머노이드 핵심기술을 개발하는 연구단입니다.

02 연구목표

첨단 제조현장에서 운용 가능한 휴머노이드의 핵심기술과 해당 분야 Application에 최적화된 설계 및 자율 이동조작 기술 개발

03 추진내용
  • 연구 주제 장단점 분석 및 개발 전략 수립
  • 정부, 기업 등 수요기관 협력을 통한 Application 발굴
  • 기술 아이템의 융합⋅개선을 통한 신규 아이디어 창출
  • 기술 아이템 적용 대상 확장 및 Spin-off 방안 확보
  • 기관 보유 핵심기술 기반 첨단 로봇제조용 휴머노이드 요소기술 개발
  • 제조현장에 최적화된 설계 및 자율 이동조작 기술 개발
  • 기획 및 연구도출을 위한 학술교류
  • 개방적 토론 기반 연구결과의 상호 검증 및 보완점 도출
  • 논문의 질적 가치 향상(IF, Citation) 방안 정립
04 주요과제
현재 페이지의 내용과 사용 편의성에 만족하십니까?